日前在法蘭克福車展上，Lexus 接連發表小改款 LS 和 GS 車系，為兩款中大型房車帶來更為細膩的內外樣貌。而在大西洋的彼岸，Lexus 近期亦就旗下的 ES 車系進行小改款動作。2010 年式小改款 ES350 除了就設計層面進行更新外，原廠也追加全新 Lexus Enform 無線通訊系統。此外多達 10 組的安全輔助氣囊，也讓小改款 ES350 的安全防護性能倍增。
小改款 ES350，依然扮演融合入門豪華與精緻奢華的雙重角色。ES350 換上小幅修改的頭燈樣式，水箱護罩也跟上 Lexus 家族的腳步，來強化其豪華特質。就保桿部份，原廠壓低了進氣壩的水平位置，兩側霧燈設計也有明顯的更動。
延續車頭的豪華意象，小改款 ES350 就車側門板下緣，加入一道鍍鉻飾條點綴。在兩側後視鏡內，也將方向指示燈組整合其中。車尾部份，最主要的變動則在於尾燈設計，在此原廠用上與小改款 IS 車系相似的 L 型尾燈組，加強整體品牌的辨別度。
動力部份，ES350 仍維持原本 3.5 升鋁合金 V6 引擎的配置，提供 272 匹最大馬力及 35.1 公斤米最大扭力，並搭配六速手自排變速系統。藉由單體式車體及四輪獨立懸吊系統，小改款 ES350 也維繫車系一貫的高度舒適化乘坐體驗。
車室內部，原廠則就方向盤和中控台設計進行修飾。儀錶板亦強化了科技質感，同時就行車電腦螢幕部份，小改款 ES350 也加入全新 Eco Driving 節能指示燈，用以提醒駕駛最佳的行駛方式，來達到節能環保的訴求。
配備水平上，雙區恆溫空調、駕駛座 10 向電調附記憶功能、方向盤四向電調功能、多功能方向盤、語音控制系統、車室後視鏡自動防眩、SmartAccess 免持鑰匙、按鍵啟動、六片 CD 音響、藍牙通訊系統、USB 外接音源等已提供 ES350 相當的豪華舒適程度。
同時，Lexus 也備有 Ultra-Luxury Package 選配套件，諸如前座通風加熱功能、HID 氣體放電式頭燈、AFS 主動轉向頭燈、IPA 停車輔助功能、觸控式衛星導航系統、Mark Levinson 頂級音響系統、全景式玻璃車頂、電動後擋遮陽簾等豐富配備，讓 ES350 的豪華舒適水平愈益提升。
利用小改款的時機，Lexus 也為 ES350 車系導入全新 Lexus Enform 無線通訊系統暨 Safety Connect 安全通聯系統。Safety Connect 安全通聯系統為全車系標配項目，整合自動車輛事故通知、車輛失竊位置警示、緊急求助和道路救援等功能。
Lexus Enform 無線通訊系統，則提供選配衛星導航的車主選購。Lexus Enform 無線通訊系統主要提供 Destination Assist 和 eDestination 兩種功能，Destination Assist 系統利用車上通訊系統，駕駛可與服務人員聯繫，即時查詢所需的各項旅程資訊，包括地址、附近設施、餐廳等，並傳輸至車上的衛星導航系統，藉以指引駕駛最佳路線。
利用 eDestination 系統，車主則可事先在家登入 LexusDrivers.com 網頁，搜尋並儲存至多 200 組目的地，並下載至車上衛星導航系統中。車主並可自行為目的地分類及命名，大幅提升車上衛星導航系統的輔助效果。
安全防護方面，小改款 ES350 提供 VSC、ABS、EBD、BAS 等主動式電子安全配備。被動安全部份，除了強化車室結構強度外，包含前座雙階段安全輔助氣囊、膝部氣囊、後座車側輔助氣囊等在內的全車 10 組安全輔助氣囊，將帶來更為完善的安全防護水平。
此外，原廠亦為小改款 ES350 提供 Pre-Collision 預警式防護系統的選配項目。除了整合主動式雷達測距巡航系統外，Pre-Collision 系統在判定潛在撞擊事故即將發生時，會預先進行前座安全帶緊縮，並啟動煞車輔助系統；若駕駛未能即時踩踏煞車，主動式煞車也會自動啟動，以最高 0.3g 的加速度進行煞車制動。
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