跟隨著 2019 年 9 月小改款的 A5 與 S5 車系，RS 5 Sportback 在外觀上有著小幅調整，包括更寬大的單體式水箱護罩格柵，並且將左右進氣口加大。雖然僅為小幅度調整，不過在整體風格和氣勢上的改變依然明顯可見。側裙與前後擾流則在此基礎上，將 RS 車型應有的低、穩與濃厚運動性格再次凸顯。

跟隨著 2019 年 9 月小改款的 A5 與 S5 車系，RS 5 Sportback 在外觀上有著小幅調整，包括更寬大的單體式水箱護罩格柵，並且將左右進氣口加大。

和小改 A5 一樣，RS 5 車內的重點在全新 MMI 多媒體操控介面，搭載 10.1 吋觸控式螢幕，將原本實體旋鈕取消，提供接近智慧型手機的操作體驗。系統圖像經過簡化，看起來更加乾淨利落，再搭配自然語感語音控制功能，具備機器學習能力，隨著使用時間增長辨識度也會跟著提升。

內裝換上了取消實體旋鈕的全新 MMI 多媒體系統。

動力搭載的是 2.9 升雙渦輪增壓 V6 引擎，可輸出 450 匹最大馬力及 61.2 公斤米最大扭力，標配 RS 運動懸吊，臺灣並標配 Dynamic Ride Control 動態駕馭控制系統的升級版。安全配備則包括公路行車輔助套件、都會行車輔助套件、智慧停車輔助套件。