以後輪驅動設定，作為品牌訴求操控樂趣的 Lexus IS 車系，歷經 3 代的演進，向來是 Lexus 在豪華中型轎車的主要產品線。然而，面對新興休旅產品與純電動車款的崛起，都讓昔日佔據豪華進口車銷售主力的轎車級距，面臨不小的競爭挑戰。

2 度小改款的第 3 代 Lexus IS 車系，帶來新世代家族造型風格，也首度導入全速域 DRCC 的 LSS+主動安全防護系統。

而為對應市場環境的改變，2 度小改款的第 3 代 Lexus IS 車系，帶來新世代家族造型風格，也首度導入全速域 DRCC 的 LSS+主動安全防護系統。同時，因應國內 6 期排放法規，IS 產品編成也由原先 IS 300 汽油與 IS 300h 油電混合動力，縮減為 IS 300h 單一動力系統，全車系 3 車型。

2021 年式 IS 車系在外觀上進行了大幅度的更新，其中包含水箱護罩、頭尾燈組、鈑件線條及前後保桿等，皆全數重新設計，賦予其新世代家族的設計面貌。

新年式 IS 車系在維持既有的 2,800mm 軸距設定下，車長及車寬皆增加 30mm 來到 4,710mm 及 1,840mm，車高亦增加 5mm 達到 1,435mm。2021 年式 IS 車系在外觀上進行了大幅度的更新，其中包含水箱護罩、頭尾燈組、鈑件線條及前後保桿等，皆全數重新設計，賦予其新世代家族的設計面貌。

300 h F Sport 營造運動化氛圍，座艙導入多項 F Sport 版專屬配備，包括專屬運動化數位儀表板、跑車化座椅、皮革樣式與雲緞絲絨飾板等。

IS 300h 動力系統延續原有設定，搭載原廠代號 2AR-FSE 2.5 升直列 4 缸引擎與 Hybrid ECVT 無段變速箱，可輸出 223 匹最大綜效馬力，前後懸吊系統採前獨立雙 A 臂後多連桿設計，結合後輪驅動模式營造車系偏操控樂趣設定。

IS 300h 動力系統延續原有設定，搭載原廠代號 2AR-FSE 2.5 升直列 4 缸引擎與 Hybrid ECVT 無段變速箱，可輸出 223 匹最大綜效馬力。

主動安全配備方面，小改款導入 Lexus Safety System + 2.0，將原有 Lexus Safety System +所涵蓋 PCS 預警式防護系統附自動煞車輔助、LDA 車道偏移警示系統、DRCC 雷達感應式車距維持定速系統與 AHB 智慧型遠光燈自動切換系統，精進到 DRCC 全速域雷達感應式車距維持定速系統與 LTA 車道循跡輔助系統，比起原本舊款的 DRCC 與 LDA 功能更為強大。

至於原有的 VDIM 車輛動態整合管理系統、BSM 盲點偵測警示、RCTA 後方車側交通警示，RCTB 後方車流煞車輔助、ICS 智慧停車輔助、倒車影像輔助、車輛接近警示系統、全車 8 具氣囊組，則列為全車系標準配備，讓小改款 IS 車系擁有豐富的主被動安全配備。

201 萬的 IS 300h F Sport Design 新車型(圖右下)，在外觀上大致與 205 萬的 IS 300h F Sport 車型一致。

2023 年 10 月，國內悄悄針對 IS 車系官網資料進行更新，最主要追加 201 萬的 IS 300h F Sport Design 新車型，其在外觀內裝大致與既有的 205 萬 IS 300h F Sport 車型相同、售價削去 4 萬，但相較之下減少了運動化數位儀表板、F Sport 真皮方向盤、F Sport 豪華皮革跑車化座椅、AVS 可變阻尼避震與跑車化懸吊，改為 Lumish 豪華皮革座椅與 Swing Valve 機械式可變阻尼懸吊取代。