全自動駕駛小巴EZ10將於北市信義路測試，柯文哲：將推展至內科與南軟

臺北市政府於 2017 年 7 月 27 日協同國內系統廠商 7Starlake 喜門史塔雷克舉辦「自動駕駛小巴實驗解密 ing」記者會，現場除了展示 EZ10 全自動駕駛小型巴士外，臺北市長柯文哲也宣布將於 8 月 1 日至 8 月 5 日，每日凌晨 1 至 4 時於信義路公車專用道進行實驗。

臺北市政府於 2017 年 7 月 27 日協同國內系統廠商 7Starlake 喜門史塔雷克舉辦「自動駕駛小巴實驗解密 ing」記者會。

EZ10 自駕小巴 Level 4 無人駕駛等級，擁有 6 LiDAR，最高時速 40 公里

本次記者會的主角：EZ10 全自動駕駛小型巴士是 7Starlake 與法國 Easymile 公司合作開發，有著 Level 4 等級之無人駕駛技術，可以在封閉環境下於指定的路線上實現無人自動駕駛能力。與 TARC 臺灣車輛研發聯盟的 e-golf 屬於相同的技術等級。EZ10 全車共有 6 台光學雷達（LiDAR）與立體視覺相機、GPS、慣性測量單元與測距儀等設備，提供雷射測距和防撞機制，EZ10 只要經由工程師造訪路線並繪製 3D 地圖，即可進行指定路線規劃並進行自動駕駛，同時藉由大量的感測器躲避障礙物、行人等。

EZ10 全自動駕駛小型巴士是 7Starlake 與法國 Easymile 公司合作開發，有著 Level 4 等級之無人駕駛技術。共有 6 台光學雷達（LiDAR）與立體視覺相機、GPS、慣性測量單元與測距儀等設備，提供雷射測距和防撞機制，

而動力部分，全車採用充電式設計，續航力最高能到 10 小時；而 7Starlake 表示，在一般開啟車內空調的情況下，可運行約 4 小時左右。而最高時速部分，EZ10 最快每小時可達 40 公里，而在自駕模式下，則是每小時 25 公里。而有趣的是，EZ10 沒有方向輪，並沒有前後之分。可在路線上的任何一點，改變前後方向，但仍擁有 4 輪轉向能力與 6 公尺的迴轉半徑。不過目前測試時仍以單線運轉、前後移動為主。

有趣的是，EZ10 沒有方向輪，並沒有前後之分。可在路線上的任何一點，改變前後方向，但仍擁有 4 輪轉向能力與 6 公尺的迴轉半徑。

最多容納 12 人，服務機場、樂園等短程彈性路段

而作為小型巴士，EZ10 適用於 0.5 公里至 5 公里的彈性路程，如機場、工業場域、主題樂園、醫院、大學校園以及會議中心等，並且能根據服務場域需求，類型包括捷運型、公車型、個別需求型等服務。空間部分，最多可容納 6 個座位、6 個站位以及隨身行李，最大可乘載 1,000 公斤，並提供自動升降之無障礙渡板給行動不便與攜帶大型行李者使用。而在一般公車上可見的 PIDS 報站系統、音響喇叭與空調系統，EZ10 也是一項也沒少。

EZ10 最多可容納 6 個座位、6 個站位以及隨身行李，最大可乘載 1,000 公斤，並提供自動升降之無障礙渡板給行動不便與攜帶大型行李者使用。

在一般公車上可見的 PIDS 報站系統、音響喇叭與空調系統，EZ10 也是一項也沒少。

而針對最關鍵的安全議題，U-CAR 也向 7Starlake 提出 2 問題：

7Starlake 表示，Ez10 目前在自動駕駛的模式下，時速並不會超過 25 公里，而 Ez10 有搭載遠、中、近距離不同的 3D、2D 光學雷達，最遠可偵測至 200 公尺外物體，最近也可偵測駕駛面前的物體，若感測有人、動物入侵預設路線，EZ10 將會自動煞車，以避免造成傷亡。而若有人或動物在行徑路上阻擋，EZ10 將不會移動，直到障礙排除。

若感測有人、動物入侵預設路線，EZ10 將會自動煞車，以避免造成傷亡。而若有人或動物在行徑路上阻擋，EZ10 將不會移動，直到障礙排除。

柯文哲：選定信義路測試，目標推展至內科與南軟園區

在記者會上，臺北市長柯文哲、副市長林欽榮與法國在臺協會主任紀博偉也親自搭乘 EZ10，並於臺北市府門口進行約 10 公尺的體驗。針對自動駕駛議題，臺北市長柯文哲表示，過去造訪美國特斯拉總公司，就搭乘過無人巴士上高速公路，當時問了發現車內過半的技術零件都在臺灣生產，表示台灣已有一定發展自駕的基礎；柯文哲表示，自駕公車發展目標是先拿信義路公車專用道測試，未來期待從信義幹線公車開始，補足幹線公車及內湖科學園區、南港軟體園區內接駁巴士等 2 個領域。

臺北市長柯文哲、副市長林欽榮與法國在臺協會主任紀博偉也親自搭乘 EZ10，並於臺北市府門口進行約 10 公尺的體驗。

臺北市長柯文哲表示，自駕公車發展目標是先拿信義路公車專用道測試，未來期待從信義幹線公車開始，補足幹線公車及內湖科學園區、南港軟體園區內接駁巴士等 2 個領域。

8 月 1 日至 5 日凌晨 1 至 4 時信義路進行實驗

臺北市政府也宣布將於 8 月 1 日至 8 月 5 日，每日凌晨 1 至 4 時於信義路公車專用道進行 5 天實驗，範圍為敦化南路口至復興南路口，前 3 天將建置自動駕駛導引所需的相關圖資與路徑規劃，並針對公車專用道配置及系統契合度等相關技術進行整合測試，後 2 天為社會接受度測試，蒐集使用者經驗，實驗不對外開放，但 7Starlake 表示，有興趣的民眾與車迷可於人行道上安全處觀看。