在 Audi 台灣總代理台灣奧迪汽車導入下，Audi RS 家族性能頭牌 RS6 豪華運動四門轎跑，正式進入台灣市場。在首年僅提供 10 輛的稀少市場配額，售價開出新台幣 699 萬元。而 RS6 豪華轎跑最終入台，加上原有 RS6 Avant 運動跑旅，於 2009 年 4 月率先進入本國車市後，齊備了台灣奧迪在 A6 車系的性能旗艦戰力，亦為台灣消費者帶來更多元的產品選擇。
579 匹馬力加持
Audi 現行世代 RS 車系，德國原廠發表於 2008 年 8 月，搭載動力元件為排氣量 4,991c.c.之 V10 TFSI 缸內直噴雙渦輪增壓引擎，高達 1.6bar 之雙渦輪增壓系統，讓引擎輸出功率可達 579 匹最大馬力，同時峰值扭力以高原曲線呈現，在引擎轉速 1,500~6,250rpm 時提供 66.3kgm。驚人的動力輸出，以 RS6 雖有 1,985kg 之車重，然全車馬力重量比仍可達到 3.4kg/hp。
變速系統的選用，RS6 搭配一具 6 速 Tiptronic 手自排變速箱，以 quattro 智慧型衡時四輪驅動方式推進車體，讓 RS6 由靜止加速至時速 100km/h 僅需 4.5 秒，比起 RS6 Avant 的 4.6 秒更迅速，極速則以電子速限鎖定在 250km/h，Audi 可提供技術支援，進一步將極速提升至 280km/h。而 quattro 四驅系統的扭力分配設定，在正常行駛狀況下，前後軸扭力為 40:60 之略後驅設定，並依不同行駛條件下，前軸最多可得 65%之扭力分配，而後軸最高擁有 85%之扭力分配。油耗表現，在經濟部能源局統計資料中，顯示 RS6 高速油耗值為 9.71km/l、市區油耗 4.9km/l，平均油耗達到 7.1km/l。
對於性能車款而言，重要的底盤懸掛系統設定，RS6 配置了 Dynamic Ride Control (DRC) 動態駕馭控制系統，透過液壓油路與閥門控制，分別調整車輛懸吊的阻尼系數，強化 RS6 於彎道中之支撐力與穩定性。車輛搭配輪圈為五輻三爪 20 吋鋁圈，套上車胎為 Pirelli PZero 275/35/ZR20 低扁平比運動跑胎。剎車系統運用前後通風碟剎系統，以及標有「RS」字樣之黑色塗裝剎車卡鉗。
動力狂暴，造型內斂穩重
在車身外觀造型上，RS6 雖有猛爆的性能表現，不過低調的外型顯得穩重大方，不帶誇張的空力套件，即便是車尾的下擴散片，仍是謙虛內斂。單體式盾形水箱護欄，在 RS6 上依舊顯眼熟悉，之中「RS6」的性能銘標無非是車系狂放的代表，極線 LED 識別晝行燈，更是 Audi 品牌的顯眼招牌。至於 RS6 專屬鋁合金塗裝車外後視鏡，在原有車身烤漆之上，點綴了兩區塊截然不同的表面質感。
RS6 之車身側線，以門板上的肩腰簡單俐落，沒有多餘的裝飾折痕與線條，然全車仍舊藉由頂篷的曲線點出動感車格，畫入後廂的平緩 C 柱，與廂尾平面呈現小角度的起伏，斜背式設計更顯尾段的敏捷。與 RS6 Avant 相異的車尾鋪成，RS6 轎跑顯得不露圭角，然在左右雙出式尾管的部分，仍是點出了不可抹滅的性能痕跡。
雖然身為運動性能的代表，不過 RS6 在車內鋪成與豪華配備上仍是精彩奢華，大量的皮革運用與碳纖維飾板搭配，其中包括 RS6 專屬鋁合金門檻踏板、RS6 專屬 Silk Nappa 真皮跑車座椅。中控台之 MMI 多媒體操控介面，配合著中央顯示幕，可進行車況檢視、多媒體影音功能操作等動作。智慧散熱式太陽能天窗，以儲電驅動空調系統的鼓風機，通風散熱降低車室溫度。音響系統則以 BOSE 音響搭配 13 支揚聲器，除了 6 片 CD 換片機外，更提供 MP3 讀取、AUX-IN、USB 輸入埠、SD 記憶卡插槽等。
全車安全防護系統的整合，以被動安全系統提供有雙前座 SRS 氣囊、雙前座側氣囊、車側頭部氣簾等 6 具保護，另有前座主動式頭枕、前後停車輔助系統附倒車攝影機。在電子安全系統上，則整配了 ABS 防鎖死剎車、EBD 電子剎車力道分配、ASR 循跡防滑系統、ESP 行車動態穩定系統等。
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