於 2011 年法蘭克福車展上，Subaru 首度展出一輛以 BRZ Prologue 為名的概念車款，以透明車殼包覆著引擎、傳動以及懸吊系統，展示 BRZ 的後驅系統架構以及所採用的 2.0 升自然進氣缸內直噴水平對臥引擎，預告了 BRZ 新車的量產計畫；其命名方式則來自 Boxer Engine 水平對臥引擎、Rear-Wheel Drive 後輪驅動與 Zenith 頂點的首字縮寫而成：BRZ。實際上，回溯時間至 2008 年 4 月 Toyota 與 Subaru 簽下合作協議時，雙方便規劃在此合作架構之下，開發一款搭載水平對臥引擎的後驅跑車，而 BRZ 正是兩者合作下的產物。

Subaru 於 2011 年相繼發表了 BRZ Prologue 以及 BRZ STI Concept 概念車款，正式預告 BRZ 新車的量產計畫，此款車型也是 Subaru 與 Toyota 共同開發的第一款雙門跑車。

相較 Toyota 陸續於 2009 年及 2011 年發表 FT-86 Concept 及 FT-86 II Concept 概念車款，Subaru 直到 2011 年法蘭克福車展才以 BRZ Prologue 概念車款現身於世人面前，為此款車型增添了不少神秘氣息，而在 2011 年 11 月的洛杉磯車展上，Subaru 終於進一步推出了 BRZ STI Concept 概念車款，更接近量產車的真實面貌。緊接著在同年的東京車展上，BRZ 終於以其量產車款的真面目正式登場，並搶在雙生兄弟 Toyota 86 之前，率先於 2012 年 3 月在日本當地發表上市。

BRZ 外型設計上幾乎與 Toyota 86 相同，無論是頭尾燈造型、輪圈、車尾後保桿的分流器設計、車尾底部的後霧燈配置、雙出尾管，以及長車頭、短車尾的雙門跑車比例，主要在於前保桿與車頭燈形式有所差異。

與 Toyota 86 互為雙生車的 BRZ，外型設計上幾乎與 Toyota 86 相同，無論是頭尾燈造型、輪圈、車尾後保桿的分流器設計、車尾底部的後霧燈配置、雙出尾管，以及長車頭、短車尾的雙門跑車比例，還有行李箱蓋上的尾翼造型，都與 Toyota 86 如出一轍，就是一副動感的雙門跑車形態。在車體設計上，輕量化和高剛性設計，是 BRZ 超低重心理念的重要一環。運用了高抗拉鋼材打造的車體，能夠讓 BRZ 的車體擁有著高強度和安全性，並同時讓 BRZ 更加輕量化。超低重心理念賦予了 BRZ 良好的抓地力、更好的操控性、更好的乘坐品質。在 A 柱的設計上，BRZ 在角度和形狀設計上有所講究，讓駕駛者擁有更好的視野範圍。

BRZ 車尾後保桿的分流器設計、車尾底部的後霧燈配置、雙出尾管，以及長車頭、短車尾的跑車比例，塑造出運動化的車身外觀風格。

車室內部也採用與 86 相同的鋪陳，兩張包覆性良好的跑車座椅，搭配全車皮質內飾的紅色縫線，散發著濃厚的運動氣息。搭配整合類金屬飾板的儀表板總成與 3 輻式方向盤、辨識度良好的 3 環式儀表板，以及金屬踏板與金屬門檻等，都讓 BRZ 的座艙流瀉著濃厚的戰鬥氣息，讓人熱血十足。

BRZ 內裝運用了大面積銀色飾板與紅色縫線的真皮內裝，塑造出跑車化的內裝設計風格。

動力心臟部份，BRZ 搭載與 Toyota 共同開發的 FA 20 水平對臥 4 缸引擎，透過 Subaru 擅長的水平對臥引擎，搭配 Toyota 提供的 D-4S 缸內直噴技術，創造出低重心且動力輸出平衡的動力心臟，能夠在 7,000 轉時提供 200 匹的最大馬力，並且在 6,400 轉至 6,600 轉之間輸出 20.9 公斤米的最大扭力。搭配後輪驅動設定，期望提供均衡且兼具樂趣的反應。

BRZ 採用與 Toyota 共同開發的 FA 20 水平對臥 4 缸引擎，能夠在 7,000 轉時提供 200 匹的最大馬力，並且在 6,400 轉至 6,600 轉之間輸出 20.9 公斤米的最大扭力。

在變速箱的搭配上，除了整合運動與雪地模式的 6 速手自排變速箱之外，另外提供 6 速手排變速箱，在搭配 FA 20 缸內直噴水平對臥引擎之下，手排版本能在 7.6 秒由靜止加速至時速 100 公里，同時擁有上看時速 226 公里的極速表現。手自排版本由靜止加速至時速 100 公里則需 8.2 秒，極速則維時速 210 公里。

2020 年 11 月，Subaru 在加州正式發表第二代 BRZ 跑車，延續前代車款的設計基礎，超低重心、精準操控、2+2 人座設定。動力方面則換上了一具新的 2.4 升自然進氣水平對臥引擎，最大馬力 228 匹。強調車身抗扭曲剛性大幅提昇 50%。

大改款採用 2.4 升自然進氣水平對臥 4 缸引擎，在 7,000rpm 時可輸出最大馬力 228 匹，不過和上一代 2.0 升 197 匹馬力的版本相比，動力提升已經達到 15%左右。買家可以選擇搭配 6 速手排變速箱或者自排變速箱，即便使用自排變速箱，在新增加的 Sport 模式下，降檔速度更快，讓駕駛能享有相同樂趣。

2020 年 11 月，Subaru 在加州正式發表第二代 BRZ 跑車。

Subaru 宣稱新世代 BRZ 擁有更好的重量配比。前軸懸吊使用特別設計的麥花臣結構，其目的在於進一步減少重量，後軸懸吊則使用雙 A 臂結構。全新的強化安裝系統宣稱能增加車身剛性，前方橫向抗扭剛性提升達 60%。這讓 BRZ 過彎時車身反應更為敏銳。

在外觀上第二代 BRZ 可以看出明顯改變，更低的水箱護罩與造型複雜且搶眼的前保險桿，是最引人注目的焦點。另外，Subaru 在 BRZ 車身上導入許多空氣力學設計，舉例來說車頭的大型進氣口將氣流導引到車側擾流鰭片增加下壓力，後輪輪拱處也有小型擾流翼的設計，再加上車後鴨尾造型，都是為了空力考量而增加的變動。

原廠宣稱車身剛性大幅提昇，帶來更優異的操控表現。

內裝搭載 7 吋數位儀表，中央為大型轉速表，當 Track 模式開啟後，數位儀表會切換為顯示圖像資訊。中控台上還安裝了一組 8 吋資訊娛樂系統觸控螢幕，並支援 Apple CarPlay 與 Android Auto 連接。駕駛輔助部分自排車型增加 EyeSight 3.0 科技。

內裝使用 7 吋數位儀表搭配 8 吋資訊娛樂系統。