Toyota 第 6 代 Hiace 車系在 2019 年正式導入國內販售，推出採用 3 座設定的貨車版本，提供標準及豪華兩款車型選擇，僅提供白、銀雙色。Hiace 車系採用標準平頂車型設定，車長為 5,265mm，軸距則為 3,210mm。主被動安全部分，Hiace 3 座貨車版本則是將 2 具氣囊、ABS 防鎖死煞車系統、HAC 上坡起步輔助系統、TRC 循跡防滑系統以及 VSC 車輛穩定系統皆列為全車系的標準配備。隨著國內的 6 期排放法規即將施行，繼 Granvia 在 2020 年 10 月推出新年式 6 期車型後，瞄準貨車市場的 Hiace 亦於 12 月引進 6 期動力新車。

Toyota 第 6 代 Hiace 車系在 2019 年正式導入國內販售，推出採用 3 座設定的貨車版本，提供標準及豪華兩款車型選擇。

在車型重點配備部份，標準版車型外觀在前後保桿、車外後視鏡、車門把手及後單滑門把手皆為黑色，豪華版則改為與車身同色，並增加鍍鉻水箱護罩、鍍鉻引擎蓋飾條以及前霧燈配置，內裝部分則將雙前座電動窗、中控鎖、四向可調方向盤、空調系統、室內燈，以及整合 Aux-in、USB 及藍牙連接功能的 CD 音響主機列為標準配備。

豪華版車型前後保桿改為與車身同色，並增加鍍鉻水箱護罩、鍍鉻引擎蓋飾條以及前霧燈配置。

導入國內的第 6 代 Hiace 車系，動力系統採用原廠代號 1GD-FTV 的 2.8 升四缸共軌直噴渦輪柴油引擎，可提供 176.8 匹最大馬力及 45.9 公斤米最大扭力，並搭配一具 6 速自排變速箱。

導入國內的第 6 代 Hiace 車系，動力系統採用原廠代號 1GD-FTV 的 2.8 升四缸共軌直噴渦輪柴油引擎及 SCR 尿素系統，可提供 176.8 匹最大馬力及 45.9 公斤米最大扭力，並搭配一具 6 速自排變速箱，採用前置引擎後輪驅動設定。底盤則採用前麥佛遜、後葉片式彈簧以及前碟後鼓式煞車系統配置。

和泰汽車於 2022 年 10 月中旬，正式發布了 2023 年式 Toyota Hiace，這款和泰汽車於 2019 年正式導入國內的商用車款，與 Alphard、Granvia、Sienna 等車系，完整勾勒出 100 萬至 300 萬之間，商用與自用大型廂式休旅車款的軍容。新年式 Toyota Hiace 最主要的特點，就在於導入了對開式車尾門車型選擇。