先前就一直傳出歐洲 Toyota 將要推出一款以新一代 Yaris 為基礎打造而來的小型 SUV，各種消息甚囂塵上好一段時間，終於，原廠在近日首度發出預告消息，證實了這輛全新小型 SUV 的存在，原廠將它定位為 B-Segment 作品，並架構在與新一代 Yaris 相同的 TNGA 新世代 GA-B 平臺之上，預估正式發表時機點在今年下半。
歐洲 Toyota 發出預告透露將會針對歐洲市場推出全新小型運動休旅車，架構在與新一代 Yaris 相同的 GA-B 平臺之上。
定位在 C-HR 之下，預估車長、軸距都將比新一代 Yaris 略增
Toyota 預估這輛全新小型休旅及新一代 Yaris 將可在 2025 年前佔據品牌在歐洲銷售量的 30%，顯見 Toyota 對它寄予厚望。至於車名及確切的發表時機點則尚未明朗，原廠表示這些資訊將在之後公佈，而生產地點則已經確定是 Toyota 位在法國的工廠，並將與新一代 Yaris 一同生產。
新一代 Yaris 已經在 2019 年東京車展正式發表，架構在 TNGA 新世代 GA-B 平臺之上，且提供 1.5 升油電混合動力可選。
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伴隨預告資訊而來的另有一張車側輪廓草圖，可以看出擁有挑高的底盤離地高與車身，並搭配粗壯的輪拱來凸顯戶外風格。雖然目前各方都用 Yaris 休旅版來形容這輛新作，但 Toyota 表示它將不只是一輛加高版的 Yaris，而是一款全新的 B-Segment 運動休旅車。
預計它在品牌中的定位將介於 C-HR 之下，成為 Toyota 品牌中的入門運動休旅。雖然與新一代 Yaris 同樣使用 TNGA 架構的 GA-B 平臺，但估計車長會稍長一些，搭配上較高的車高，軸距也可能略為提升來提供更充裕的後座腳部空間。
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