Toyota 於 2019 年 11 月初，就曾預告將帶來新一代 Yaris 車系的性能版車型，並透過影片及媒體預先試乘，逐步揭示新車的面貌及規格。如今隨著 2020 東京改裝車展的到來，Toyota 亦正式發表 GR Yaris 高性能車款。
Toyota 在 2020 東京改裝車展正式發表 GR Yaris 高性能車款，預計 2020 年第三季於日本正式開賣，首波提供 RZ First Edition 以及 RZ High-performance First Edition 兩款特式車型，僅接受網路線上預購。
Toyota 表示 GR Yaris 預計 2020 年第三季於日本正式開賣，首波提供 RZ First Edition 以及 RZ High-performance First Edition 兩款特式車型，僅接受網路線上預購，新車預購日期為 2020 年 1 月 10 日起至 6 月 30 日，RZ First Edition 日本售價為 396 萬日元 (折合新臺幣約 108 萬元)，RZ High-performance First Edition 則為 456 萬日元 (折合新臺幣約 125 萬元)。
GR Yaris 改採三門掀背型式，且擁有誇張的空力套件及外擴輪拱造型。
車門、引擎蓋、行李廂蓋等處皆改採鋁合金材質，車頂則以強化碳纖維材質，進一步減輕車身重量，使其僅有 1,280 公斤的車重表現。
透過 Toyota Gazoo Racing 大量 WRC 賽事科技及經驗所打造出的 GR Yaris，在同樣採用 TNGA 底盤架構配置下改採三門掀背型式，且在車門、引擎蓋、行李廂蓋等處皆改採鋁合金材質，車頂則以強化碳纖維材質，進一步減輕車身重量，使其僅有 1,280 公斤的車重表現。
GR Yaris 內裝延續現行 Yaris 車系的設計基礎，但在方向盤、儀表、排檔座後方等處，皆具備 GR 專屬車型字樣設定。
雙前座採用跑車化造型配置，並強調兩側腰部的包覆性表現，頭枕上方同樣具備 GR 專屬車型字徽。
廣 告
GR Yaris 採三門設計，搭配低趴的外觀，整體感受更顯鋼砲氛圍。
動力部分，GR Yaris 採用一具全新開發、原廠代號為 G16E-GTS 的 1.6 升 3 缸直噴汽油渦輪引擎，可輸出高達 272 匹最大馬力與 37.7 公斤米最大扭力，並搭配 6 速手排變速箱及 GR-Four 運動化四輪驅動系統。這套四驅系統採用電子多片式離合器中央差速器，可調整前後輪的扭力輸出比例，而在 RZ High-performance First Edition 更加入前後 Torsen 限滑差速器，提供更強悍的操控表現。
GR Yaris 採用原廠代號為 G16E-GTS 的 1.6 升三缸直噴汽油渦輪引擎，可輸出高達 272 匹最大馬力與 37.7 公斤米最大扭力，並搭配 6 速手排變速箱及 GR-Four 運動化四輪驅動系統。
