Toyota 於 2020 年 7 月進行全新跨界休旅車系 Corolla Cross 的全球首演，其車長來到 4,460mm、定位介於 RAV4 之下，新車採用 TNGA-C 底盤平臺、但後懸吊改為扭力樑，並提供 1.8 升汽油、以及 1.8 升油電兩款動力，也搭載 LTA 車道維持等 TSS 主動安全防護系統。從和泰汽車透露導入國產跨界休旅新車，以及註冊 Corolla Cross 車名，甚至是同步與泰國市場被捕獲偽裝測試車，無不讓 Corolla Cross 成為臺灣市場 2020 年備受矚目的國產新車，負責國產的國瑞汽車也持續積極在進行相關的投產布局。

Toyota 於 2020 年 7 月進行全新跨界休旅車系 Corolla Cross 的全球首演，其車長來到 4,460mm、定位介於 RAV4 之下，新車採用 TNGA-C 底盤平臺、但後懸吊改為扭力樑，並提供 1.8 升汽油、以及 1.8 升油電兩款動力， Corolla Cross 亦成為臺灣市場 2020 年備受矚目的國產新車。

從外觀來看，雖然產品定位界於 RAV4 之下，但 Corolla Cross 大致也延續不少 RAV4 的粗獷元素，包含車身前後軸向外擴的輪拱線條，車身周圍黑色防刮飾材，以及大面積的梯形黑色水箱護罩元素，都不難看出 Corolla Cross 與 RAV4 在輪廓上的相似之處。不過在水箱護罩周圍採銀黑材質妝點、並與下方的黑色防刮材質連接，搭配上兩側銳利的頭燈組，整體細節上仍展現與 RAV4 不同的風貌。

雖然產品定位界於 RAV4 之下，但 Corolla Cross 大致也延續不少 RAV4 的粗獷元素，包含車身前後軸向外擴的輪拱線條，車身周圍黑色防刮飾材，以及大面積的梯形黑色水箱護罩元素，都不難看出 Corolla Cross 與 RAV4 在輪廓上的相似之處。

車身尺碼的設定也是 Corolla Cross 的重點特色，其採 Toyota 旗下應用在中型車的 TNGA-C(或稱 GA-C)底盤平臺，車長來到 4,460mm、車寬 1,825mm、車高 1,620mm，軸距則為 2,640mm(與 C-HR、Auris)相同，相比於老大哥 RAV4(4,600 x 1,855 x 1,685mm/軸距 2,690mm)來的更小一號，但卻比起品牌同門的 C-HR(4,390 x 1,795 x 1,565 mm/軸距 2,640mm)大了一些，若與國內 Corolla Altis 相較車高則高出 185mm、相當於 18 公分。

Corolla Cross 車長來到 4,460mm、車寬 1,825mm、車高 1,620mm，軸距則為 2,640mm，明顯比國內市場的假想敵 Nissan Kicks、Honda HR-V 大上一號。

內裝部分，Corolla Cross 大致維持與 Corolla Altis、Auris 等車系相同的水平中控臺造型，其以縫線、部分皮質、塑料飾材等塑造多層次質感，泰規車型更提供了 Terra Rossa 紅色內裝可選，包含中控臺皮質處、車門飾板、座椅等出都用上紅色塗裝。新車也搭載與同門車系相同的 7 吋 MID 數位儀表。

內裝部分，Corolla Cross 大致維持與 Corolla Altis、Auris 等車系相同的水平中控臺造型，其以縫線、部分皮質、塑料飾材等塑造多層次質感，新車也搭載與同門車系相同的 7 吋 MID 數位儀表。

Toyota 原廠還強調透過車室空間布局工程，Corolla Cross 具有相當良好的車內頭部空間與視野，車門開啟角度也特別放大以便利乘員進出，後座也配置了空調出風口、2 組 2.1A 的 USB 充電接孔，後排座椅也具備椅背傾角可調、中央扶手、6/4 分離椅背傾倒功能。甚至在行李箱表現部分，Corolla Cross 後排未傾倒前的容積來到 487 公升(配置簡易補胎劑組車型)，比起 Honda HR-V 的 437 公升、Nissan Kicks 的 428 公升都來的更為寬廣，高階車型甚至還在車尾配置踢腳感應式電動尾門。

