Toyota 總代理和泰汽車於 2016 年 2 月曾預告將在 2016 年第四季導入的新一代 Sienta 車系，繼偽裝測試車款於 7 月起在國內陸續被網友捕獲之後，和泰汽車也於 10 月 11 日首度在國內展出了國產版的第二代 Sienta 車系，並表示新車預計將在 11 月下旬於國內正式發表。
據總代理和泰汽車表示，國產的第二代 Sienta 車系乃是全球市場唯一採用左駕設定的車型，且 1.8 升動力亦是台灣市場所專屬的動力設定，另外有別於全球市場皆採用七人座的設定，台灣亦是唯一在七人座車型之外、亦提供 5 人座車型選擇的市場。
據悉國產第二代 Sienta 車系中，入門 1.5 升動力將僅提供 5 人座車型選擇，且已通過客貨認證，而七人座設定將僅出現在採用 1.8 升動力的高階車型上，七人座設定則僅採用客車認證方式。
軸距維持與 Wish 相同水準，頂規配置雙側電滑門
首度在國內亮相的國產第二代 Sienta 車系，採用 1.8 升動力搭配七人座設定，車身軸距維持與 Wish 相同的 2,750mm，4,235mm 的車長以及 1,695mm 的車寬分別較 Wish 減少了 400mm 及 25mm，1,675mm 的車高則增加了 85mm，身型尺碼與 Wish 有著明顯的差距。
在重點配備設定上，此回和泰汽車展示的為國產第二代 Sienta 車系頂級車款，其將兩側電滑門列為車型標準配備，除了可由儀表下方的按鍵控制外，也可透過門把及鑰匙進行控制，且在非頂級車款上、將提供單側電滑門的配備設定。
內裝部份，除了國人喜好的真皮座椅設定外，國產第二代 Sienta 車系也提供了米黑雙色的內裝選擇，且刻意在皮椅加上橘色縫邊強化車室內的年輕氣息。此外，舉凡單區恆溫空調、真皮多功能方向盤、免持鑰匙啟動及進入系統、多功顯示高反差儀表皆一應俱全。且採用與泰規車型相同的手煞車拉桿配置，以及頂置式的第二排空調系統出風口，其採用手動控制開關及出風量大小。
國產第二代 Sienta 車系在音響主機部份，將採用在小改款 RAV4 車系首見的 Drive+隨行駕駛系統，其採用了 8 吋高解析度觸控式螢幕，並內建藍牙功能模組，而包含雷達警示視覺化、Apple CarPlay、3D 擬真衛星導航系統、智能化語音聲控、個人化預約保養服務等，預計未來將採用選配方式供車主進行升級。
三排座椅多元化空間機能，第三排乘坐舒適感優於 Wish
車室空間的多元變化可說是國產第二代 Sienta 車系的訴求重點之一，在與 Wish 相同軸距的前提下，其車室主要儘在於橫寬的縮減，故第二排若乘坐三人會顯得較為擁擠，不過在膝部空間表現則相當接近，且受惠於車高的增加，Sienta 車系帶來較 Wish 更出色的頭部空間表現。
國產第二代 Sienta 車系的第三排座椅可完全收納於第二排下方，讓後行李廂提供一個完整的置物空間，且與 Wish 主要的不同之處，在於其第三排座椅的著座點明顯加高，可讓大腿獲得更完整的腿部支撐，腳則可延伸至第二排下方，且頭部空間亦較 Wish 來的出色，可明顯降低長途乘坐的疲勞感。
另外，國產第二代 Sienta 車系在第二排完全向前收折後，可放下三輛完全未經過拆裝的腳踏車，也展現出其車廂行李乘載的容積表現，可符合多數消費者的使用需求。至於在新車售價部份，總代理和泰汽車目前並未釋出相關訊息，且銷售端也尚未開放接單，若有進一步的相關訊息，U-CAR 將帶來即時的新車報導。
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