自 2010 年 12 月新一代 Audi A6 車系現身後，除了徹底革新的外觀內裝，以及底盤科技之外，首度搭載的 Hybrid 油電混合系統，也成了新世代 A6 車系的賣點之一，而掛上性能型號的 S6/S6 Avant 亦在 2011 年的法蘭克福車展上登場，但身為 A6 車系性能精神指標的 RS6 車款卻遲遲未現身。如今，Audi 於 2012 年 12 月 5 日正式推出新一代的 RS6 Avant 車系，並將以更為強悍的性能表現，為 A6 車系再度立下新的性能標竿。
而新一代 RS6 Avant 車型最令人好奇之處，便是在現行 RS6/RS6 Avant 已搭載 5.0 升 V10 雙渦輪增壓引擎的設定下，新一代 RS6 Avant 車型要如何在動力設定上再求突破，如今在新一代 RS6 Avant 車型正式現身後，答案也正式揭曉。Audi 並未替新一代 RS6 Avant 車型重新打造一套動力系統，而是沿用了來自現行 S6/S6 Avant 的動力基礎架構，但針對 RS6 Avant 的車型設定重新調校這具 4.0 升缸內直噴雙渦輪引擎的性能表現，使其最大馬力輸出一舉提升至 560 匹的水準，並在引擎轉速 5,700rpm 至 6,700rpm 皆可全數輸出，71.4 公斤米的峰值扭力更是自 1,750 rpm 至 5,500 rpm 持續輸出，形成完美的雙平原設定。
變速箱部份，新一代 RS6 Avant 車型則未沿用 S6/S6 Avant 所配置的 7 速 S tronic 雙離合器變速箱，而是改採一具 8 速 Tiptronic 手自排變速箱，並提供 S 運動模式及手動換檔撥片設定。在 4.0 升缸內直噴雙渦輪引擎與 8 速 Tiptronic 手自排變速箱的相互搭配之下，新一代 RS6 Avant 車型僅需 3.9 秒就可完成由靜止加速至時速每小時 100 公里，極速則採用電子限速在時速每小時 250 公里。另外原廠提供了 Dynamic package 及 Dynamic plus package 兩款速限解除套件，分別能讓新一代 RS6 Avant 車型的極速提升至時速每小時 280 公里及 305 公里。
此外，為了因應現今日漸嚴苛的環保法規設定，新一代 RS6 Avant 也擁有 Start-Stop 怠速熄火系統，以及引擎汽缸管理系統，能夠依照部分情況下暫停引擎其中 4 個汽缸的運作，以達成節能的效果。依據原廠提供的數據顯示，新一代 RS6 Avant 的平均油耗可達到每公升可行駛 10.2 公里的表現，較舊款車型在油耗表現方面足足提升了 40%，新一代 RS6 Avant 雖在動力輸出數據上不及現行的 RS6 車款，但在加速性能及油耗表現上皆有著明顯的進步。
為了凸顯出新一代 RS6 Avant 性能旗艦的身份，在既有的 A6 Avant 車型架構下，Audi 特別賦予其專屬寬車體造型，前後葉子鈑線條皆較一般車款更為突出，並擁有專屬的的鋁質外框水箱護罩設計，新一代 RS6 Avant 採用了全新的保桿造型，保桿兩側的大行進氣柵搭配鋁質飾條的點綴，明顯的塑造出 RS6 Avant 與一般車款的差異性表現。車尾部分除了重新設計的後保桿下擾流造型外，更配置了 RS 車系專屬的橢圓形排氣尾管，顯現出更為強悍的性能風格。而因應動力輸出的大幅提升，新一代 RS6 Avant 更採用了可降低車高 20mm 的氣壓懸吊以及 DRC 動態穩定操控模式系統，並可選配碳纖陶瓷剎車系統進一步強化致動表現。
新一代 RS6 Avant 在承繼了現行 A6 車系的內裝基礎設定下，以材質及內裝設定的細節凸顯車輛的性能風格，內裝部份提供了消光鋁合金及碳纖維飾板兩種選擇，以黑色真皮大量包覆的內裝設定下，RS6 Avant 更具有車型專屬的三幅式跑車化方向盤設定，方向盤下沿特別採用平整式設計，並鑲崁 RS6 專屬徽式。而以黑色真皮包覆的前後座椅也特別施以白色的蜂巢格紋縫線，進一步強化內裝的質感表現。RS6 Avant 在儀表中央的彩色顯示幕新增了 RS 車型專屬的顯示機能，其內建了引擎超轉燈換檔指示提醒、檔位顯示、引擎增壓值、時速以及機油溫度等顯示機能。
新一代 RS6 Avant 預估在 2013 年即會正式在歐洲開賣，而台灣市場部份，在現行 RS6 及 RS6 Avant 皆已導入國內販售的前提下，Audi Taiwan 也表示導入新一代 RS6 Avant 車型的可能性極高，但詳細的導入時程及車型配備設定則仍在評估中。
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