後排座椅也具備椅背傾角可調、中央扶手、6/4 分離椅背傾倒功能。甚至在行李箱表現部分，Corolla Cross 後排未傾倒前的容積來到 440 公升(配置小尺寸備胎車型)、或者是 487 公升(配置簡易補胎劑組車型)。

安全與駕駛輔助配備部份，Corolla Cross 搭載了 7 具氣囊、以及多項 TSS 主動安全防護科技。其 TSS 系統內包含了 PCS 預警式防護系統、ACC 主動式車距維持系統、LTA 車道維持輔助(Lane Tracing Assist)、LDA 車道偏離警示系統、AHB 智慧型遠光燈自動切換系統等配備，甚至是 BSM 盲點偵測、RCTA 後方來車警示、360 度環景顯影系統都出現在 Corolla Cross 的配備清單中。

安全與駕駛輔助配備部份，Corolla Cross 搭載了 7 具氣囊、以及多項 TSS 主動安全防護科技。

動力組合方面，Corolla Cross 與 Corolla Altis 相似，分別提供 1.8 升汽油、以及 1.8 升油電兩種動力。1.8 升汽油車型採用代號 2ZR-FE 的 1.8 升自然進氣引擎，動力輸出數據來到最大馬力 140 匹，搭配的變速箱則為 Super CVT-i 無段變速箱。Corolla Cross Hybrid 車型，採用與現 Prius 、Corolla Altis 相同的第 4 代油電混合動力系統，引擎代號為 2ZR-FXE 的 1.8 升汽油引擎、搭配電動馬達，並採用 e-CVT 變速箱，油電系統綜效馬力可輸出 122 匹。全車系不論汽油或油電車型皆為前輪驅動設定，底盤也改為前麥佛遜、後扭力樑形式，與國內 Corolla Altis 前麥佛遜、後雙 A 臂不同。

經過 3 年多產品週期後，泰國 Toyota 於 2024 年 2 月發表發表小改款 Corolla Cross。新車擁有換然一新的車頭風貌，並導入 EPB 電子駐車煞車、數位儀表，和更大尺寸中控螢幕等配備。動力部分則維持現行 1.8 HEV 油電以及 1.8 汽油，並未採用第 5 代 THS 油電系統。

小改款 Corolla Cross 在一般車型上，針對前保桿造型小幅修飾，採用原廠宣稱「多維設計」的前水箱護罩，升級的 LED 晶體頭燈具有序列式流水方向燈。

泰規小改款 Corolla Cross 在一般車型上，針對前保桿造型小幅修飾，採用原廠宣稱「多維設計」的前水箱護罩，升級的 LED 晶體頭燈具有序列式流水方向燈。同時，尾燈組也經過修改，全景天窗也納入配備選擇之列，搭配全新車色以及雙色調配置，讓外觀整體更顯活潑。而 GR Sport 車型，則大致維持現行外型，僅針對配備進行更新。

GR Sport 車型大致維持現行外型，僅針對配備進行更新。

內裝配備部分，小改款新車導入 12.3 吋全彩數位儀表板以及雙區恆溫空調。此外，還升級為 10.1 吋中央觸控螢幕，並支援無線 Apple CarPlay 和 Android Auto 連接，以及 USB Type-C。同時，EPB 電子駐車煞車也納入配備更新之列，加入了 Auto Hold 功能。

圖為臺灣市場小改款版本內裝。

Toyota Safety Sense 成為泰規 1.8 HEV 動力車型的標準配備，包含全速域 ACC 含 Stop & Go 機能、BSM 盲點偵測、RCTA 後車警告、PKSB 低速煞車輔助和 PVM 環景影像等配備都納入其中。

動力部分，泰規小改款 Corolla Cross 維持現行 1.8 HEV 油電以及 1.8 汽油兩款動力選擇。1.8 HEV 具有最大 122 匹馬力的綜效輸出；1.8 汽油的最大馬力則來到 140 匹，與現行車款相同。

EPB 電子駐車煞車也納入配備更新之列，加入了 Auto Hold 功能。