Toyota 於 2018 年紐約車展上甫發表了新一代 RAV4 車系，並緊接著歐洲媒體官方網站上，讓新一代 RAV4 車系的歐規車型同步亮相，且 Toyota 同時預告新一代 RAV4 歐規車型，預計將在 2019 年第一季於歐洲市場正式開賣。

Toyota 於 2018 年紐約車展發表新一代 RAV4 車系後，緊接在歐洲媒體網站讓新一代 RAV4 歐規車型亮相，且預告新一代 RAV4 將在 2019 年第一季於歐洲市場開賣。

就外觀上看來，新一代 RAV4 歐規車型與先前美國紐約車展亮相的美規車型，兩者皆採用完全相同的配置，並未依市場而在外觀造型上做出更動，主要差異僅在於因應美國法規，美規車型於頭燈側具備了橘色反光片，歐規車型則採用透明配置，而歐規車型則同樣提供了雙色外觀的塗裝選擇。

新一代 RAV4 歐規車型同樣提供了雙色外觀的塗裝選擇，與美規車型的主要差異在於少了頭燈側的橘色反光片。
新一代 RAV4 歐規車型內裝維持與美規車型相同的配置基礎，且具備了前代車款缺乏的車室照明氣氛燈配置，中控台上則標配了 Toyota 新世代的 Entune 3.0 多媒體系統。

不過新一代 RAV4 歐規車型較值得注意之處，乃是其動力配置上與美規車型略有差異，其並未採用 2.5 升引擎作為入門的動力選擇，而是改採一具新世代 2.0 升自然進氣動力，雖然原廠並未提供這具動力的詳細規格，但推估應是 Toyota 甫於 2018 年推出、對應 TNGA 模組化底盤配置的 2.0 升 Dynamic Force 直列 4 缸直噴汽油引擎，且提供自排與手排的傳動選擇。

新一代 RAV4 歐規車型改採一具新世代 2.0 升自然進氣引擎，作為入門動力設定，原廠並未提供詳細規格，但推估應是 Toyota 甫於 2018 年推出、對應 TNGA 模組化底盤配置的 2.0 升 Dynamic Force 直列 4 缸直噴汽油引擎。

此外，在 2.0 升引擎搭配自排變速箱車型上，原廠也提供了新世代的四輪驅動系統，透過車系首見的扭力自動分導功能以及後輪傳動自動斷開系統，可強化其越野能耐，並提升車輛的油耗表現。

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歐規高階車型採用由 2.5 升四缸直噴引擎與電動馬達結合的 THSII 新世代油電混合動力系統，並搭配 ECVT 無段變速系統配置，且採用了由電動馬達驅動後輪的新世代 AWD-i 四輪驅動系統。

而在歐規高階車型上，則採用與美規車型相同、由 2.5 升四缸直噴引擎與電動馬達結合的 THSII 新世代油電混合動力系統，並搭配 ECVT 無段變速系統配置，且採用了由電動馬達驅動後輪的 AWD-i 四輪驅動系統，具備了較前代車款更為出色的效能輸出，強化其節能特性。