原廠定位於豪華 MPV 的 Toyota Alphard 車系，開發之初乃是專為日本市場設定而生，僅打造著右駕版本供給國內需求，並逐步導入印尼、香港、新加坡、泰國等亞洲右駕國家。其於 2002 年正式在日本推出，豪華的 7~8 人座休旅車配置，為 Alphard 車系最大特色，並提供 2.4 升直列四缸及 3.0 升 V6 兩款汽油動力，變速箱則因應動力型式的差異性，而有 4 速及 5 速自排兩種選擇。

原廠定位於豪華 MPV 的 Toyota Alphard 車系，開發之初乃是專為日本市場設定而生，僅打造著右駕版本供給國內需求，並逐步導入印尼、香港、新加坡、泰國等亞洲右駕國家，其於 2002 年正式在日本推出。

此外，Toyota 亦於 2003 年推出了採用油電混和動力的 Alphard Hybrid 車款。2006 年 Toyota Alphard 車系進行小改款動作，換上了新型式的尾燈造型及鋁圈配置，Toyota Alphard 車系推出後，也成為 Toyota 在日本市場銷售最為出色的 MPV 車款。

2006 年 Toyota Alphard 車系進行小改款動作，換上了新型式的尾燈造型及鋁圈配置，Toyota Alphard 車系推出後，也成為 Toyota 在日本市場銷售最為出色的 MPV 車款。

2008 年第２代 Toyota Alphard 車系正式誕生，並循序導入右駕國家販售，和泰汽車自 2009 年初收到日本原廠的導入意願詢問後，表示了台灣對於車系的興趣，而日本國內亦著手打造 Alphard 的左駕規格，除了台灣地區販售之外，對於進攻中國市場，更是 Alphard 的重要目標。在 2010 年的北京國際車展上，Alphard 便於會場搶先亮相，並且開放消費者接單訂購，成為廣汽豐田導入的戰略車系之一。而國內也在 2010 年 9 月，首度導入這款以豪華乘坐為訴求的七人座休旅車款。

2008 年第 2 代 Toyota Alphard 車系正式誕生，而國內也在 2010 年 9 月，首度導入這款以豪華乘坐為訴求的七人座休旅車款。

以廂型車體為基礎打造的 Alphard，在外觀上採用巨幅水箱護欄及大型化的頭燈設計，塑造出豪華的視覺風格。在動力部份提供 2.4 升與 3.5 升汽油引擎。2.4 升直列 4 缸引擎上可提供 170 匹最大馬力，峰值扭力則為 22.8 公斤米，搭配 Super ECT Gate Type 四速手自排傳動系統，2.4 Alphard 可擁有油耗每公升 11 公里的平均油耗成績。排氣量達到 3,456c.c.的 V6 引擎，可提供 275 匹最大馬力及 34.7 公斤米最大扭力。傳動系統以一具 Super ECT Gate Type 六速手自排配合，造就每公升平均 10.7 公里的平均油耗。

第 2 代 Alphard 高階車型採用一具排氣量達到 3,456c.c.的 V6 引擎，可提供 275 匹最大馬力及 34.7 公斤米最大扭力。

在懸吊底盤的運用上，Alphard 搭載了前麥佛遜附防傾平衡桿、後拖曳臂式懸吊。Alphard 在車輛隔音工程上下足功夫，特別於鈑件組裝、防火牆強化、車室地板亦以加厚的隔音地毯鋪設。而讓乘客更加舒適的座椅設計，最舒適的二排位置，搭載兩張 4 向電動調整 Ottoman 頭等艙座椅，擁有三面向頭枕、獨立扶手、扶手置杯架、多功能折疊桌，以及椅背最大 78 度仰角，座椅前後更擁有 450mm 滑移長度與墊高腳踏墊設計。

最舒適的二排位置，搭載兩張 4 向電動調整 Ottoman 頭等艙座椅，擁有三面向頭枕、獨立扶手、扶手置杯架、多功能折疊桌，以及椅背最大 78 度仰角，座椅前後更擁有 450mm 滑移長度與墊高腳踏墊設計。

