台灣賓士在 2020 年 7 月下旬時，就已經先行在經銷通路端，展開了小改款 E-Class 的預售活動，隨後則是在 9 月底時，公布了國內正式發表時程，在經銷通路端也已經有了完整的規配資料與編成設定，而台灣賓士也在 10 月 15 日，正式發表了小改款 E-Class 全家族，包含了轎車的 E-Class、旅行車的 E-Class Estate、轎跑車的 E-Class Coupé等車系。
E-Class 全家族共計導入 200 以及 300 等兩種動力型式，全數皆搭載 2.0 升渦輪增壓引擎，並配置有 EQ Boost 的輕油電混合動力科技，在 E-Class 車系中推出有 5 種車型選擇，而 Estate 與 Coupé車系則是各自有 2 車型與 3 車型的選擇；至於擁有性能因子的 Mercedes-AMG 部分，台灣賓士在 Sedan 與 Coupé車系中，推出了 Mercedes-AMG E 53 4Matic+。
小改款 E-Class 全家族的價格，落在 269 萬起至 492 萬之譜，後續也會陸續導入更多 Mercedes-AMG 的系列戰力。
Mercedes-Benz 在 2020 年第一季末逕行發表的小改款 E-Class，原廠首波發表了 E-Class 以及 E-Class Estate，隨後則是在第二季帶來了 Coupé、Cabriolet 以及 All Terrain 等車型，因應國內市場需求，台灣賓士並未導入 Cabriolet 以及 All Terrain 車型。小改款 E-Class 在外觀造型上的改變重點，集中在車頭水箱護罩與頭燈造型，尾燈樣式也做出了改變，擁有相當出色的辨識度。
車室內最大的改變，集中在駕駛座艙的介面呈現，最明顯的就是全新造型的三輻式多功能方向盤，同時也因應 MBUX 車載系統的導入，中控螢幕換上大吋數的觸控螢幕，同時也簡化了中控台上的按鈕設計，改以更為簡潔的操作介面設定，台灣賓士導入國內的小改款 E-Class 家族，入門戰力皆標配了雙 10.25 吋的螢幕與數位儀表，在 E 300 以上的動力車型 (轎車車系為 E 200 Luxury 車型開始) ，採用雙 12.3 吋數位儀表與觸控螢幕。
如果細看配備可以發現，撇除掉各種動力僅單一車型配置的 E-Class Estate 與 E-Class Coupé (E 200 及 E 300)，台灣賓士在銷售主力的 E-Class 車系中，共計推出 4 種車型選擇，分別是 E 200 Avantgarde、E 200 Luxury、E 300 運動版、以及 E 300 Exclusive，擔綱入門的 E 200 Avantgarde 價格較小改款前調降，其餘戰力則是維持既有價格水平，或者是稍稍調漲，
E 200 Avantgarde 第二排座椅並未有分離傾倒功能，並且採用 17 吋胎圈組，即便標配有環景影像系統、自動停車功能等，但台灣賓士還是藉由配備設定上的修改，讓 E-Class 的入門擁有更平易近人之價格設定；而各車系除卻入門戰力之外，其餘車型都將 Burmester 音響系統列為標配項目，用以強調 E-Class 在豪華中大型級距的產品重要性及強化市場競爭力。
動力單元的改變，同樣也是小改款 E-Class 的產品重點之一，E 200 與 E 300 同樣都是搭載 2.0 升渦輪增壓引擎，不過動力輸出則是不同設定，而小改款也將自家的 48V 輕油電混合動力科技 EQ Boost 導入，能提供額外的 14 匹馬力輔助；E 200 的動力數據分別為 197 匹最大馬力及 32.7 公斤米最大扭力，E 300 則是來到 258 匹最大馬力、以及 37.8 公斤米最大扭力的輸出。
至於 Mercedes-AMG 戰力的部分，首波僅有 53 車型的推出，相比於小改款前的版本相同，E 53 4Matic+原本就搭載有 EQ Boost 動力科技，其 3.0 升直 6 渦輪增壓引擎可供輸 435 匹最大馬力，EQ Boost 則可提供 22 匹的輔助，最大扭力部分則有 53 公斤米；小改款 Mercedes-AMG E 53 4Matic+的另一項特點，就在於開放 AMG Dynamic Plus 套件的選配，這項原本僅在 63 S 車型上標配的套件組，在小改款後開放給 53 以及 63 車型選配，除了高性能煞車系統配紅色卡鉗、方向盤操控按鈕之外，還包含了 Race 模式含甩尾模式的設定選擇。
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