Nissan Altima 車系最早源自於 1992 年，是 Bluebird 車系的後繼者。在定位上，Altima 尺碼介於 Sentra 與 Maxima 之間。早期僅有美國工廠生產，一直到第 3 代開始才有日本工廠加入，但僅有北美市場稱之為 Altima，日本工廠所生產的東南亞向產品，則是當年臺灣所熟知的 Teana，但所使用的零件不完全相同，僅算是近親的相同定位作品。

1993 至 1997 年第 1 代 U13

Nissan 在 1993 年，以 Bluebird 的 U13 底盤，推出了第 1 代 Altima，在北美當時是取代名為 Stanza 的後繼作品。其外觀是以 Nissan California 設計集團所打造。在當時 Altima 全數使用引擎代號 KA24DE 的 2.4 升直列 4 缸引擎，其擁有最大 150 匹馬力，並且搭配 5 速手排或 4 速自排變速箱與前輪驅動系統。不過日規名為 Bluebird 的 U13 則擁有包括經典名機 SR20DET 等等更多引擎可供使用。

1998 至 2001 年第 2 代 L30

由底盤代號來看，很明顯的第 2 代 Altima 與 Bluebird 車系正式分家，Altima 僅在美國市場銷售，同時外觀相較前代更加圓潤，但軸距維持不變，僅將車長拉長。雖然車內體積仍然不變，但 Nissan 優化了其內的布局，讓整個空間感受更為寬敞。而引擎仍然是採用 KA24DE 的 2.4 升直列 4 缸引擎，但在 2000 年時 Nissan 加強了馬力，從原有的 150 匹馬力提升至 160 匹馬力，而變速箱與驅動方式則仍然與前代相同。

2002 至 2006 年第 3 代 L31

第 3 代 Altima 採用了 Nissan 當時全新的 FF-L 平臺，採用相同平臺的還有當時導入臺灣的 Teana 車系，但 Altima 算是北美獨有的車系。其軸距從原有的 2,619 mm 大幅增加至 2,799 mm，讓車內空間大幅增加。另外後懸吊也改為多連桿形式。而動力則可配備包括代 2.5 升 QR25DE 或是 3.5 升 VQ35DE 引擎。由於車內空間的增加，Altima 在當時廣受歡迎，甚至被評為 Nissan 由負債轉為大量營利的功臣。

2007 至 2012 年第 4 代 L32A（D32 雙門跑車）

底盤代號 L32A 的第 4 代 Altima，是 Nissan 首款使用較小的 D 平臺，這讓軸距略微縮短至 2,776 mm，但是內部空間基本保持不變。與第 3 代相同，這個平臺也有臺灣相近的姊妹作品：第 2 代 Teana（J32）。而動力則是沿用前代的 2.5 升 QR25DE 與 3.5 升 VQ35DE 引擎，但 3.5 升版本動力則是提升至 270 匹馬力。而傳動系統除了手排以外，也是 Altima 車系首度採用 CVT 無段變速系統。同時 Nissan 近代招牌的 NASA 零重力座椅也是首度出現在 Altima 車上。

第 4 代 Altima 最特別的，是 Nissan 首度推出代號 D32 的雙門轎跑版本，其軸距 2,675 mm 比起四門轎車略短，同時車長與高度也都下修，而動力則是與 L32A 搭載相同的 2.5 升 QR25DE 與 3.5 升 VQ35DE 引擎。

2013 至 2018 年第 5 代 L33

第 5 代 Altima 是在 2012 年紐約車展中發表，底盤繼續沿用 D 平臺，而動力的部分沿用 3.5 升 VQ35DE，2.5 升的 QR25DE 則是馬力提升至 182 匹，不過新車同時擁有 2.0 升的 MR20DE 與 1.6 升的 MR16DDT，變速箱則是採用可模擬 8 速的 XTronic CVT。新車軸距維持不變，但車長略有增加，但更重要的是重量大幅減輕，提升操控與油耗表現。

第 5 代 Altima 開始於北美與日本以外的地區生產，包括第 3 代未導入臺灣的 Teana 都完全共用。Altima 在 2016 年時推出了小改款版本，外觀開始融入新世代家族樣貌，包括 V-Motion 鍍鉻飾條與迴力鏢狀的頭燈組都導入於新車上。

2018 至今第 6 代 L34

第 6 代 Altima 在 2018 年紐約車展中發表，其採用 Nissan 新世代的 CMF-CD 平臺所打造，並且搭配 2.5 升 PR25DD 自然進氣動力，以及 Nissan 首度導入 Infiniti 所研發的 2.0 升 KR20DDET 可變壓縮比渦輪引擎，其擁有 248 匹最大馬力。新車除外觀更偏向年輕運動化以外，同時還搭配 Nissan Intelligent Mobility 先進主動安全系統。值得一提的是，Nissan 半自動駕駛的 ProPilot 系統也能夠搭載於新車上，與 Rogue、Leaf 同屬於首批搭載的新車。