大改款 LM 最早是在 2023 年 4 月中旬於上海車展發表，臺灣市場則是在 2023 年 8 月導入，國內引進 350h、500h 雙動力車型，350h 採 2.5 升自然進氣油電 E-Four 四驅、綜效馬力 250 匹，500h 則為全新 2.4 升渦輪油電搭配 Direct4 四驅、綜效馬力 371 匹分別為 429 萬 LM350h 7 座、459 萬 LM500h 6 座、565 萬 LM350h 4 座、595 萬 LM500h 4 座。

LM 採用 Lexus 最新的電氣化美學語言，以精緻的一體化紡錘形車身 Spindle Body，來展現其獨具風範的霸氣風格。

國內大改款 LM 的車身長寬高為 5,130x1,890x1,940mm、軸距為 3,000mm，與前代 LM 相較大改款在車長增加 90mm，最主要是前懸增長 30mm、後軸之後增加 60mm，車寬比前代 LM 加寬 40mm，車高則增加 50mm。若與大改款 Alphard 的長寬高 5,010x1,850x1,950mm 相較，LM 車長多出 120mm、車寬也加寬 40mm、但車高略低 10mm。

大改款 LM 與 Alphard，同樣皆是採用集團新世代 TNGA 模組化架構下的 GA-K MPV 專用平臺打造，車身剛性比起前代提升 150%。

外觀部分，原廠強調 LM 採用 Lexus 最新的電氣化美學語言，以精緻的一體化紡錘形車身 Spindle Body，來展現其獨具風範的霸氣風格，而車身高雅的線條在車側自然舒展，與前水箱護罩封閉式的空氣動力學造型相得益彰。

國內外觀標配的配備部分，全車系皆標配具有 AHS 智慧型遠光燈自動遮蔽的 3 眼式 LED 頭燈組、頭燈清洗器，加上車尾的貫穿式尾燈，其餘配備還包含 19 吋鋁圈組(225/55 R19)、Smart Access 智慧型車門自動啟閉、自動吸附式車側滑門、電動開闔尾門、雙片式開闊天窗、電動後視鏡附加熱除霧與防眩、後導流尾翼，另外 LM 車系也較 Alphard 車系多出電動車側踏板。

全車系全數標配 19 吋鋁圈。

內裝部分，國內大改款 LM 以「雅逸尊榮（Dignified Elegance）」理念設計同樣有著 Tazuna Concept 思維環繞駕駛的座艙，除了前方日本原裝的 12.3 吋數位儀表、中央也配置最新世代的 14 吋觸控螢幕外，350h 動力分為 7 座、4 座兩種可選，至於 500h 則為 6 座、4 座兩種選擇，其中 350h 7 座布局為 2+2+3，500h 6 座布局則為 2+2+2。

LM 同樣有著 Tazuna Concept 思維環繞駕駛的座艙，除了前方的 12.3 吋數位儀表、中央也配置最新世代的 14 吋觸控螢幕。

6 座、7 座車型上除第二排獨立 Ottoman 座椅，也俱備車頂的 14 吋後座影音螢幕系統，加上全車系標配的後座置頂式操控面板，能實現對空調、座椅位置、遮陽簾、照明系統等多項功能整合控制。

另外，入門的 350h 7 座、500h 6 座車型上，還配有 HUD 抬頭顯示器、方向盤觸控追跡功能、前座第一排手機無線充電；不過反倒在頂規的 4 座車型上，取消了前述配備，但改為第二排座椅加入後排手機無線充電。

透過全新導入的 E-Latch 電子式門把，結合 BSM 盲點偵測警示系統下，擁有 SEA 安全離座輔助功能，藉此降低下車時遭後方來車碰撞的風險。

頂規的 4 座車型，除採用 48 吋的寬比例後座顯示幕搭配中央格版，也具有升降隱私玻璃、以及便利下車的輔助把手，48 吋螢幕更可區分為 2 大塊顯示區域，分別對後座左邊、後座右邊乘客顯示不同的畫面。車內則有 14 種主題氣氛燈、或是 50 種客製化氣氛燈色彩，總計有多達 64 色可選。此外，國內頂規的 4 座車型也追加專屬奢華內飾、便利傘架、還有 23 支喇叭 Mark Levinson 音響。至於一般 6 座、7 座車型則是 21 支喇叭 Mark Levinson 音響。

