Audi 在 2018 年日內瓦車展推出純電休旅 e-tron 的原型車，也就是後來作為電動休旅旗艦的 Q8 e-tron 起源，緊接著在 2019 年日內瓦車展上，Audi 再帶來一輛全新概念車：Q4 e-tron Concept，這輛全新的四門 SUV，將會是 Audi 電動車家族的第 5 款作品，也大致譜出了 Audi 在電動車發展藍圖上的布局。相隔一年後的時間，Audi 發表了 Q4 e-tron Concept 的跨界版本，也就是 Sportback e-tron 車型，雖然一樣是概念車的身分亮相，但距離量產都已經不遠。

2019 年日內瓦車展上，Audi 帶來了電動概念車 Q4 e-tron Concept，隔年則是發表了跨界版本的 Q4 Sportback e-tron Concept。

Q4 e-tron 與 Sportback e-tron Concept，同樣都是基於 Volkswagen 集團的電動車底盤 MEB 打造，而不是傳統內燃機引擎 Q4 的電動版，Q4 e-tron Concept 全長 4,590mm、車寬 1,900mm、車高 1,610mm，體型接近中型 SUV，適合都會區使用，軸距設定在 2,770mm 則是提供寬敞的室內空間，讓車內擁有不錯的舒適度。至於 Q4 Sportback e-tron Concept 則是與 SUV 版本相仿，車長 4,600mm、車高 1,600mm，相比 Q4 e-tron Concept 略長略矮些許。

Q4 Sportback e-tron 擁有與 Q4 e-tron 相近的輪廓造型，沿襲自純電大型休旅的 e-tron 車系設計，單體式水箱護罩由於減少了散熱需求，改為大幅降低風阻係數的封閉式設計，但中央仍打造出類似波浪狀的造型來增加視覺豐富度。

在外觀上，Q4 e-tron Concept 承襲了 e-tron 的特點，在 8 邊形的水箱護罩框架內，採用封閉式的格柵設計，空氣則是透過前保桿兩側與下方的進氣口流通。而除了水箱護罩中的 Audi 四環標誌以外，下方還有發光的 e-tron 字樣，清楚的代表其純電動車的身分。車側線條一樣採用與 Q8 相近的造型，其車頂在後半部略為下削除了維持跑格以外，同時讓後座仍然能有不錯的頭部空間、同時也能維持行李空間容量。而車側輪拱處同樣也如同 Q8 一樣，採用相當明顯的外擴式輪拱，讓這輛跨界休旅看起來有著充沛的運動感。

Q4 e-tron 與 Q4 Sportback e-tron 的概念車，車身尺碼設定相仿，不過呼應 Sportback 跨且與更運動化的車格定位，在長度與高度上都有些微調整。

車側線條一樣採用與 Q8 相近的造型，其車頂在後半部略為下削除了維持跑格以外，同時讓後座仍然能有不錯的頭部空間、同時也能維持行李空間容量。而車側輪拱處同樣也如同 Q8 一樣，採用相當明顯的外擴式輪拱，讓這輛跨界休旅看起來有著充沛的運動感。Q4 Sportback e-tron Concept 運動化造型則是車頂線條從 B 柱開始大幅下削，並與高翹的屁股直接連結，並在後窗下半部拉出小鴨尾的設計。

Q4 Sportback e-tron 與 Q4 e-tron 採用相同的全新設計內裝，完全的駕駛導向風格，同時也展現數位化的氛圍。

Q4 e-tron Concept 與 Sportback e-tron Concept 車內採用全新設計，完全的駕駛導向風格，儀表板兩側有出風口，讓視覺上有著環抱單人駕駛艙的感受，而多功能方向盤上下方都略平，讓其呈現極度運動化的感受。中央娛樂系統的 12.3 吋觸控螢幕完全斜向駕駛，讓駕駛易於透過觸控螢幕操控所有功能。其下方則是冷氣操控按鈕，由於電動車捨棄了排檔桿，因此將排檔設置於冷氣按鈕下方，讓整車中央有非常多的置物空間。

呼應電動車的環保議題，Q4 e-tron 與 Sportback e-tron Concept 車室內地毯採用回收材質製成、其餘包括窗框、門板與儀表板等，則是覆蓋白色與米色的細纖維織品。

全車的概念為呼應電動車的環保議題，地毯採用回收材質製成、其餘包括窗框、門板與儀表板等，則是覆蓋白色與米色的細纖維織品。而硬材質的部分則不是鍍鉻表面，而是採用多層漆面，至於座椅則是採用 Alcantara 材料製成。

Q4 e-tron Concept 與 Sportback e-tron Concept 的動力系統，皆搭載可提供 225 kW（約 306 匹馬力）的前後雙馬達配置設定。

動力配置部分，Q4 e-tron 與 Sportback e-tron Concept 在 MEB 平臺架構下，採用前後各一具電動馬達的配置，後軸上配置 150kW 馬達、前軸則是 75kW，全車中央地板則是容量 82kWh 的電池組，以 WLTP 測試標準，可行使超過 450 公里，而電池充電可使用最大 125 kW 的快充系統，10%到 80%補電需時約莫 30 分鐘。