在 2015 年的法蘭克福車展上，Jaguar 發表了品牌創廠以來，首款 SUV 作品的 F-Pace，然而，講述 F-Pace 的身世，就要從 2013 年、同樣是法蘭克福車展舞台，Jaguar 所發表的概念車 Jaguar C-X17 Concept 說起。隨著休旅車款在市場上日益成長，各大品牌紛紛積極著墨於此，而 Jaguar 為因應豪華品牌競爭對手，包含德系的 Audi、BMW、Mercedes-Benz 等的休旅大軍，因而在 2013 年，先行以概念之姿發表了 C-X17，也作為市場的問路石。

雖然是品牌首款休旅之姿、即便以跨界 SUV 的概念推出，不過 C-X17 並未失去 Jaguar 車系的造型樣貌，招牌的 J 字型 LED 晝行燈、鍍鉻的矩形水箱護罩、隆起的引擎蓋，讓人一眼就能看出這是輛具有 Jaguar 血統的 SUV。

在車身尺碼方面，C-X17 車長為 4,718mm、車寬為 1,959mm、車高為 1,649mm、軸距為 2,905mm，並擁有了 213mm 的離地高度；C-X17 的車尾設計走向並未過度誇張，不過在尾燈造型上則延用了 F-Type 敞篷跑車的設計，為這輛跨界 SUV 添增了些許跑格。

車艙設計部分，C-X17 概念車擁有了 2+2 前後獨立筒形座椅的設定，而較低的坐點也讓乘客擁有深入車艙的感受。中控台採用了雙層式的設計，上方配置了多媒體資訊螢幕、下方則為冷氣控制介面，鞍座上則配置了 Jaguar 車款常用的檔位切換旋鈕，除此之外，另一個液晶顯示螢幕也從前座中央扶手貫穿至後座，為 C-X17 車室帶來相當濃厚的科技氛圍。而如同其他 Jaguar 車款，C-X17 概念車也配置了具有 28 個喇叭的 Meridian 音響系統。

C-X17 概念車內的新世代鋁合金底盤系統，是 Jaguar 的一大科技特色，也是休旅作品展現品牌魅力的一大關鍵，這套底盤系統之為模組化設計、可變比例的車體架構。這套針對中型級距打造的鋁合金單體架構，可搭配多款氣柴油引擎，包含了直列 4 缸汽柴油、以及與 F-Type 相同的 V6 動力系統，而拜其鋁合金底盤系統的輕量化優勢，也俱備了讓車輛擁有超過時速 300 公里極速之能耐。

2015 年法蘭克福車展發表的量產版 F-Pace，其大致承襲 C-X17 概念車的外觀設計語彙，車身長寬高分別為 4,731x1,936x1,667mm，軸距則為 2,874mm，整體身形比 X3 及 Macan 等同級對手稍大一些。外觀造型保有 Jaguar 慣有的特色，以及融合自 F-Type 的造型元素，賦予 F-Pace 有著一副性能 SUV 的帥氣外表。此外，F-Pace 也搭載了新世代的燈組科技，除了全 LED 頭燈之外，J-Blade 日行燈、霧燈及尾燈也都是使用 LED 光源。

量產版 F-Pace 保留了 C-X17 概念車的設計元素，擁有十足性能味的外觀造型。

在華麗的外表底下，F-Pace 與 XE 同樣架構於品牌全新開發的 iQ[AI] 模組化鋁合金底盤，但原廠表示縱使如此，F-Pace 仍有 81%的零組件是全新設計。而車身則是架構於 Lightweight Aluminum Architecture 鋁合金車體，80%都是用鋁合金打造而成，關鍵部分則用 AHSS 超高剛性鋼材打造來強化安全性，搭配複合材料打造的尾門，以及鎂製的前後防撞樑，讓 F-Pace 的車體淨重竟只有 298 公斤，讓入門款 F-Pace 2.0d 的車身總重得以控制在 1,665 公斤，比同級對手輕約 100 公斤。

