最早在 2016 年 9 月巴黎車展登場的第 5 代 Discovery 車系，原廠於 2020 年 11 月發表小改款車型，導入 48V 輕油電動力、Pivi Pro 車載系統介面，而臺灣市場則選擇在 2021 年 10 月首度引進小改款 Discovery，並且以 D250 柴油 48V 輕油電、P300 汽油雙動力車型與市場進行溝通。

2024 年式 Discovery 車系縮編，僅留下 D250 Dynamic SE 單一車型，售價較 2023 年式車型調漲 1 萬，來到新臺幣 341 萬元，配備部分則維持原先等級規格，提供高階 LED 頭燈、前後固定式全景玻璃天窗、黑色對比色車頂等配備，同時搭載 12.3 吋 HD 數位儀表、11.4 吋 Pivi Pro 多媒體觸控螢幕。

原廠在 2020 年 11 月發表第 5 代 Discovery 小改款，臺灣市場首度於 2021 年 10 月正式引進小改款 Discovery 車系。

2024 年式 Discovery 車系縮編，僅留下 D250 Dynamic SE 單一車型，售價較 2023 年式車型調漲 1 萬，來到新臺幣 341 萬元。

外觀方面，2024 年式 Discovery 承襲小改款車型的更新，中央水箱護罩採蜂巢狀處理，國內車型標配 Dynamic 套件，因此在車頭處的水箱護罩、前後 Discovery 字樣、車身多處氣壩與車側飾板等處，皆採用 Gloss Black 高光澤黑色塗裝處理。高階 LED 頭燈則涵蓋晝行燈及動態方向指示燈的功能，國內導入車型標配 21 吋 5 幅 5025 式亮澤黑色鋁圈，配胎規格為 275/45 R21，原廠另外推出多款 21 吋～22 吋鋁圈供消費者選擇。

2024 年式 Discovery 承襲小改款車型的更新，中央水箱護罩採蜂巢狀處理。

2024 年式 Discovery 標配 Dynamic 套件，因此在車頭處的水箱護罩、前後 Discovery 字樣、車身多處氣壩與車側飾板等處，皆採用 Gloss Black 高光澤黑色塗裝處理。

2024 年式 Discovery 標配高階 LED 頭燈，涵蓋晝行燈及動態方向指示燈的功能。

小改款後車型針對前保桿造型與葉子鈑處進行微調，放大前保桿的車身同色面積，葉子鈑處原先的銀色飾板在改款後改為車身同色、上方呈現「Discovery」字樣，採用更簡約的視覺感受。車側部分，除了葉子鈑的更動外其餘皆大致維持以往輪廓，包含 Discovery 車系標誌性的粗壯 C 柱、階層式車頂設計等。車色塗裝提供 6 款標準金屬漆，以及喀爾巴阡灰、矽銀色、夏朗德灰等 3 款需加價 53,900 選配的頂級金屬漆。

小改款後 Discovery 針對前保桿造型與葉子鈑處進行微調，車側則維持包含 Discovery 車系標誌性的粗壯 C 柱、階層式車頂設計等輪廓。

車尾方面，小改款後 Discovery 車系同步更新 LED 尾燈組，內部燈條光型排列更為簡潔，並帶有燻黑效果，同時透過貫穿中央的倒 L 型牌照框，加入黑色飾板妝點，搭配兩側的 LED 尾燈組型成一氣呵成的視覺效果，原先在牌照框之上的「Discovery」銘牌字樣，也同步整合至牌照框的黑色飾板之內，除了標配感應式電動啟閉尾門之外，2024 年式 D250 Dynamic SE 車型維持是採用前/後固定式玻璃車頂的配置。

2024 年式 Discovery 標配黑車頂雙色塗裝，D250 Dynamic SE 單一車型採用前/後固定式玻璃車頂的配置。

小改款後車型，在車尾原先在牌照框之上的「Discovery」銘牌字樣，也改為整合至牌照框的黑色飾板之內。

內裝方面，2024 年式 Discovery 延續小改款車型的更新，以 12.3 吋 HD 全數位儀表、11.4 吋多媒體觸控螢幕共構科技質感，內建 Pivi Pro 車載介面，支援原廠 3D 全中文化導航、Apple CarPlay 及 Android Auto 功能，方向盤造型採用與 Defender 車系相似的 4 輻式方向盤、相關的控鍵操作更為便利就手，中央鞍座則跟上品牌新世代車款佈局，以簡約化設計搭配皮革包覆的電子線傳排檔桿，車室維持正 7 人座佈局，並於第 2 排、第 3 排座椅提供加熱、電動 6/4 傾倒及調整的機能。

2024 年式 Discovery 延續小改款車型的更新，以 12.3 吋 HD 全數位儀表、11.4 吋多媒體觸控螢幕共構科技質感，內建 Pivi Pro 車載介面，支援原廠 3D 全中文化導航、Apple CarPlay 及 Android Auto 功能。

2024 年式 Discovery 車室維持正 7 人座佈局，並於第 2 排、第 3 排座椅提供加熱、電動 6/4 傾倒及調整的機能。

相較過去車型，2024 年式 Discovery 配置三區恆溫空調、進階車室負離子系統，並搭載 Grained Leather 粒面皮革座椅，雙前座提供 14 向電動調整、加熱及記憶功能，除了車室氛圍燈之外，將提供檀木黑車內頂蓬、金屬門檻/踏板、400 瓦 Meridian 頂級數位化音響系統等。空間方面，收折第三排座椅後可擴增為 922 公升；若第二、三排全部傾倒下，則可達到 2,391 公升。

空間方面，Discovery 車系收折第三排座椅後可擴增為 922 公升；若第二、三排全部傾倒下，則可達到 2,391 公升。

安全科技部分，Discovery 全車系標配 6 氣囊，搭載 AEB 自動煞車輔助、全速域 ACC 主動定速含車流排隊輔助、LKA 車道偏移輔助、BSA 盲點偵測輔助、駕駛注意力監控系統，並也搭載後方車流警示、後方碰撞警示等輔助。小改款後的 Discovery 車系也升級原廠稱為「3D Surround Camera System」的 360 度 3D 環景影像科技，透過全車 4 個 190 度廣角的 HD 鏡頭、搭配 14 個超音波感應器，在時速 30 公里以下讓車輛四周的影像能一覽無遺，並提供水深偵測功能。

2024 年式 Discovery 標配 60 度 3D 環景影像科技，也提供水深偵測功能。

國內市場方面，2024 年式 Discovery 僅提供 D250 單一柴油動力選擇，採用與 Defender 相似的 3.0 升直列 6 缸渦輪柴油鋁合金引擎，搭配 48V 輕油電技術、8 速 ZF 手自排變速箱、引擎怠速熄火系統，可供輸出最大馬力 249 匹、最大扭力 58.1 公斤米，靜止加速至時速 100 公里為 8.1 秒，極速設定在 194 公里。

小改款後的 Discovery 標配前後軸電子氣壓懸吊、恆時四輪驅動系統，同時具備 Adaptive Dynamics 主動動態控制系統、加力相檔位變換功能 (單速/高檔位)。

2024 年式 Discovery 提供 D250 單一柴油動力，搭載 3.0 升直 6 柴油渦輪引擎+48V 輕油電系統，可供輸出最大馬力 249 匹、最大扭力 58.1 公斤米，