以第 5 代車系重回日本市場的 Toyota RAV4 車系,選擇在 2019 年 4 月 10 日正式在日本上市,提供兩款動力及六種車型選擇,新車售價則自 2,608,200 日圓起至 3,817,800 日圓,折合新台幣約 72.2 萬至 105.7 萬元,Toyota 於日本市場開出的月販目標則為 3,000 輛。
在動力配置上,日規 RAV4 車系提供了台灣已導入的 2.0 升自然進氣與 2.5 升油電混合動力兩種選擇,而 2.5 升自然進氣引擎則未導入日本市場,但日規 2.0 升自然進氣引擎車型除了入門車型採前驅設定外,其餘皆採用四輪驅動配置,而 2.5 升油電車型則與臺灣市場相同,皆提供前驅及四驅的傳動選擇。
在主動安全配備上,日規 RAV4 車系亦標配了 7 具輔助氣囊及 Toyota Safety Sense 主動安全系統,但與國內販售車型有所不同之處,在於其 TSS 主動安全系統除了具備 PCS 預警式防護系統、ACC 主動式車距維持系統、LDA 車道偏離警示系統以及 AHB 智慧型遠光燈自動切換系統之外,且加入了 LTA 車道追蹤輔助以及 RSA 道路標誌辨識輔助機能,且其 PCS 預警式防護系統更具備針對白天自行車騎士及夜間行人偵測功能,此外 ACC 主動式車距維持系統亦擁有全速域對應機能,提供相當完整的安全防護表現。
此外在高階車型上,日規 RAV4 車系亦導入了以聲納雷達進行偵測的停車油門誤觸抑制系統以及 RCTA 後方車流警示及煞車輔助系統,並擁有全新的電子後視鏡配備,駕駛可透過切換桿控制車內後視鏡為傳統的反射鏡模式,或是切換為後方鏡頭的視野角度,藉此提供更加清晰的車後影像顯示機能。
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