Audi 於 2016 年發表的跨界小型休旅 Q2，德國車廠於 2020 年 9 月 1 日推出小改款新車，外觀小幅調整、內裝新增材質，重點是支援更多配備。國內市場部分，台灣奧迪先行在 2021 年 2 月下旬時，於國內展開了小改款 Q2 國內預售，並在同年 3 月中旬正式發表，共計 2 種動力輸出、5 種車型的編成設定，除頂規 SQ5 為 2.0 升渦輪增壓動力之外，其餘 4 車型皆是搭載 1.5 升渦輪引擎的 35 TFSI 車型。

小改款的 Q2 外觀基本上維持原廠輪廓，前保桿則換上更運動的造型，並且標配 LED 頭燈。

小改款的 Q2 外觀基本上維持原廠輪廓，但整體車長略微增加至 4,210 mm（增加 19 mm），而寬度與高度則維持不變。前保桿則換上更運動的造型，並且標配 LED 頭燈，另外還可選配 Matrix LED 頭燈組與動態方向燈，而水箱護罩包含外框都改為黑色烤漆，更增添運動感受。

車尾的部分擁有較多變動，透過保桿造型改變，讓後方擁有呼應車頭 8 邊形水箱護罩的相同造型。

車尾的部分擁有較多變動，透過保桿造型改變，讓後方擁有呼應車頭 8 邊形水箱護罩的相同造型，尾燈組可選配動態顯示的 LED 方向燈。而車身顏色跟 C 柱顏色亦提供多種搭配選擇。

內裝的部分基本維持原有配置，但飾板材質部分則改換 Dinamica 超細纖維材料。

內裝的部分基本維持原有配置，但飾板材質部分則改換 Dinamica 超細纖維材料。至於在安全輔助配備上，小改款的 Q2 標配包括 ACC、前方碰撞警示、緊急煞車輔助、車道偏離警示、後方交通警示、停車輔助等系統。

動力部分 Q2 採用 1.5 TFSI 渦輪汽油引擎，擁有 150 匹最大馬力與 25.5 公斤米最大扭力，並搭配 7 速 S Tronic 雙離合器自手排變速箱與前輪驅動系統。

Q2 採用 1.5 TFSI 渦輪汽油引擎，擁有 150 匹最大馬力與 25.5 公斤米最大扭力。

車系頂規的 Audi SQ2 在車頭造型上，改採用蜂巢式水箱護罩式樣，搭配 Matrix LED 頭燈造型，展露運動化風格；動力方面，透過 2.0 升 TFSI 汽油渦輪增壓引擎與七速 S-tronic 雙離合器變速系統運作之下，可輸出 300 匹馬力最大馬力與 40.8 公斤米最大扭力，另搭配運動化懸吊，讓其擁有更強悍的動力表現與操駕樂趣。

台灣奧迪在 2023 年 2 月初時，以 2023 年式之名為 Q2 進行配備調整，將 12.3 吋數位駕駛座艙、支援 Apple CarPlay 與 Android Auto 的 Audi 智慧型手機介面，下放成為全車系標配，而原本入門 35 TFSI 享馭版未有配置的電動啟閉尾門，也在新年式時列為全車系標配，價格則是沒有另行調整，以增加 Q2 在豪華市場上的競爭力。