Subaru 於 2013 年東京車展亮相 Levorg 概念車，車名的誕生來自於 Legacy、Revolution 及 Touring 結合而成，代表了 Subaru 在旅行車款上的經典和創新，也傳承過去品牌 Legacy Wagon 的血脈。2014 年第 1 季，日本市場正式迎來量產版 Levorg，車身尺碼介於當時的 Legacy 及 Impreza 之間，提供入門 1.6 升水平對臥式渦輪增壓引擎，可供輸出最大馬力 170 匹 ; 產品定位較高的車型則配置 2.0 升水平對臥缸內直噴渦輪引擎，最大馬力達 300 匹，扭力也達到 40.8 公斤米。

Subaru 於 2013 年東京車展亮相 Levorg 概念車，車名的誕生來自於 Legacy、Revolution 及 Touring 結合而成，代表了 Subaru 在旅行車款上的經典和創新。

2014 年第 1 季，日本市場迎來量產版 Levorg，車身尺碼介於當時的 Legacy 及 Impreza 之間，提供入門 1.6 升水平對臥式渦輪增壓、高階 2.0 升水平對臥缸內直噴渦輪雙動力編成。

2015 年 10 月，總代理台灣意美汽車正式為國內市場帶來 Subaru Levorg，初期規劃 1.6 GT 及 1.6 GT-S 雙車型，搭載 1.6 升 DIT 缸內直噴渦輪增壓水平對臥 4 缸引擎、Lineartronic CVT 無段變速箱，可供輸出最大馬力 170 匹，最大扭力則為 25.5 公斤米，並具備品牌經典對稱式全時 4 輪驅動系統。

2015 年 10 月，總代理台灣意美汽車正式為國內市場帶來 Subaru Levorg，初期規劃 1.6 GT 及 1.6 GT-S 雙車型等級。

2016 年 4 月日本市場針對 Subaru WRX、Levorg 雙車型發佈改款車型，強化車內質感、隔音品質與被動安全配備， 並於同年 6 月份推出車系中象徵頂級性能的 Levorg STI 運動化化車型。

2016 年 4 月日本市場針對 Subaru WRX、Levorg 雙車型發佈改款車型，強化車內質感、隔音品質與被動安全配備。

2016 年 6 月，日本市場推出 Levorg 車系中象徵頂級性能的 Levorg STI 運動化化車型。

國內市場部分，2017 年 8 月迎來小改款 Levorg 車系登場，2018 年 7 月新增 2.0 GT-S Eyesight 車型，搭載 2.0 升 DIT 缸內直噴渦輪增壓水平對臥 4 缸引擎，可供輸出最大馬力 268 匹、最大扭力 35.7 公斤米。後續 Subaru 透過 2019 年式，取消入門 1.6GT 車型，編成精簡後調整為 1.6 GT-S、1.6 GT-S EyeSight、2.0 GT-S Eyesight 共計 3 款等級。

國內市場於 2017 年 8 月迎來小改款 Levorg 車系登場，主要針對外觀、內裝等細節進行調整。

2018 年東京車展中，Subaru 以概念作品 Viziv Tourer Concept 的方式，展現全新世代 Levorg 的設計雛形，時間推演至 2019 年東京車展，Subaru 正式亮相第 2 代 Levorg Protype 原型車，外觀、內裝等方面皆相當接近量產車型，採用 SGP 模組化平臺打造，並配置新世代 1.8 升水平對臥引擎、EyeSight 駕駛輔助系統。

2018 年東京車展中，Subaru 以概念作品 Viziv Tourer Concept 的方式，展現全新世代 Levorg 的設計雛形。

2019 年東京車展，Subaru 正式亮相第 2 代 Levorg Protype 原型車，採用 SGP 模組化平臺打造，配置新世代 1.8 升水平對臥引擎、EyeSight 駕駛輔助系統。

2020 年東京車展，Subaru 再次出手，推出 Levorg Prototype STI Sport 原型車，在第 2 代 Levorg Prototype 基礎下，加入電子避震與 STI Sport 調校，提升性能與駕馭樂趣。同年 8 月份，日本 Subaru 宣佈展開新世代 Levorg 車型預售，在 SGP 模組化平臺之下，配置 1.8 升 DIT 缸內直噴渦輪水平對臥引擎，可供輸出最大馬力 177 匹，外觀導入品牌新世代家族設計語彙，搭載 12.3 吋數位儀表板、11.6 吋多媒體觸控螢幕與更高階的 Eyesight X 駕駛輔助系統，科技感與配備有感升級，預告於 10 月份發表、11 月正式上市。

2020 年東京車展，Subaru 推出 Levorg Prototype STI Sport 原型車，在第 2 代 Levorg Prototype 基礎下，加入電子避震與 STI Sport 調校，提升性能與駕馭樂趣。

