Toyota 日前於官方影片頻道中，首度釋出了大改款 Yaris GR-4 原型車的預告影片，影片中由熱愛賽車運動的社長豐田章男，親自測試貼滿偽裝貼紙的 Yaris GR-4 原型車，透過新車的引擎聲浪及動態揭示其強悍的性能表現，讓車迷們更加期待新車的真實面貌。不過原廠在影片中改以 GR Yaris 原型車稱之，是否會改掉日前先行揭示的 GR-4 車型名稱，目前則尚未得知。
事實上，原廠於 2019 年 11 月初便曾預告將在 WRC 澳洲站上，將公開這款 Yaris GR-4 的真實面貌，不過 WRC 澳洲站取消，並未見到 Yaris GR-4 的身影，但透過近期影片的再度揭示，預估 Yaris GR-4 原型車將有望在近期現身。
原廠於 2019 年 11 月初曾預告將在 WRC 澳洲站上，揭示這款 Yaris GR-4 原型車的真實面貌，不過新車公開時程應有所延遲，但透過近期影片的再度揭示，預估 Yaris GR-4 原型車將有望在近期現身。
影片中雖未揭示大改款 Yaris GR-4 的相關規格及動力細節，不過就原廠先行釋出的影片看來，新車具備明顯較現行量產車款明顯外擴的前後輪拱配置，並擁有強調空氣力學的車頭及車尾擾流套件配置，搭配越野胎及加高車身配置，具備了十足的 WRC 越野賽車風格。
Yaris GR-4 具備更為外擴的前後輪拱配置，並擁有強調空氣力學的外觀擾流套件配置，搭配越野胎及加高車身配置，具備了十足的 WRC 越野賽車風格。
廣 告
前代 Yaris GRMN 高性能車款搭載具備 212 匹最大馬力的 1.8 升機械增壓引擎，且具備由靜止加速至時速 100 公里僅需 6.3 秒的性能實力，而 Yaris GR-4 預期將擁有更強悍的動力設定，並採用四輪驅動配置。
此車雖是以原型車款露面，且外觀有著諸多賽車的特質，但諸多海外媒體皆預測，其乃是為了新一代 Yaris 的高性能車款做熱身，Yaris GR-4 預期將採用四輪驅動系統配置。而在動力部份雖未有明確的訊息，不過依前代 Yaris GRMN 搭載具備 212 匹最大馬力的 1.8 升機械增壓引擎，且具備由靜止加速至時速 100 公里僅需 6.3 秒的性能實力看來，Yaris GR-4 想必將有著更為強悍的性能表現。
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