Lexus 總代理和泰汽車先前已啟動全新第四代 RX 車系預接單，現在，和泰汽車選於 2015 年 10 月 21 日正式發表全新 RX 車系，並確認全車系 9 車型的售價編成，依序為 RX 200t 豪華版售價 219 萬元、頂級版售價 239 萬元與旗艦版售價 259 萬元，RX 350 頂級版售價 269 萬元、旗艦版售價 289 萬元與 F Sport 版售價 289 萬元，RX 450h 頂級版售價 299 萬元、旗艦版售價 329 萬元與 F Sport 版售價 329 萬元。正式售價較預接單調降 3 萬元，而在新世代 RX 車系導入後，和泰汽車也訂出新 RX 車系的銷售目標，預期全年販售為 4,000 輛。
Spindle Grille 紡錘式水箱護罩造型再進化，立體化新 RX 截然不同以往
Lexus 近幾年均依循品牌擘劃的 Spindle Grille 紡錘式水箱護罩，作為家族外觀設計與視覺焦點的主軸，包括第三代 RX 車系小改款工程，也運用 Spindle Grille 設計手法，讓造型趨於家族主流，但就大改款時程來看，這次推出的全新第四代 RX 車系，才可以說是真正進入 Lexus Spindle Grille 2.0 嶄新世代的徹底原創產品，因為，回顧先前第一至第三世代的 RX 車系，車體造型主架構仍延續偏圓潤飽滿的元素，即使強調更具流線動感的第三代車型，仍保留相當程度的飽滿線條。
但是，第四代 RX 車系，則截然不同以往。除了擁有更具侵略性的新一代 Spindle Grille 紡錘式水箱護罩造型外，徹頭徹尾「立體化」的車體鈑件線條，結合俐落腰線與懸浮式車頂設計等特徵，以及大量運用於頭燈組、晝行燈、前後霧燈、轉向輔助燈與尾燈組 LED 新世代照明美學設計，以命名為 L-shaped LED 頭尾燈組設計作為視覺焦點，成功讓全新 RX 車系帶來令人驚艷的蛻變，也奠定第四代車型開創出 RX 車系的設計新里程碑。
軸距車格放大，豪華配備再升級
車身尺碼達到車長 4,890mm、車寬 1,895mm 與車高 1,710mm 與軸距 2,790mm 的第四代 RX 車系，跟舊款第三代 RX 相比，原廠將軸距加大 50mm 並以長軸距創造出全新 RX 寬敞的前後座空間，中控台則採垂直中控模組搭配水平軸線延伸的儀表檯設計，營造出寬闊且深邃的空間感，並運用鋁木鐳雕飾板、皮革與緞面金屬質感飾條的交錯鋪陳，以及 LED 環景照明等細節，營造新 RX 車系溫潤細緻的豪華內裝質感。
以往協助 Lexus RX 車系奠定銷售地位的電動尾門設計，在新一代 RX 車系也有重要的進步，首次引進感應式開啟功能的電動尾門系統，駕駛只需要攜帶智慧型鑰匙，用手或身體靠近廠徽，尾門即會自動感應開啟，讓女性車主於承載需求時更感貼心。
同時，此次搭載的全彩 HUD 多功能抬頭顯示幕，能同時顯示時速、導航、主動安全配備作動等行車資訊，並可調整亮度、高低並與駕駛座座椅記憶連動，提升使用便利性。中控台則以 12.3 吋 IPS 高畫質螢幕為主架構，結合 Lexus 更進化的 Remote Touch 資訊整合操控介面，提供整合導航、空調、音響與倒車影像等重要車用系統。
而在座艙舒適性方面，包括雙前座多向電動調整真皮座椅，以及可電動調整椅背角度的 60:40 分離後座座椅，均是座椅設計的焦點，空調系統則有雙前座通風座椅，並搭配 S-FLOW 智慧型恆溫空調系統，可自動判斷後座有無乘客，以決定後座出風口是否出風，讓座艙空調舒適性更佳。200t 旗艦版以上車型，則將招牌的 Mark Levinson® Premium Surround 音響系統列為標配項目，同時，可開啟長度達 253mm 的全景式天窗也在此等級以上提供給車主。
三動力編成，2.0T、3.5 V6 與 3.5 V6 Hybrid
第四代 RX 車系動力編成，再新增 2.0 渦輪增壓引擎動力之後，來到 3 款動力等級，依序為 200t 搭載 2.0 渦輪增壓引擎、350 搭載的 3.5 V6 自然進氣引擎與 3.5 V6 自然進氣引擎結合電動馬達的 Hybrid 油電混和動力系統。
200t 搭載的 2.0 升雙渦流增壓引擎，採用首創汽缸頭整合排氣歧管的雙渦流增壓技術，結合 VVT-iW 進氣廣域可變汽門正時、D-4S 多重燃油噴射與水冷式中央冷卻器等，可輸出 238 匹最大馬力及 35.7 公斤米的最大扭力，驅動系統則採用 Super ECT 6 速手自排變速箱與前輪驅動設計。
