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1.LDA
LDA(Lane Departure Alert)車道偏離警示系統
首先是LDA (Lane Departure Alert) 車道偏離警示系統，這項高科技主動安全配備首度採用於LEXUS車系，
啟動車道偏離輔助系統後，後照鏡前方攝影機將會偵測路面標線，持續監控車輛是否與標線保持固定的距離範圍，
當時速超過50公里以上，且行駛過程中有偏離標線的狀況出現時，儀錶版偏離側的標線將會閃爍並發出警示音。
對於長途駕駛因疲勞打瞌睡不小心偏離車道的駕駛人來說，
LDA車道偏離警示系統能有效提醒駕駛人及時注意可能發生的危險，
有效預防交通事故的發生。

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2.AHB
AHB(Automatic High Beam)智慧型遠光自動切換系統
此外，本次ES大改款更導入另一項先進的主動安全科技AHB (Auto High Beam) 智慧型遠光自動切換系統。
啟動AHB智慧型遠光自動切換系統後，車內後照鏡前方的攝影機 (已與LDA的攝影機整合) 將會偵測車輛前方與周遭的環境光源。
特別是在時速30公里以上，前方偵測到來車頭燈光線時，會自動將遠光燈切換為近光燈，並於對象光源消失後自動打回遠光燈。
如此將可避免遠光直射光線刺激對向駕駛者眼睛，提前避免眩光可能發生的危險。

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3.Hybrid科技
ES導入Hybrid科技後，預期ES 300h的Hybrid車系(ES 300h共分為三個等級;
ES 250與ES 350各一個等級)將成為販賣主力。
就引擎性能與油耗而言:
(1) ES 250最大馬力為184PS/6000rpm，0-100加速為9.8秒。
(2) ES 300h最大馬力為160PS/5700rpm (綜效馬力可達205匹)，0-100加速為8.5秒，平均油耗為19.5km/L。
(3) ES 350最大馬力為277PS/6200rpm，0-100加速為7.4秒，平均油耗為10.5km/L。

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4.車室空間
大ES車長為4.9米，與雙B競合車款相較為同級距之冠。軸距較現號ES加長45mm，
車室內膝部水平空間實測亦比雙B(E 200 & 520i)多了60mm，乘坐舒適度媲美LUX-H長軸等級，
實現『最佳車身尺寸 + 最大室內空間』目標，達成大器空間，同時定義長軸新規格
以往消費者感到疑慮的後座空間，本次改款後後座頭部空間增加19mm (ES 350全景式天窗版本增加12mm)，
改善了乘客頭部的壓迫感。前座椅椅背削薄設計，讓後座乘客膝部空間大幅增加60mm，
讓後座乘客甚至可輕鬆翹起二郎腿，舒適感大幅提升。
此外，全面升級的座椅，除了強化包覆性與支撐度、增加乘坐穩定舒適感外，並強化座椅(上下+15mm/長度+30mm)與頭枕(+27mm)可調整幅度，讓乘坐者能自由調整到最舒適的坐姿，同時方向盤傾斜角調整到手臂自然伸展就能握實的角度(24->22 deg)，讓駕駛者用最輕鬆自然的姿勢輕鬆駕乘。全新ES的豪華車室大空間，提供您媲美長軸級距的座乘體驗。

至於行李箱空間，ES 350維持490L的水平，ES 300h則因堆疊式電池設計，實現了425L的大空間，
以高爾夫球具為例，汽油車款後車廂可放置4組高爾夫球具，而HV車款則可輕鬆放置3組高爾夫球具仍有充分餘裕。
(根據排列方式ES 300h後行李箱亦可置入4組)

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5.座椅材質與舒適設計
全新ES駕駛座艙透過精密的測量和巧妙的設計，搭配全新設計的舒適座椅，
不僅座椅厚度與包覆角度均依照人體工學重新設計，能有效分散臀部壓力並提供強化駕駛者肩、背、腰、臀與腿部的支撐力，
即使長途駕駛也不易疲勞。
(與雙B同級距座椅相比，全新ES座椅更強調左右側的包覆厚度、服貼角度與舒適感，
在車體進行較為激烈的轉彎操駕時，可有效將乘坐者輕柔固定在座椅中央避免身體滑移產生危險；
同時全新ES椅墊多層次結構材質，表面增加縫線切割出更為細緻的臀部支撐區塊，仿如千層糕般有效分散臀部壓力，
減少過度集中的身體重量造成長途駕駛可能的痠痛感。)
首先介紹全面升級的豪華真皮座椅，座椅的長度調整增加30mm，駕駛者不論身高體型都能找到最舒適的坐姿。
座椅骨架延伸方式也跟以往不同，從摺疊式改為延長式支撐臂，更能有效支撐大腿與臀部重量。
且椅墊材質增加層次並依據臀型調整弧度，有效分散臀部壓力，減少長途駕駛可能產生的麻痺或痠痛感。
同時從椅背橫切面來看，可以發現不僅腰、背座椅包覆的厚度增加，透過巧妙的人體工學設計，強化座椅與人體的服貼性，
讓乘坐者彷彿被座椅溫柔的擁抱著，提供至高的安心與舒適體驗。

6.頂級音響&靜肅性
全新ES配備獨步全球的Mark Levinson Premium Surround音響系統，
搭配15具鑑賞級揚聲器與7.1聲道環繞效果，
充份展現由遠而近的音色層次感與細膩的背景音色呈現。
全新ES全面檢視車體結構，在容易產生高速風切音及路面噪音之處，進行設計變更或強化隔音材，
實現LEXUS一貫高靜肅性。就減少風切噪音而言，調整車外後視鏡角度，並強化底盤、引擎室與門框密封隔音材質，
懸吊結構強化的同時也減少引擎震動，徹底隔絕路面與車身本體各種可能產生的噪音，達成遠遠超越同級車款的最佳車室靜肅性。
也正因為如此，世界頂尖音響大廠Mark Levinson才會選擇車室靜肅性最佳的LEXUS，展現最細膩澄澈的音質。