F-Pace 的車體 80%都用鋁合金打造而成，搭配上鋁合金底盤，入門車款車種得以控制在 1,665 公斤的水準。

F-Pace 的內裝處處可見 Jaguar 車款的影子，包含典雅的三輻式方向盤及旋鈕式變速箱檔位切換介面，都是經常在 Jaguar 車款上看到的元素。不過原廠為了契合 F-Pace 性能休旅的車格，特別採用了運動化駕駛座姿設計，而前車門窗框急劇下切的線條，原廠表示是為了營造出有如戰鬥機駕駛艙的感受，讓開著 F-Pace 的駕駛者能感受到更多的速度感及性能氛圍。

方向盤後方的儀表依車型不同，有傳統指針式及由 12.3 吋螢幕架構而成的虛擬儀表兩種選擇，中央多媒體系統，依螢幕尺寸及功能不同區分有 InControl Touch 及 InControl Touch Pro 兩種版本。其中入門的 InControl Touch 配備 8 吋觸控螢幕，可使用類平板電腦的方式 (單指刷動、多指縮放) 進行操作，並擁有 3D 畫面的導航系統。

F-Pace 採用運動化駕駛艙設計，但仍保有 Jaguar 車款應有的豪華與典雅。

動力方面，F-Pace 提供 6 種汽柴油動力可選，柴油車型有 2.0 直 4 及 3.0 V6 兩種選擇，前者擁有 180 匹、43.8 公斤米的最大動力，搭配 6 速手排或 8 速手自排；後者可輸出 300 匹/52.6 公斤米的最大動力，搭配 8 速手自排變速箱。汽油車型入門版搭載 Ingenium 系列的 2.0 升直列 4 缸渦輪引擎，最大動力 240 匹、34.6 公斤米；中高階版本採用 3.0 升 V6 機械增壓引擎，並調校出 340 匹/45.9 公斤米及 380 匹/45.9 公斤米兩種輸出版本，分別擁有可在 5.8 秒及 5.5 秒完成 0~100 公里/小時加速的性能實力。

F-Pace 首波提供 5 種汽柴油動力可選，其中包含隨 XE 車系一同問世的 Ingenium 2.0 升直 4 汽油渦輪，頂級車款則搭載擁有 380 匹最大馬力的 3.0 升 V6 機械增壓引擎。

2020 年 9 月 Jaguar 針對旗下中大型休旅作品 F-Pace 推出小改款車型，臺灣市場則在 2021 年 7 月引進，革新重點主要放在動力系統的升級，包含導入 Plug-in Hybrid 與 Mild-Hybrid 系統，並更新柴油引擎；並在外觀小幅更動的情況下，針對內裝進行大幅變動。

小改款 F-Pace，延續 Jaguar 新世代車系在小改款方面的更動，包含更為細長的 LED 頭尾燈，並同步導入「雙 J」燈條設計與陣列式方向燈。水箱護罩則增加面積、採用鑽石型設計概念，前保桿左右兩側的氣壩也同步放大，展現 F-Pace 更為運動化的一面。

小改款 Jaguar F-Pace 革新重點主要放在導入 PHEV 與 48V 輕油電動力，內裝並換裝新世代 Pivi Pro 介面。

相較於外觀小幅更動，小改款 F-Pace 在內裝部分更新幅度可謂不小。經過全新設計的內裝，不僅儀表線條以及中控設計丕變，透過平整化的設計，加上新一代搭載 11.4 吋中央觸控曲面螢幕的 Pivi Pro 系統介面，再輔以原廠溝通為「EVA 2.0」OTA 雲端更新系統架構，都讓小改款 F-Pace 內裝煥然一新，Apple CarPlay 與 Android Auto 機能同樣列為標配。

車內也將原先的旋鈕換檔，更改為實體排檔桿。同時，Jaguar 也依照消費者需求，取消多數硬質塑料，改以皮質加上車縫線等更具質感方式包覆車艙；車內置物空間設計同步增加，亦首度提供手機無線充電作為選配。