中堅動力系統的 RX 350，搭載 3.5 升 V6 引擎，在 VVT-iW 進氣廣域可變汽門正時及 D-4S 多重燃油噴射協助下，最大馬力達到 300 匹與 37.7 公斤米，較舊款的 277 匹與 35.3 公斤米更為精進，同時，變速箱也由舊款的 6 速手自排升級為 8 速手自排變速系統，驅動系統則為 Active AWD 智慧型四輪驅動系統。
定位最高階的 RX 450h 油電混和動力車型，採用擁有 D-4S 多重燃油噴射與 Dual VVT-i 技術的 3.5 V6 引擎，引擎動力輸出達到 263 匹與 34.2 公斤米，結合涵蓋啟動引擎的 MG1 永磁電動馬達、驅動前輪的 MG2 永磁電動馬達與驅動後輪的 MGR 永磁電動馬達，以及封閉式鎳氫電池組，所共同建構的 Hybrid 動力系統，讓 RX 450h 達到 313 匹的綜效馬力輸出水準，傳動系統則為 Hybrid ECVT 電子無段變速系統附 6 速手自排，結合 E-Four AWD 電子式四輪驅動系統。
底盤架構部分，全新 RX 採用前獨立麥佛遜後獨立雙 A 臂懸吊系統，而為滿足更加的操控體驗，RX 車系旗艦及 F Sport 車型搭載 AVS 可變阻尼避震系統（Adaptive Variable Suspension），透過電子系統不斷監控、調整懸吊減震效能與轉向系統。
Lexus Safety System+主動安全防護列車系標配
被動安全擁有全車系標配達 10 顆氣囊組的新世代 RX 車系，主動安全也是此次進化的焦點，Lexus Safety System+主動式安全防護系統列為全車系標準配備，包含藉由雷達波及智能攝影機做整合的 PCS 預警式防護系統（Pre-Crash Safety System）、DRCC 雷達感應式車距維持定速系統（Dynamic Radar Cruise Control System）、及 LDA 車道偏離警示系統（Lane Departure Alert），智慧照明系統更採用 AHS 智慧型遠光燈自動遮蔽系統（Adaptive High-beam System），可偵測對向來車頭燈或前方車輛尾燈光源，僅遮蔽會影響對向或前方車輛駕駛視線的遠光燈照射範圍，以維持自車於夜間行駛時的最大照明範圍，全面提升行車安全。
RX 車系在頂級版以上車型搭載 BSM 盲點偵測警示系統（Blind Spot Monitor）與 RCTA 後方車側交通警示系統（Rear Cross Traffic Alert）等先進主動安全科技，並在 RX 450h 旗艦與 F Sport 車型配備 360 度環景影像輔助系統，同時，全新 RX 450h 更搭載車輛接近警示系統，在時速 25km/h 以下依速度發出不擾人的低頻率蜂鳴聲（175Hz~233Hz），以提升巷弄間以電力行駛時的行人安全。
F Sport 運動化車型，專屬外觀與內裝套件
RX350 與 RX 450h 可提供的 F Sport 運動化車型，搭載專屬的 F Sport 運動化外觀與內裝套件。網格紡錘型水箱護罩下方採取與 Lexus 性能跑車 RC F 相同的「F」字樣設計，彰顯其源自日本富士賽道的基因；全新設計 20 吋 F Sport 鋁圈則使 RX F Sport 車型更為霸氣。
車室內，專屬的環型運動化數位儀表板、運動化真皮方向盤、換檔撥片及跑車化座椅，搭配極競真鋁飾板及黑色車室頂篷，讓 F Sport 擁有不同於其他車型的定位。同時，專屬的引擎聲浪響鳴器，在引擎中高轉域會產生共振，製造出令駕駛心跳加速的引擎聲浪，而經過特別調校的懸吊阻尼係數，也帶來更高層次的操控樂趣。
此外，從國內導入的 RX 車系編成來看，包含 RX 350 以及 RX 450h 在內，皆有推出 F Sport 車型，而國內導入的 RX 200t 車型則未有 F Sport 車型在列。Lexus 將 F Sport 鎖定在 AWD 車型上配置，因此 RX 200t 未有較動感、強悍的 F Sport 車型選項，後續隨著產品上市的時間，Lexus 應當會再行將 F Sport 車型釋出。
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