Honda 於 2013 年北美車展發表了一款全新小型 SUV 概念車：Urban SUV Concept，預告其將在現有的產品線下，新增一款以全球市場為主要銷售目標的全新小型 SUV 戰略車款，並在 2013 年東京車展中正式發表了 Urban SUV Concept 的量產車款，即為採用新世代 Fit 底盤架構的 Honda Vezel。
而在 2013 年 12 月 19 日，Honda 也以網路現場連播的方式，正式在日本市場推出了這款全新的小型 SUV 產品，並提供了兩種動力、兩款驅動方式及多達 10 款的車型選擇，Honda Vezel 於日本當地入門售價為 187 萬日圓(折合台幣約 53.7 萬元)，頂級 Hybrid X L Package 車款建議售價則為 268 萬日圓(折合台幣約 76.9 萬元)。
以 Urban SUV Concept 概念車量產而來的 Honda Vezel 車款，在外觀上包留了諸多來自概念車款的設計特徵，其中包含了與頭燈造型整合的 X 字型水箱護罩，以及飛翼式的頭燈設計，也可看出新世代 Honda 品牌的家族化造形。而 Honda Vezel 車款外觀上最為特殊之處，即在於結合 SUV 以及 Coupe 雙門車款的外觀造型，原廠刻意將 B 柱後的車頂線條大幅向下壓縮，並將後方車門的把手隱藏在側窗後方，創造出近似雙門跑車的車側視覺觀感。車尾線條則完整繼承了 Urban SUV Concept 概念車的設計，特殊造型的尾燈為視覺上的一大亮點。
在內裝部份，由於 Honda Vezel 與新世代 Fit 擁有濃厚的血緣關係，所以在儀錶及排檔造形部份也可約略看出兩款車型的關聯性，不過 Honda 仍在內裝造型上做出變化，除了中控臺的造型有所不同之外，並因應高坐姿的設定改採懸浮式的排檔座設計，藉此提供更為就手的操控介面。而 Honda Vezel 也延續了新世代 Fit 的設計特色，採用了觸控式的液晶空調面版，提供科技感十足的內裝風格。
動力配置部份，Honda Vezel 因應車型設定的差異性，並未如同新一代 Fit 般提供 1.3 升汽油動力的選項，Honda Vezel 入門動力採用一具 1.5 升缸內直噴 i-VTEC 自然進氣汽油引擎，與之搭配的則是一具 CVT 變速箱，並依車型的不同提供換檔撥片的配置，傳動系統部份則可選擇前輪或四輪傳動系統設定。
Honda Vezel 高階車款則搭載首見於新一代 Fit 的 Sport i-DCD 油電混合動力系統，但與新一代 Fit 有所不同的是，其並非採用 1.5 升 Atkinson 循環直列 4 缸汽油引擎，而是改採 1.5 升缸內直噴 i-VTEC 自然進氣汽油引擎，並結合 7 速自手排雙離合器變速箱、電動馬達系統以及鋰離子電池，可提供較新一代 Fit 更為優異的 153 匹最大綜效馬力表現，在日本 JC8 油耗測試規範下，可繳出平均每公升可行駛 27 公里的油耗表現，並同樣提供前輪或四輪驅動的底盤配置。Honda Vezel 除了擁有創新的外觀及內裝設計外，並以新世代的小排氣量油電混合動力配置，創造出更為吸引人的車型科技特質。(編按：原文誤植為 1.5 升 Atkinson 循環直列 4 缸汽油引擎，特此更正)
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