小改款 F-Pace 搭載 11.4 吋中央觸控曲面螢幕的 Pivi Pro 系統介面，再輔以原廠溝通為「EVA 2.0」OTA 雲端更新系統架構，都讓小改款 F-Pace 內裝煥然一新。車內也將原先的旋鈕換檔，更改為實體排檔桿。

小改款 F-Pace 也追隨同集團的許多新世代車款，增加 Clear Exit 乘客下車監視系統，也追加原廠稱為「3D Surround Camera System」的 3D 環景影像科技。其中 3D 環景影像科技，主要透過全車 4 個 190 度廣角的 HD 鏡頭、搭配 14 個超音波感應器，在時速 30 公里以下讓車輛四周的影像能一覽無遺，提供包含路口交通監視、3D 環繞影像。

小改款首度新增的 P400e 插電式油電混合動力，則是為 2.0 升直列 4 缸渦輪增壓+電動馬達組合，其具有 17.1kWh 的鋰電池模組，動力的綜效輸出為最大馬力 404 匹、最大扭力 65.2 公斤米。

而小改款 F-Pace 也大幅針對動力單元進行調整，最主要是追加了多數的 48V 汽柴油動力、並新增 P400e 插電式油電混合動力，首波總計提供了 4 款汽油、以及 3 款柴油動力的選擇。

其中汽油動力中仍有一款 Ingenium 250PS 車型為非輕油電的版本，其是採用傳統的 2.0 升 Ingenium 直列 4 缸渦輪增壓引擎，可輸出最大馬力 250 匹。其餘有兩款汽油動力皆為輕油電版本，皆搭載 3.0 升直列 6 缸渦輪增壓與 48V 輕油電系統組合，但分別有 340 匹、400 匹兩種動力輸出。

P400e 插電式油電混合動力，則是為 2.0 升直列 4 缸渦輪增壓+電動馬達組合，其具有 17.1kWh 的鋰電池模組，動力的綜效輸出為最大馬力 404 匹、最大扭力 65.2 公斤米，每公里的 CO2 排放為 49 公克、每公升平均油耗為 45.4 公里。其還支援 32kW 的 DC 直流電充電，可在 30 分鐘完成 0 至 80%的充電，家用 7kW 壁掛式充電可在 1 小時 40 分鐘完成 0 至 80%的充電，純電行駛里程為 53 公里。

小改款 F-Pace SVR 在動力部分同樣維持 5.0 升 V8 大排氣量機械增壓引擎本體設定，最大馬力輸出 550 匹/6,500 轉與舊款相同，但在最大扭力方面則較小改前提升 2 公斤米、來到 71.4 公斤米。

小改款 F-Pace SVR 在動力部分同樣維持 5.0 升 V8 大排氣量機械增壓引擎本體設定，最大馬力輸出 550 匹/6,500 轉與舊款相同，但在最大扭力方面則較小改前提升 2 公斤米、來到 71.4 公斤米/5,000 轉，在加入全新的 Dynamic Launch 加速模式下，也讓 F-Pace SVR 的靜止加速至時速 100 公里從過去的 4.3 秒縮短 0.3 秒、來到 4 秒之譜，至於極速也提升 3 公里、來到極速 286 公里。

小改款 F-Pace SVR 針對速度感應式電子轉向輔助系統進行特殊調校，避震器也重新調校以提升更為細膩的駕馭精緻度。搭載主動式四輪傳動系統，針對車輛激烈操駕時能及時的分配扭力，提升車輛最佳貼地性；TVbB 煞車控制扭力轉換系統作動於轉向時，能更進一步的針對內側輪施以不同程度的煞車力道，提高過彎時的車輛極限，電子主動式後差速器則進一步強化駕馭體驗，搭配整合式動力輔助系統透過對煞車踏板作動反應進行強化。