從 2019 年年底的洛杉磯車展，Hyundai 展出名為 Vision T 的概念車開始，到 2020 年陸續有偽裝車間諜照、原廠公布局部或偽裝的相關資訊等，第 4 代 Tucson 的現身早就已經呼之欲出，而 Hyundai 也在 9 月 15 日，正式公布了第 4 代 Tucson 的完整內外樣貌，除了嶄新且符合當代家族語彙的外觀樣貌之外，車室空間內也導入了全數位駕駛座艙陳設，並提供 12 種動力單元配置，先進主動安全配備同樣也相當完整。
最重要的上市時間部分，在主場的韓國市場將從 2020 年 9 月份就開始販售，其餘如歐洲、北美等市場則預計在 2021 年上半年正式上市，至於臺灣市場部分，則推估最快 2021 年下半年就有機會現身。
如果觀察歷代的 Tucson 車系會發現，每個世代都有著相當大的差異化樣貌，而新世代 Tucson 最顯眼的，莫過於車頭水箱護罩以及頭燈，所合組而成的全新面貌，顯眼的水箱護罩線條，其實早在 2018 年的韓國釜山車展上，名為 HDC-2 的概念車上，就已經預告了 Hyundai 新世代 SUV 的樣貌趨勢，顯眼的水箱樣貌搭配分離式燈組排列，讓 4 代 Tucson 有著較為動感、科技風格的視覺印象。
在車側以及車尾造型部分，同樣也將自家當代的 Sensuous Sportiness 設計語彙，在肌理層次豐富的鈑件摺線、帶有前低後高的肩線走勢等處，賦予 Tucson 更為運動化的體態，在 D 柱位置處也藉由飾材的妝點，帶來類似於懸浮式車頂的呈現；車尾燈組同樣也是以分離式設計，並導入左右連貫的 LED 燈條設計，車尾保桿則是有著類似於自家 Venue、以不同飾材來營造立體層次的設計風格。
在車室空間的部分，最吸引關注的部分，就在於導入全數位駕駛座艙配置，這也是 Hyundai 車款的下一個演進方向，在先前原廠所公布的新世代 Elatnra 車系上，就已經有著全數位雙儀表的設定，在 4 代 Tucson 車系上同樣也有數位化的配置，10.25 吋液晶觸控螢幕、10.25 吋儀表板，甚至於中控螢幕下方的按鈕組，原廠也取消旋鈕與按鍵設定，改採用全數位的操作介面。
根據原廠資料顯示，10.25 吋中控螢幕乃是在旗艦車型上標配，不過一般車型也還是有 8 吋觸控螢幕的搭載，在中控螢幕下緣處則是現今車壇必備，USB 與 12V 的插孔設計，一旁則還有無線充電座的燈號，新世代 Tucson 車載系統也支援 Apple CarPlay 與 Android Auto 的無線串聯；Tucson 也支援行動裝置 APP 應用程式的遠端操控，能控制門鎖、空調等，此外，新世代 Tucson 也導入了氣氛燈的設計。
Hyundai 共計為新世代 Tucson 車系，推出有相當多款的動力搭配選擇，包含了 Hybrid、Plug-In Hybrid、乃至於 48V 輕油電混合動力等動力單元，其中 Hybrid 以及 Plug-In Hybrid 等車型，搭載的都是 1.6 升 T-GDI Smartstream 引擎，Hybrid 的綜效動力為 230 匹，而 Plug-In Hybrid 則有著 265 匹的綜效馬力；48V 輕油電的動力單元則有多種動力輸出，其 1.6 升 T-GDI Smastream 引擎分別可供輸 136 匹、150 匹以及 180 匹等版本。
國內現行販售的 3 代小改款 Tucson，乃是在 2019 年 5 月下旬正式於國內發表，期間南陽實業也持續因應市場需求而進行調整，而新世代 Tucson 依據目前原廠公布資訊來看，除韓國市場已經開始販售之外，其餘多數市場則會在 2021 上半年度上市販售，因此從時間點來看，南陽實業很有機會在 2021 下半年，就在國內市場發表。
但值得留意的，是新世代 Tucson 在動力單元部分，大舉導入了電能相關科技，意味著成本的提升，而數位駕駛座艙的導入，雖然也是科技實力的加分，但卻也同樣會反映在價格上，屆時，南陽實業會如何訂定 4 代 Tucson 的車系編成配置，還有價格帶的設定等，都會是相當關鍵的重要環節。
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