自第 2 代車款便導入台灣市場販售的 Toyota Alphard，以其獨特的豪華商務 MPV 車型設定，在國內頗受到消費者的歡迎，現行國內販售車型則為 2015 年發表的第 3 代車款，新車於 2015 年 3 月導入國內販售，接續在 2018 年推出包含外觀、動力以及傳動皆有所更新的小改款車型，並在 2020 年式車款首度標配 TSS 2.0 智動駕駛輔助等系統。2020 年因應國內環保法規的更動，改導入採用 2.5 升油電混合動力車款。

依據最新外媒報導顯示，Toyota 大改款 Alphard 車系將有望在 2022 年的下半年度推出，改採新世代 TNGA 模組化底盤動力配置。

由於現行 Alphard 車系已近產品銷售世代的末期，外媒亦持續報導關於新一代 Alphard 車系的相關資訊，依據最新的外媒報導指出，大改款 Alphard 車系將有望在 2022 年的下半年度推出，且將改採新世代 TNGA 模組化底盤動力配置，藉此進一步強化車身剛性以及減輕車重，帶來更為出色的操控以及油耗表現。

現行 Alphard 車系於日本市場提供的雙生版 Vellfire 車型，在大改款車型推出後將回歸 Alphard 車系中，不再擁有獨特的車型命名方式。

現行 Alphard 車系於日本市場上提供了雙生版 Vellfire 車型的選擇，但根據日媒報導顯示，在大改款 Alphard 車系推出後，雙生版 Vellfire 將回歸 Alphard 車系中，不再擁有獨特的車型命名方式。而新一代 Alphard 車系除了將擁有較現行車款更大的車身尺碼設定，藉此提供更出色的車室空間表現外，車頭部分也預計將導入三點式的細長型 LED 頭燈設計，同時針對 A 柱以及副 A 柱線條進行更新，強化前方駕駛視野。

新一代 Alphard 車系將擁有較現行車款更大的車身尺碼，車室空間同步提升，豪華的第二排座椅設計也將延續，並導入更多的豪華享受配備設定。
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大改款 Alphard 車系除了將改採新世代 2.5 升油電混合系統外，頂規車型亦有望搭載首見於新一代 Lexus NX 車系的全新 2.4 升直噴汽油渦輪動力，取代既有的 3.5 升 V6 自然進氣引擎。

至於在動力配置上，大改款 Alphard 車系有望改採現已配置於 RAV4 Hybrid 等車款的新世代 2.5 升油電混合系統與 CVT 變速箱之搭配，藉此獲得較現行車款更出色的油耗數值。另外值得關注的是，日媒也指出現行配置於 Alphard 頂規車型的 3.5 升 V6 自然進氣引擎，未來亦有可能被全新的 2.4 升直噴渦輪動力所取代，在相近的動力輸出設定下，獲得更加出色的耗能表現。