Toyota 於 2019 年洛杉磯車展上，首度發表以現行 RAV4 車系為基礎、所衍生的插電式油電動力車款 RAV4 Prime，其除了是 RAV4 車系有史以來、首度搭載插電式油電動力的車款外，超過 300 匹的綜效動力，以及車系中最出色的節能表現，亦創造出相當大的話題，日前 Toyota 亦在美國官方媒體網站上首度公布了 RAV4 Prime 的新車售價，新車預計在 2020 年夏季於美國發表。

Toyota 首度公布 RAV4 Prime 於美國市場的新車售價，提供 SE 及 XSE 等級設定，售價分別為 38,100 美金及 41,425 美金，折合新臺幣約 114 萬及 124 萬元，新車預計 2020 年夏季於美國發表。

根據原廠公布的新車資訊顯示，RAV4 Prime 於美國市場將提供 SE 及 XSE 兩種等級設定，售價分別為 38,100 美金及 41,425 美金，折合新臺幣約 114 萬及 124 萬元。美規 RAV4 Hybrid 的售價則為 28,350 美金起至 36,880 美金，折合新臺幣約 85 萬起至 110 萬元。而與美規 RAV4 Hybrid 頂規車型相比之下，RAV4 Prime 入門價格僅有 1,220 美金的差異，換算新臺幣僅在 4 萬元內。

美規 RAV4 Hybrid 售價為 28,350 美金起至 36,880 美金，折合新臺幣約 85 萬起至 110 萬元。RAV4 Prime 入門與美規 RAV4 Hybrid 頂規車型價格相比之下，僅有 1,220 美金的差異，換算新臺幣僅在 4 萬元內。
RAV4 Prime 高階 XSE 車型將雙色外觀及車型專屬 19 吋鋁圈，列為車型標準配備。

在配備設定上，RAV4 Prime 入門 SE 車型將雙前座加熱座椅、駕駛座 8 向電調含腰靠調整、盲點警示含後方車流警示、皮質包覆方向盤及排檔頭含紅色縫線、電動尾門、儀表 7 吋彩色顯示幕、8 吋中控觸控螢幕含手機連接功能。高階的 XSE 車型則進一步導入雙色外觀、19 吋鋁圈、方向盤換檔撥片、天窗、Qi 無線充電、車內氣氛照明以及 9 吋中控螢幕等配備。另外包含數位後視鏡、全景天窗、腳踢式感應尾門、抬頭顯示器等，則是列為選配套件項目。

RAV4 Prime 提供豐富的車室配備設定，其中包含雙前座加熱、駕駛座 8 向電調含腰靠調整、盲點警示含後方車流警示、皮質包覆方向盤及排檔頭含紅色縫線、電動尾門等。高階車型更加入天窗、Qi 無線充電、車內氣氛照明以及 9 吋中控螢幕等配備。
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RAV4 Prime 將 TSS 2.0 列為全車系標配，其中包含 PCS 撞擊預警式防護、全速域 DRCC 主動式定速、LDA 車道偏離警示及輔助、AHB 自動遠光燈切換、LTA 車道循跡輔助以及 RSA 道路辨識系統。

主被動安全設定上，RAV4 Prime 將 Toyota Safety System 2.0 主動安全系統，列為全車系的標準配備，其中包含具備行人偵測功能的 PCS 撞擊預警式防護系統、全速域 DRCC 主動式定速系統、LDA 車道偏離警示及輔助、AHB 自動遠光燈切換、LTA 車道循跡輔助以及 RSA 道路辨識系統。而在 XSE 等級車型上，則可透過選配套件追加 RCTB 後方車流煞停輔助以及停車前後預警主動煞車輔助功能。