Toyota 在 2020 東京改裝車展正式發表全新高性能鋼砲 GR Yaris，選擇在同年 9 月於日本市場推出，國內則是選擇在 2021 年 4 月展開預售，首批限量僅 30 輛、單一車型設定，且預售短短三天內接單量即突破 400 張。8 月上市後至今皆處於缺車狀態，於國內新車市場上的熱度可見一斑。
Toyota 在 2020 東京改裝車展正式發表全新高性能鋼砲 GR Yaris，選擇在同年 9 月於日本市場推出，其中日規車系更具備特殊的入門 RS 版本車型。
而在全世界最早發表的日本市場上，Toyota GR Yaris 在新車市場上同樣相當受到消費者的歡迎，目前下訂後至少需等上 6 個月左右才能交車。而在 2022 年東京改裝車展上，Toyota 更針對日本市場推出僅限量 500 輛的 GRMN Yaris，具備更加出色的操控及輕量化設定。
日規入門 RS 車型採用 1.5 升三缸自然進氣引擎，提供 120 匹最大馬力輸出，非 1.6 升 3 缸直噴汽油渦輪引擎搭配四驅設定。
日規 GR Yaris 車系提供 RS、RC、RZ 以及 RZ High Performance 車型，其中較為特別的入門 RS 車型採用 1.5 升三缸自然進氣引擎搭配 Direct-Shift CVT 變速箱以及前驅設定，提供 120 匹最大馬力輸出，外型同樣具備 GR Yaris 車型專屬的三門掀背寬體設計，以及 18 吋胎圈搭配雙出排氣管設定。
日規 RS 車型採用 Direct-Shift CVT 變速箱以及前驅設定，座椅設計也與其他等級車型有所差異性。
廣 告
日規 GR Yaris 新增 RS Light Package 輕量化入門車型，主要透過 18 吋 BBS 鍛造輕量化鋁圈以及鍛造碳纖維車頂等配置，較 RS 車型更進一步減輕 20 公斤的車重。
近期原廠則針對日規 GR Yaris RS 車型，首度推出了 RS Light Package 輕量化入門車型，新車售價為 312.4 萬日圓(折合新臺幣約 72 萬元)，較 RS 車型售價增加 47.4 萬日圓。RS Light Package 車型主要在 RS 車型的基礎上 ，追加 Light Package 輕量化套件，主要透過 18 吋 BBS 鍛造輕量化鋁圈以及鍛造碳纖維車頂等配置，較 RS 車型更進一步減輕 20 公斤的車重，賦予其更出色的整體操控性能表現。
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