隨著原廠的車系小改款動作，總代理和泰汽車也在 2012 年 1 月正式導入了第２代 Toyota Alphard 車系小改款車型。其改款的部份主要著重在外觀以及配備上的微幅調整，在車頭部份 2012 年式 Alphard 將水箱護罩飾條加粗，並換上了線條更加立體的運動化前保桿，下氣壩也因此而拉寬，同時方型霧燈組也以鍍鉻邊框點綴。

總代理和泰汽車在 2012 年 1 月正式導入了第２代 Toyota Alphard 車系小改款車型。其改款的部份主要著重在外觀以及配備上的微幅調整。

在車側部分 2012 年式 Alphard 換上新型鋁合金輪圈，而在車尾則是讓尾門中央的鍍鉻飾條拉長，倒車燈也同時加寬，以細節點綴新意。而在車室儀表造型及配備上也進行更動，並新增 Eco 模式讓駕駛易於控制車輛的油耗表現。

2012 年式 Alphard 換上新型鋁合金輪圈，而在車尾則是讓尾門中央的鍍鉻飾條拉長，倒車燈也同時加寬，以細節點綴新意。

繼 2012 年的小改款後，Toyota 於 2015 年 1 月 26 日，在日本發表大改款 Alphard 車系，其仍維持其寬大方正的外觀，但與改款前不同的是，其水箱護罩設計師法品牌豪華房車 Crown (皇冠車系)，改為網紋鍍鉻飾片並下拉至接近下氣壩處，同時連結頭燈線條構成 Toyota 新世代家族特徵，頭燈造型也更具有運動感與侵略性；霧燈組以鍍鉻飾條框起，並鑲嵌在車頭下方左右兩側，賦予 Alphard 媲美豪華房車的莊嚴與氣派質感。

Toyota 於 2015 年 1 月 26 日，在日本發表大改款 Alphard 車系，國內則是選擇在 2015 年 3 月 24 日上市。

Alphard 的內裝講究豪華舒適的氛圍，主要以皮革、金屬、及木紋飾板裝飾，而後座則是搭載 12.1 吋的專屬娛樂系統。另外，車室內還有 LED 照明模式，不僅提供 16 種顏色選擇，還具 4 階段亮度調整。此外，大改款 Alphard 同樣提供 8 人與 7 人兩種車艙佈局，其第一排及第二排的多功能座椅，前後調整範圍皆可來到 116 公分，7 人座車款第二排與前乘客座並配置 Ottoman 腿部支撐功能，頂級車款第二排為全電動調整 (含 Ottoman 腿部支撐)，讓乘客能有更舒適的乘車體驗。而 Alphard 的後懸吊系統改款前為非獨立拖曳臂式，現在則變更為獨立雙 A 臂式，進一步提升操控穩定性能。

大改款 Alphard 同樣提供 8 人與 7 人兩種車艙佈局，其第一排及第二排的多功能座椅，前後調整範圍皆可來到 116 公分，7 人座車款第二排與前乘客座並配置 Ottoman 腿部支撐功能，頂級車款第二排為全電動調整 (含 Ottoman 腿部支撐)，讓乘客能有更舒適的乘車體驗。

動力系統部分，3.5 升版本仍使用代號為 2GR-FE 的 V6 引擎，並搭配 Super ECT 6 速手自排的傳動系統；原 2.4 升版本由 2.5 升版本取代，2.5 升版本則改為使用代號 2AR-FE 的引擎，傳動系統為 7 速 Sports Sequential Shiftmatic 的 Super CVT-i 無段變速系統。油電混合動力車型則是使用 2.5 升代號為 2AR-FXE 的引擎，並使用 Atkinson 循環設計，傳動系統為 6 速 Sequential Shiftmatic 變速箱，及 E-Four 電子四輪驅動系統，在日本 JC08 油耗規範下，可來到每公升 19.4 公里的成績。國內市場部份則僅導入 3.5 升 V6 引擎單一配置。