Lexus 於 2020 年 7 月發表了小改款第 5 代 LS 品牌旗艦房車，主要進化面向鎖定在提升舒適與寧靜品質，同時針對外觀與內裝進行小幅造型調整。國內則選擇在 2021 年 1 月發表，有別於以往提供多款動力選擇，小改款 LS 車系改採 LS 500h 單一 3.5 升油電混合動力，提供包含頂級版、F Sport、旗艦版、旗艦版(Kiriko)以及旗艦版(Nishijinori)總計 5 種車型設定。

2023 年 11 月，國內導入升級後的新年式 LS，最主要著墨於增加 LSS+ 3.0、12.3 吋數位儀表、數位電子後視鏡。

Lexus 於 2020 年 7 月發表了小改款第 5 代 LS 品牌旗艦房車，主要進化面向鎖定在提升舒適與寧靜品質，同時針對外觀與內裝進行小幅造型調整，國內則選擇在 2021 年 1 月發表。

小改款 LS 車系在外觀部份，主要著重於車頭造型的更新，導入新型 LED 頭燈組及前保桿設計，同時更首度新增 Blade Scan AHS 智慧型遠近光自動遮蔽系統，並列為全車系的標準配備。此外在車頭部份水箱護罩亦改採黑色設計，前保桿兩側進氣口造型經過更新，車尾部份在延續以往的基礎下，變動之處在於 LED 尾燈中央飾條改採黑色配置，而小改款車型在輪圈配色上亦有所更新，藉此為小改款車型帶來新意。

小改款 LS 車系車頭導入新型 LED 頭燈組及前保桿設計，同時更首度新增 Blade Scan AHS 智慧型遠近光自動遮蔽系統，車尾部份在延續以往的基礎下，變動之處在於 LED 尾燈中央飾條改採黑色配置。

新一代 LS 車系為了打造出較前代車款更為豪華及科技感的內裝配置，採用以駕駛為中心所設計的中控台，將顯示資訊的各種顯示幕整合在同一高度，並將所有操控車輛的按鍵集中在駕駛單手可及的範圍內，讓駕駛在行車過程中無須改變姿勢。儀表板更施以皮質包覆，除了兩側的水溫及油量表維持傳統指針設計外，其餘的行車資訊皆交由儀表中央的彩色顯示幕。

2023 年 11 月，國內 Lexus LS 針對內裝與科技進行更新，其中全車系換搭 12.3 吋數位儀表，並在中控升級為與 LM 相同之 12.3 吋數位觸控螢幕介面，支援無線 Apple CarPlay、有線 Android Auto，並加入數位式車內電子後視鏡、手機無線充電、HUD 抬頭顯示器。此外，新年式更新也首度導入 LSS+ 3.0 智動駕駛輔助系統。

2023 年 11 月，國內 Lexus LS 針對內裝與科技進行更新，其中全車系換搭 12.3 吋數位儀表，並在中控升級為與 LM 相同之 12.3 吋數位觸控螢幕介面。

在內裝配置部份，小改款 LS 車系在中控台配置上有所更動，其中包含方向盤上方及中控台部份按鍵皆改採黑色處理，12.3 吋螢幕多功資訊系統位置前移 15 公分，並改為觸控式介面，且新增了 Apple CarPlay 及 Android Auto 手機連接機能，同時在排檔座後方新增一鍵進入加熱、通風座椅調整介面按鍵，藉此強化使用的便利性表現。

新年式搭載 12.3 吋數位儀表、手機無線充電。

新年式更新也首度導入 LSS+ 3.0 智動駕駛輔助系統，並搭載數位式車內電子後視鏡。

LS 500h 採用 Lexus 多段式油電複合動力系統，這套系統由 3.5 升 V6 自然進氣引擎與兩具電動馬達所組成，且透過 ECVT 電子無段變速系統與後軸配置的 4 速變速箱相互搭配下，可提供近似於 10 速變速箱綿密且順暢的換檔感受。

LS 500h 的動力配置，便是採用了首見於 LC 500h 的 Lexus 新世代多段式油電複合動力系統，這套系統由 3.5 升 V6 自然進氣引擎與兩具電動馬達所組成，且透過 ECVT 電子無段變速系統與後軸配置的 4 速變速箱相互搭配下，可提供近似於 10 速變速箱綿密且順暢的換檔感受，同時強化換檔的反應表現，提升操駕樂趣。小改款車型針對 Hybrid 動力系統進行優化，在車輛加速時透過增加 Hybrid 電動馬達作動，提供更為充足的加速力道，並降低因引擎轉速拉高帶來的噪音。同時小改款 LS 車系亦透過失壓續跑胎、座椅發泡棉以及 AVS 可變阻尼的更動，進一步強化車輛乘坐的舒適性表現。