Hyundai Nexo韓國道路自駕190公里，2021年Level 4自動駕駛量產上市

Hyundai 在 2018 年初的 CES (Consumer Electronics Show) 消費性電子展上，帶來了名為 Nexo 的 FCV (Fuel Cell Vehicle) 氫燃料電池車款，原廠當時即表示，Nexo 擁有約莫 600 公里的續航里程，此外，這輛預告著未來替代能源發展成果的 FCV 車款，還搭載了豐富的科技配備，也包含了最新的自動駕駛功能；近日，Hyundai 在韓國的高速公路上，完成了從首爾至平昌、約莫 190 公里的自動駕駛里程。

藉由 Nexo 完成此次 Level 4 的自動駕駛里程紀錄，Hyundai 也宣告著品牌在替代能源、自動駕駛等兩項未來課題的成果，更進一步的表示，搭載 Level 4 自動駕駛功能的作品，預計 2021 年就會正式量產推出，而完全全自動駕駛的車款，原廠預計 2030 年就會登場。

Hyundai 日前在韓國進行道路實測，共計 5 輛氫燃料電池車款 Nexo，從首爾開往冬季奧運舉辦城市的平昌，完成約 190 公里的自動駕駛路程。

現行車壇自動駕駛的發展趨勢，大致可以區分為 Level 0 到 5 共計 6 個階段，現行許多豪華車款上所搭載、藉由 ACC 主動車距控制巡航系統，以及車道維持輔助功能等的組合，提供駕駛人較便利舒適行車時光的功能，乃是屬於部分自動駕駛的 Level 2 階段，下一個階段的 Level 3 則是有條件的自動駕駛，而 Level 4 則是趨近於完成的「高度自動駕駛化」，Level 5 自然就是完全自動駕駛。

Hyundai 近日所公佈的 Nexo 自動駕駛韓國道路實駕，乃是從韓國首爾至位於東部的平昌，也就是冬季奧運的舉辦城市，總計約莫 190 公里的自動駕駛距離，Hyundai 表示，總計 5 輛的 Nexo 自動駕駛車款，花了約莫 2.5 小時完成，最高時速落在 100 公里至 110 公里之間。Hyundai 也表示，這樣的成果實際上乃是透過在韓國、特定區域內進行過數十萬公里之測試，累積而來的成果。

Hyundai 表示，針對自動駕駛科技的發展，Hyundai 已經進行了數十萬公里的道路實測，而這次的首爾到平昌自動駕駛展示，乃是實際成果的展現，預計在 2021 年時，Hyundai 就能推出搭載 Level 4 自動駕駛科技的量產車款。

為了要能執行 Level 4 的高度自動化駕駛，除了一般車輛上所搭載的 GPS 衛星訊號、前後攝影機與側邊雷達外，Nexo 車身上還在車頭處裝置立體攝影機、車尾及車側攝影機，以及前後多具 LiDAR 光學雷達，以更準確掌握周遭交通狀況，搭配 GPS 衛星定位系統，以結合圖資來為道路狀況做好準備。Hyundai 也提到，在從首爾前往平昌的路上，Nexo 無論是超車、切換車道、避讓後方較高速車輛等的應對處理，都相當合理與出色。

除了一般車輛上所搭載的前後攝影機、車尾與車側感應雷達之外，擁有 Level 4 自動駕駛技術的 Nexo，還搭載了立體攝影機以及前後多具 LiDAR 光學雷達，搭配 GPS 衛星訊號，得以更完整的掌握交通狀況。

據悉，Hyundai 本次的自動駕駛科技展示，除了這趟長里程、特定駕駛環境的自駕演出之外，在平昌冬季奧運活動期間，自動駕駛車輛也將擔任部份的交通營運示範，而 Hyundai 也表示，將在 2021 年量產搭載 Level 4 自動駕駛科技的車款，在 2030 年時則會推出全自動駕駛科技的作品。

然而，這當中卻有些許問題仍有待解決，依照現行車輛搭載的車載平台科技發展來看，車輛自動駕駛技術的進步日新月異，似乎隨時都會有全自動駕駛功能的推出，但事實上，高度自動化駕駛的 Level 4，牽扯到的卻不僅僅是軟體部分，更重要的是需要硬體建設的配合，簡單來說，如何判別交通號誌、V2V 的車輛對車輛資訊溝通等，就不是單純單一品牌得以處理完成的了。