Mazda 在 2017 年洛杉磯車展帶來小改款 Mazda6，就外觀而言，小改 Mazda6 的車頭延續魂動的家族設計語彙，原先採用橫柵設計的水箱護罩現在改為與第 2 代 CX-5 類似的網狀造型，另外，加寬的鍍鉻飾條也同時變得更為立體，並往左右延伸至頭燈組下方。不過，車側造型的變動並沒有太大，前輪拱依舊有著一道明顯的弧線，帶出相當有層次的車側線條。

Mazda 在 2017 年洛杉磯車展帶來小改款 Mazda6，就外觀而言，小改 Mazda6 的車頭延續魂動的家族設計語彙，原先採用橫柵設計的水箱護罩現在改為與第 2 代 CX-5 類似的網狀造型。

相較於外觀變動，原廠針對小改款 Mazda6 的內裝有著更多著墨。首先透過環艙包覆的皮革表現出中大型房車應有的質感，冷氣出風口的位置也統一在相同的水平線上，整體而言車室的設計在小改後變得更為簡潔俐落。另外，儀表板的陳列也從現行潛望鏡式的設計，簡化而成經典的 3 圓式設計。

在座椅部分，小改款 Mazda6 的前座經過重新設計，透過加寬的座椅以及更高密度的泡棉增加支撐性，使其更舒適且適合長途乘坐。原廠特別強調其椅背的角度，能夠讓乘客的脊椎呈現自然的 S 形。

在座椅部分，小改款 Mazda6 的前座經過重新設計，透過加寬的座椅以及更高密度的泡棉增加支撐性。

除此之外，小改款 Mazda6 在科技配備的鋪陳上亦有所更新，包括環景攝影、增加對比度及銳利度的 8 吋中控螢幕、支援 Stop & Go 功能的全速域 MRCC (Mazda Radar Cruise Control)自動跟車系統、以及前檔投影式的抬頭顯示器等。

2019 年 4 月，Mazda Taiwan 推出 2020 年式 Mazda6 車系，主要將 Apple CarPlay/Android Auto 增列為全車系標配，4 門車型也同步將換檔撥片增列。不過 2020 年式車型在外觀方面，僅有因應 Mazda 原廠更新企業識別 CI，將車尾的 Mazda6 等銘牌改以新字樣呈現，在車型編成部份則將原先入門的 4 門 Sky-G 型取消，僅保留旗艦進化型。

2021 年 1 月份，Mazda Taiwan 發表正 2021 年式 Mazda6 車系，Sedan 部分保持單一旗艦進化型編成，主要導入 Mazda 品牌新世代造型鑰匙，但取消了過往的 CD 光碟機配置，並升級 Advanced SCBS 進階前行煞車輔助系統，其可偵測車輛之餘、更新增了行人偵測機能。

正 2021 年式 Mazda6 將原先的旗艦型、改以新增的黑艷版取代。Mazda6 Sedan 保持 124.9 萬旗艦進化型單一車型；Mazda6 Wagon 則分為 121.9 萬黑艷版、 以及 132.9 萬 2.5 旗艦進化型，售價相較舊年式並未有調整。

2022 年底，國內發表 2023 年式 Mazda6，車型改為 Sedan 20S Signature、Wagon 20S Premium、Wagon 25S Signature，售價維持不變，全車系升級標配全速域巡航模式車道維持輔助系統 （CTS）、無線充電裝置與無線 Apple CarPlay，但取消旅行車 20S 等級的黑艷版套件。

2023 年 2 月，台灣馬自達也在今日活動也同步發表 Mazda6 20th Anniversary Edition 車型，其是僅有以售價 132.9 萬旅行車 Wagon 25S Signature 車型為基礎加價 2 萬、來到 134.9 萬，並升級 20 周年紀念車的多項專屬配備。

在動力部分，小改款 Mazda6 延續了現行 2.0 升直列 4 缸自然進氣汽油引擎的配置，可以在 6,000 轉時輸出最大馬力 165 匹、其最大扭力 21.7 公斤米會在 4,000 轉時完全湧出。


Mazda6 搭載 GVC Plus 系統，除調整過彎時扭力輸出以及車身前後重心移轉的特性外，也加入煞車控制能力來改善車輛的動態循跡性，提升車輛的轉向反應及穩定性。駕駛者通過彎道並將方向盤回正的過程中，針對外側車輪施加的輕微制動力，處理轉向不足或轉向過度的情況，並減少方向盤的修正次數，幫助車輛順暢返回直線行駛。此外，也可以在高速公路上變換車道、在濕滑路面上、甚至是在緊急狀況發生時，強化操控的穩定性。

2023 年式 Mazda6 加入手機無線充電板。

Mazda6 的 GVC Plus，加入煞車控制能力來改善車輛的動態循跡性。

2023 年式 Mazda6 皆全數搭載全速域 CTS 巡航模式車道維持輔助系統。

安全配置部分，Mazda6 標配 360 度環景輔助系統、全速域主動車距控制巡航系統(MRCC)、倒車煞車輔助系統(SCBS-R)、車道偏移警示系統(LDWS)、車道偏移防止系統(LAS)、盲點偵測系統(BSM )與後車警示功能(RCTA) 等 i-Activesense 主動安全科技，並升級進階前行煞車輔助系統(Advanced SCBS)，可偵測車輛之餘、更新增了行人偵測機能。而包含前擋投影式全彩抬頭顯示器 (Windshield HUD)與 Bose 環繞音響系統，也是全車系標配。

2023 年式更升級標配全速域巡航模式車道維持輔助系統 （CTS），可於時速 0 至 145 公里以內作動，系統可依駕駛設定的目標車速與車距巡航，將車輛維持於車道中央，實現全速域的車道置中。