豐田集團將許多系統進行整合，提供完整、全方位的主動安全保護效果，在 Lexus 品牌中推出的，就是 LSS+ (Lexus Safety System + )，而 Toyota 則是導入 TSS，也就是 Toyota Safety Sense。
在 2017 年 11 月 29 日，Toyota 原廠發布消息，將推出第 2 代 TSS 系統，包含第 2 代 LSS+系統，擁有比起現行 LSS+與 TSS-P 更完整的主動安全配備。而此套新系統預計於 2018 年中開始陸續搭載於部分車款。
豐田集團目前的 TSS 系統，在 Toyota 分有 TSS-C 與 TSS-P 兩套系統，其中 TSS-C 主要搭載於旗下中階車款，透過安裝於前擋風玻璃的相機與雷射波雷達，提供有 Pre-Collision System 前方預警防護、Lane Departure Alert 車道偏移警示、Auto High Beams 主動遠光燈切換等功能。
至於 TSS-P，則搭載於較高階的車款，透過前擋風玻璃安裝相機、車頭安裝毫米波雷達，比起 TSS-C 還多出有可偵測行人的前方預警防護、車道偏移轉向輔助、Radar Cruise Control 主動車距維持定速巡航系統等等。
而 Lexus 的 LSS+基本上就是 TSS-P，不過有部分車型的 AHB 更是改以 AHS (Adaptive High-beam System)，不同於 AHB 之處，在於可偵測對向來車頭燈或前方車輛尾燈光源，僅遮蔽會影響對向或前方車輛駕駛視線的遠光燈照射範圍，以維持自車於夜間行駛時的最大照明範圍，全面提升行車安全。
至於第 2 代 TSS / LSS+系統，則是以第 1 代 TSS-P / LSS+系統的相機與毫米波雷達為基礎，不過進行了系統功能新增與原功能部分強化的動作：
- PCS(Pre-Collision System)系統升級：使系統可於夜間偵測行人、系統白天狀態下將可偵測腳踏車騎士。
- LTA(Lane Tracing Assist)系統新增：LTA 車道追蹤系統為新增的功能，當駕駛啟用 RCC 時，LTA 透過偵測道路的白色分線，可提供轉向控制，幫助車輛長時間維持在車道中央，倘若未偵測到白色分線，將會配合 LDA 發出警報，並重新追蹤路線軌跡。
- LDA(Lane Departure Alert)系統升級：新增道路邊緣檢測功能，讓車輛能偵測更多道路狀況，提醒駕駛維持於車道上。
- RSA(Road Sign Assist)系統新增：新增 RSA 道路標誌輔助，透過相機讀取道路標誌並顯示於儀表上，減少駕駛忽視道路標誌的狀況。
- RCC(Radar Cruise Control)系統升級：使所有搭載 2 代 TSS 系統的車輛，其 RCC 功能都可全速域作動(除手排車型)，同時強化系統對前方車距的判斷，能更精準即時的加減速。
Toyota 表示，第 2 代 TSS / LSS+系統的裝置將更為縮小，使得安裝更為方便，而預計將於 2018 年中開始，陸續搭載於旗下各車型，提高行車安全、減少事故發生。
不過長久以來在臺灣，礙於法規問題而無法導入的 TSS-C 系統，是否會隨著第 2 代系統的推出而有相機、雷達的使用更新，進而能夠導入臺灣？抑或未來的新車將全面配置第 2 代系統，而不再使用 TSS-C 或 TSS-P？U-CAR 將持續追蹤了解，敬請網友持續鎖定。
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