臺北市政府自 2017 年 8 月起開始推動自駕車發展的相關計劃，從信義路公車專用道的 5 天實驗開始，後續再有北士科自駕車實證場域計畫、交通局與資訊局各再訂定相關作業申請要點、與台灣智慧駕駛公司展開合作等等。而在 2020 年 2 月 18 日，台灣智慧駕駛申請案核准通過，5 月 25 日上路測試，經過 4 個月，也宣佈將從 9 月 30 日起正式進入免費試乘階段。

臺北市政府自 2017 年 8 月起開始推動自駕車發展的相關計劃，在 2020 年 2 月 18 日，台灣智慧駕駛申請自駕巴士測試案核准通過，5 月 25 日上路測試，經過 4 個月，也宣佈將從 9 月 30 日起正式進入免費試乘階段。

本次自駕巴士實驗計畫由經濟部工業局、臺北市政府、台灣智駕公司及其協作成員包含創奕能源、奕兆綠能、興創知能、資拓宏宇及大都會客運相互配合，亦結合遠傳 5G 專網串連自駕與網路，讓車內及路口影像傳輸更清晰快速，未來待 5G 終端及週邊設備更完整後，將可提供更多元化的整合服務，可望擴大車聯網相關情境與應用。

本次自駕巴士實驗計畫由經濟部工業局、臺北市政府、台灣智駕公司及其協作成員包含創奕能源、奕兆綠能、興創知能、資拓宏宇及大都會客運相互配合，亦結合遠傳 5G 專網串連自駕與網路。

這項於臺北市信義路公車專用道進行夜間自駕巴士測試（以下簡稱信義路自駕巴士實驗計畫），總計歷經 7 個月整備與測試工作。從 2020 年 2~4 月，團隊進行包含「自動駕駛巴士整備、高精地圖建置、兩處路口偵測設施建置」；從 5~8 月，則是「自動駕駛系統試運行測試、路口號誌與自駕車連線測試」。至於從 9 月底到 2021 年 2 月，便要展開夜間公車載客服務模擬測試。

這項於臺北市信義路公車專用道進行夜間自駕巴士測試（以下簡稱信義路自駕巴士實驗計畫），總計歷經 7 個月整備與測試工作。

根據臺北市政府交通局科長表示，截至 8 月底，自駕巴士測試了 70 趟包含：

  1. 定速巡航：直線行駛維持時速 15、20 與 30 公里。
  2. 自動維持於車道行駛：行駛不超出公車專用道外。
  3. 自動遇障礙物停等：若道路前方有障礙物時，如行人、機車、行車，可及時反應停止。
  4. 自動定點停靠：於公車停靠區自動停靠。
  5. 自動號誌停等：遇到號誌時，正確識別號誌決定行止。

在這當中，臺北市政府執行的內容則有：

  1. 協助設置敦化信義路口、光復信義路口裝設偵測南北向車流與東西側人流 V2X 物聯網設備
  2. 基礎設施建置準備會議
  3. 進入自駕系統測試審查會議
  4. 進入載客模擬測試之標準研商會議
  5. 試乘體驗計畫審查會議
  6. 提供交控中心號誌時制介接
  7. 協助於松德大樓停車場設置自駕巴士充電車位
  8. 協助設立自駕巴士行控中心
5G 網路對於車輛與道路設備、號誌的訊號傳遞，扮演重要的角色。

而為了確保安全無虞，從行前車輛測試、車上安全設施規劃、隨車人員訓練，再到資訊安全有「車控系統與外部通信隔離、關鍵系統備援安全措施、定期更新系統及軟體」，保險方面亦有「強制汽車保險、第三責任險附加自動駕駛車輛測試保險、乘客體傷責任保險、駕駛人傷害保險」，希望夜間試乘測試的風險控管做到最佳，也才能找出未來進入營運服務尚需克服之問題。

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民眾試乘體驗懶人包資訊整理

一、如何預約

市民可在台灣智駕 JOBUS 網站預約專網上面進行預約，選擇所要搭乘區段頁面、人數及日期，並進入資料頁面並填寫姓名、所在地區、電話及信箱即可完成預定。信箱將會收到含 QR code 的試乘體驗券，當日持試乘體驗券及悠遊卡電子票證至現場搭乘即可。

二、試乘體驗時間

2020 年 9 月 30 日星期三起開放試乘，體驗時間為平日夜間 0:30~2:30am，每週四凌晨為設備保養維修日，不開放。

2020 年 9 月 30 日星期三起開放試乘，體驗時間為平日夜間 0:30~2:30am，每週四凌晨為設備保養維修日，不開放。

三、網站預約時間與資訊

2020 年 9 月 28 日星期一中午 12:00 起開放預約。試乘民眾需於試乘前 1 日完成預約作業(Ex.預計搭乘 9/30 的班次，請在 9/29 的 23:59 前完成預約)

四、乘載資訊

考量體驗品質，滿車最多可搭乘 15 位預約乘客 (含 12 個座位與 3 個站位)。一次預約至少 1 人，至多 5 人。

自駕巴士車內都會配有隨車安全人員。

五、預約與搭乘步驟

  1. 步驟一：請至台灣智駕 JOBUS 網站預約 https://jobus.tw/turingdrive-xinyi/
  2. 1. 選擇所要搭乘區段、人數(一次預約最多可 5 人)、日期
  3. 2. 進入資料頁面並填寫姓名、所在地區、電話及信箱即可完成預定
  4. 3. 信箱收到確認信與試乘體驗票券(QR code)表示成功
  5. 步驟二：於預約時間及站點候車，待測試員確認試乘體驗票券後即可上車
  6. 步驟三：上車刷悠遊卡進行紀錄，開始試乘體驗
  7. 步驟四：下車刷悠遊卡進行紀錄，於指定站點下車，完成試乘體驗(民眾若想搭乘多條路線，則需預約多條路線)

六、行駛速度：10-15 公里/時

七、試乘體驗路線分 6 區段，車輛在前 5 分鐘到達站點並準時發車

  1. 區段 1：00:30-00:45 台北 101(信義路)公車站牌→信義敦化公車站
  2. 區段 2：00:45-01:00 信義敦化→信義新生
  3. 區段 3：01:00-01:15 信義新生→信義杭州
  4. 區段 4：01:30-01:45 信義杭州→信義新生
  5. 區段 5：01:45-02:00 信義新生→信義敦化
  6. 區段 6：02:00-02:15 信義敦化→信義光復

八、體驗情境

  1. 車上配置 2 名工作人員(安全員及測試員)
  2. 車輛由台北 101 以手駕方式出發後，於信義光復路口切換為自駕模式，此時將由測試員說明手動切換自駕動作，透過乘客資訊展示系統(PIDS)沿途播放訊息。沿路上也會說明自駕車運行之原理，包含感測設備、多重定位技術及車輛控制技術，增加民眾對於自駕車運行之知識架構等內容，另亦會開啟高精地圖面板，提供乘客觀看使用。
  3. 為了解民眾搭乘體驗需求及情境以優化後續服務，將於體驗期間完成問卷調查作業，針對服務情境、價格及滿意度進行問卷調查。填答時間約 2 分鐘，將以網路線上問卷填答方式，鼓勵民眾於車上時間填寫完成。