2020 年 8 月份，日本 Subaru 宣佈展開新世代 Levorg 車型預售，採 SGP 模組化平臺打造，預告 10 月份發表、11 月正式上市。

新世代 Subaru Levorg 在嶄新的外觀、內裝之下，搭載最大馬力 177 匹、最大扭力 30.6 公斤米的 1.8 升渦輪增壓水平對臥 4 缸引擎，同時具備散發高度科技氛圍的座艙、SAWD 對稱式全時 4 驅系統與 Eyesight X 駕駛輔助系統，受到日本消費者親睞，並獲選 2020-2021 JCOTY 日本年度風雲車大賞冠軍。

新世代 Subaru Levorg 在嶄新的外觀、內裝之下，搭載 1.8 升渦輪增壓水平對臥 4 缸引擎，受到日本消費者親睞，並獲選 2020-2021 JCOTY 日本年度風雲車大賞冠軍。

2021 年 10 月，澳洲市場發表新世代 WRX 車系，同步推出旅行車版本的 WRX Sportswagon，也就是日本市場販售的新世代 Levorg，改搭與 WRX 相同的 2.4 升水平對臥渦輪增壓引擎、Sport Lineartronic 無段式變速箱附 8 速手自排功能，最大馬力達 271 匹，同時具備 SAWD 對稱式全時 4 驅系統。

2021 年 10 月，澳洲市場發表 WRX Sportswagon，也就是日本市場販售的新世代 Levorg，改搭 2.4 升水平對臥渦輪增壓引擎，最大馬力達 271 匹。

同年 11 月，日本市場繼美國市場發表新世代 WRX 車系後，推出日規 WRX S4 車型與新年式 Levorg，新增 Levorg STI Sport R 車型，搭載 2.4 升水平對臥渦輪增壓引擎，可輸出最大馬力 271 匹、最大扭力 35.7 公斤米，雖然並非真的 STI 車型，但可視為是 STI Sport 的性能升級版，同時具備品牌招牌 SAWD 全時 4 輪傳動系統。

2021 年 11 月，日本市場推出新年式 Levorg，新增 Levorg STI Sport R 車型，搭載 2.4 升水平對臥渦輪增壓引擎，可輸出最大馬力 271 匹。

睽違 3 年登場的 2023 新加坡車展中，Subaru 展區亮相大改款 WRX、以及從 Levorg 更名為 WRX Wagon ; 新加坡販售的雙車型皆搭載 2.4 升渦輪增壓引擎與可模擬 8 速的手自排 CVT 變速箱，可供輸出最大馬力 275 匹，並擁有新世代 EyeSight 4.0 駕駛輔助系統。於當地市場上市後，也傳出新車有望在 2023 年第 2 季登臺的消息。

2023 新加坡車展中，Subaru 展區亮相大改款 WRX Wagon，搭載 2.4 升渦輪增壓引擎與可模擬 8 速的手自排 CVT 變速箱，可供輸出最大馬力 275 匹，並擁有新世代 EyeSight 4.0 駕駛輔助系統。

2023 年 2 月，總代理台灣意美汽車舉辦品牌發表會，宣示年度導入產品及相關規劃，並首度在臺展出大改款 WRX Wagon，當時揭露，引進國內之車型將依循新家坡車展亮相的動力配置，包含 WRX 與 WRX Wagon 將配置代號 FA24 的 2.4 升渦輪增壓引擎、Lineartronic CVT 無段變速箱、搭載 EyeSight 4.0 駕駛輔助系統，且將採海外市場較高規格之「tS」等級為主，新車預計 2023 年第 2 季抵臺。

2023 年 2 月，總代理台灣意美汽車舉辦品牌發表會，宣示年度導入產品及相關規劃，並首度在臺展出大改款 WRX Wagon。

台灣意美汽車上半年產品節奏相當緊湊，隨後於 3 月份揭露國內導入 WRX、WRX Wagon 雙車型之規格配備，並展開預售，4 月份陸續傳出展車進駐部分經銷據點 ; 5 月 16 日，透過「2023 超凡新車派對」的方式，正式於國內發表 WRX、WRX Wagon，均採單一車型動力、等級，2.4 升渦輪增壓引擎可供輸出最大馬力 275 匹、最大扭力 38.2 公斤米，標配 SAWD 對稱式全時四輪驅動、11.6 吋直立式觸控螢幕等，WRX tS 4D 2.4 Eyesight 建議售價為 172.8 萬，WRX tS Wagon 2.4 Eyesight 則為 178.8 萬。

2023 年 3 月份揭露國內導入 WRX、WRX Wagon 雙車型之規格配備，並展開預售，4 月份陸續傳出展車進駐部分經銷據點。

2023 年 5 月 16 日，台灣意美汽車透過「2023 超凡新車派對」的方式，正式於國內發表 WRX、WRX Wagon，建議售價分別為 172.8 萬、178.8 萬。