隨著 Terios 雙生車款的 Toyota 新一代 Rush 於印尼市場發表，Daihatsu 新一代 Terios 亦同步在 2017 年 11 月 23 日於印尼市場推出，兩款車型基礎上共享相同的設計元素，且於印尼生產的 Toyota 新一代 Rush，亦是由 Daihatsu 所代工生產，與 Daihatsu 新一代 Terios 有著極為濃厚的血緣關係。

隨著 Terios 雙生車款的 Toyota 新一代 Rush 於印尼市場發表，Daihatsu 新一代 Terios 亦同步在 2017 年 11 月 23 日於印尼市場推出。
Daihatsu 新一代 Terios 與雙生車款 Toyota 新一代 Rush 採用完全相同的外觀配置，除了外觀廠徽及車身型號不同外，Toyota 新一代 Rush 提供具備運動化外觀套件的 TRD Sportivo 車型，新一代 Terios 則無。

不過更令人關注的是，在 Daihatsu 新一代 Terios 正式發表後，未來是否有導入國內的可能性。依據 Daihatsu 國內總代理合同興表示，目前於印尼市場推出的 Daihatsu 新一代 Terios 車系，除了採用與國內市場不同的右駕設定外，主要在於其仍採用歐盟 4 期的排污認證規範，無法通過國內採用與歐盟 6 期相近的排污規範。

Daihatsu 新一代 Terios 採用了 1.5 升四缸自然進氣引擎，提供 5 速手排或 4 速自排變速箱的傳動選擇，且採用後輪驅動配置，其採歐盟 4 期的排污認證規範，目前則尚無法符合國內的排污要求，也是新一代 Terios 目前尚未能導入國內販售的主要原因。
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相較於 Toyota 新一代 Rush，Daihatsu 新一代 Terios 內裝配置上較為樸實，但包含三輻式真皮多功方向盤、恆溫空調及多功影音系統皆已齊備。
車身尺碼較前代車款明顯放大的新一代 Terios 車系，改採七人座的車室空間設定。

但總代理亦表示，Daihatsu 目前除了考量新一代 Terios 於新興東南亞市場的銷售狀況表現外，亦不排除導入歐洲市場販售的可能性，若歐規車型推出，則代表其排污表現即可通過國內的新車規範，而總代理也將積極爭取新一代 Terios 導入國內販售。U-CAR 也將持續關注新一代 Terios 車系的相關訊息，並帶來即時報導。