最頂規的 4 座車型，除採用 48 吋的寬比例後座顯示幕搭配中央格版，也具有升降隱私玻璃、以及便利下車的輔助把手。

其餘內裝配備方面，全車系也標配方向盤真皮包覆原木與電動 4 向功能、方向盤換檔撥片、矢羽根內裝飾板、數位車內後視鏡、後座車窗遮陽簾、後座雙 5.5 吋多功能控制螢幕、8 向電動駕駛座椅含 4 向腰靠、4 向電動副駕駛座椅含 2 向腰靠、雙前座通風/加熱座椅、駕駛座 3 組記憶、第二排通風/加熱座椅、第二排 Ottoman 座椅、第二排按摩功能、四區恆溫空調、nanoeX 空氣清淨系統。

LM 全車系標配的後座置頂式操控面板，能實現對空調、座椅位置、遮陽簾、照明系統等多項功能整合控制。

座椅材質部分，不同於國內 Alphard 合成皮，國內 LM 車系 7 座/6 座版本在第一排與第三排為 Semi-Aniline 頂級真皮、第二排為 L-Aniline 奢華真皮皮質；4 座版本則是第一排為 Semi-Aniline 頂級真皮、第二排為 L-Aniline 奢華真皮。此外 4 座版還搭載專屬的紅外線熱感應溫控系統、獨立冷藏櫃設計。

圖為 7 座車型，整體布局跟 Alphard 相當類似。

圖為 6 座車型，最主要相比 7 座車型少了第三排的中央頭枕。

駕駛輔助部分，大改款 LSS+也搭載新世代的 LSS+ 3.0 駕駛輔助系統，較 LSS+ 2.0 新增多項功能，其中包含了路口車流辨識、緊急閃避轉向輔助、及速限標誌辨識等，並優化 DRCC/LDA/LTA 車速控制及車道輔助邏輯，藉此提供更出色的駕駛輔助表現。此外，全車系更標配 SEA 安全離座輔助，透過全新導入的 E-Latch 電子式門把，結合 BSM 盲點偵測警示系統下，擁有 SEA 安全離座輔助功能，藉此降低下車時遭後方來車碰撞的風險，進一步提升整體安全性。國內車型更標配 AP 自動停車輔助系統。

大改款 LM 標配品牌最新世代的 Lexus Safety Sense+ 3.0 系統。

國內 LM 350h 與 Alphard 一樣是導入 E-Four 四輪驅動版本、並沒有海外的前驅車型可選，採用與 Alphard 相同的 A25A-FXS 2.5 升直列 4 缸自然進氣引擎本體與雙極鎳氫電池，搭配 E-CVT 無段變速系統、E-Four 4WD 電子式四輪傳動系統，前軸馬達最大輸出為 182 匹/27.5 公斤米、後軸 E-Four 氣冷式馬達為 54 匹/12.3 公斤米，綜效最大馬力同為 250 匹，能源局公布之油耗為每公升 16.2 公里。

LM 350h 採用與 Alphard 相同的代號 A25A-FXS 2.5 升直列 4 缸自然進氣引擎本體與雙極鎳氫電池，搭配 E-CVT 無段變速、E-Four 4WD 電子式四輪傳動，綜效最大馬力為 250 匹。

全新導入的旗艦動力 LM 500h 部分，則與 Lexus RX 500h 相似，採最新世代的 2.4 升 Turbo Hybrid 渦輪油電混合動力配置，搭配後軸 eAxle 馬達下形成 Direct4 電子四驅系統，採用 6 速 Direct Shift 手自排變速箱下，最大綜效馬力為 371 匹，引擎本體最大馬力為 275 匹/6,000 轉、最大扭力為 46.9 公斤米/2,000~3,000 轉，前軸馬達輸出為 87 匹/29.8 公斤米、後軸 e-Axle 馬達輸出為 103 匹/17.2 公斤米。

全新導入的旗艦動力 LM 500h 部分，則與 Lexus RX 500h 相似，採最新世代的 2.4 升 Turbo Hybrid 渦輪油電混合動力配置。