Toyota C-HR 自 2014 年巴黎車展上以概念車之姿首度亮相、繼 2015 年法蘭克福車展推出更接近量產規模的概念車，以及 2016 年日內瓦車展的量產車正式登場之際，內裝設計從未公開在世人面前，直到 2016 年 6 月才首度正式公開量產車的內裝照，故相對於透過概念車已不斷亮相的外觀設計，C-HR 在內裝設計上更令人覺得新奇。
而在充滿個性化的外觀線條基礎架構下，C-HR 在內裝設計上能否延續相同令人驚豔的特質，並同時兼具置物、空間及乘坐的出色表現，對於原廠設計師來說將會是不小的考驗，因為強烈的設計感通常難以和高度的實用性並存，兩者如何兼顧而不失平衡，也可算是新世代跨界 SUV 必須面對的重要課題。
動感風格完整導入，豐富材質提升內裝質感
打開車門坐進 C-HR 的駕駛座位置，第一眼所看到的、便是原廠透過門板線條橫貫中控台所構成的環抱式設計，並刻意透過前車側起始的金屬飾條延伸至整個中控台，將線條刻劃的更加立體。且為了提升車室內的質感表現，C-HR 除了在中控台採用了大面積的黑色鋼琴飾板外，在門把、排檔座及三輻式多功方向盤等處，亦全數採用鋼琴飾板，甚且在中控台上半部更使用了皮質包覆，透過多種材質運用的變化，讓車室內呈現出更為精緻的質感表現。
C-HR 採用以駕駛人為主軸的中控台設計，包含了鑲崁於中控台上方的觸控影音主機(試駕車款未搭載)、雙區恆溫空調介面以及排檔座設計，皆偏向於駕駛人座側，讓駕駛在伸手可及處便可輕鬆操作所有的控制介面，提升使用的便利性表現。甚且為了強調車室內的設計整體感，方向盤上的多功能操作鍵亦採用與空調按鍵相似的造型設計，搭配採用類金屬質感的排檔頭及皮質包覆設計，在不少細節處都可看出 C-HR 質感上特別強化的部份。
甚且為了讓動感的設計意念完整延伸，C-HR 在前座椅部份也採用了跑車化座椅配置，且在肩部及腰部都強化了包覆性表現。於日本販售的 C-HR 入門車型座椅採用織布材質，高階車款則改以真皮包覆，並在椅面等處採用具備格紋縫線的織布強化止滑性表現，且深褐色的皮質與黑色高級織布相搭之下，更能顯現出內裝的高級質感表現。
造型與機能並重，實用特質並未犧牲
為了因應外觀類雙門的設計，而刻意設計在 C 柱上方的後車門把，因為高度位置與前門把相差不少，且開啟方式亦有所不同，乍看之下似乎在使用上便利性會有所減損，但實際上其由上往下、向左方開啟的門把方式，正好對應其略微加高的門把位置，且因為 C-HR 本身車高並未像傳統 SUV 般明顯拉高，所以在使用上的便利性頗令人出乎意料。
同時在類雙門以及粗壯的 C 柱線條設計下，搭配因應造型縮減的後車門窗設計，C-HR 在後座空間在先天上、容易給人也像雙門四座跑車般狹窄的印象。不過，這又是 C-HR 另外一個令人訝異之處，因為在打開後車門進入後座空間後，不但自 B 柱開始向下傾斜的車頂造型，並未明顯壓縮後座的頭部空間，甚且在厚實的前座跑車座椅造型下，後座仍能維持約一個拳頭的膝部空間表現，後座的空間要比預期的出色不少。
而對應跨界 SUV 車款的置物空間需求，C-HR 後座椅也具備了 6/4 分離可向前折疊的設計，且據日本原廠提供的訊息顯示，C-HR 後行李廂具備了基礎的 318 公升容積表現，而在後座已完全打平的前提下，則可達到 1,112 公升的水準。此外，在行李廂兩側及底板下方也具備了隱藏式的置物空間，並具備了固定式的掛鉤設計，可方便放置小型需固定的物品，進一步提升空間使用的便利性。
整體來說，C-HR 的內裝配置不但具備了強烈的動感氣息，甚至在功能性以及實用表現，也未因強調設計感而有所犧牲，而原廠刻意透過多種材質的運用，也使得內裝質感有著頗為出色的表現，後座空間及行李廂空間亦符合此級距的需求，整體表現堪稱亮眼。
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