新一代 A6 車身尺碼為 4,939x1,886x1,457mm，比現行款更長 7mm、更寬 12mm、更高 2mm，輪圈尺碼的選擇範圍也有增加，依車型及選配部品的不同，車主可在 17 吋至 21 吋的款式間進行選擇。而造型方面，新一代 A6 維持車系慣有的科技豪華樣貌，車頭由類 A8 的大型 6 角型水箱罩為主，搭配上不規則狀的 LED 頭燈，以及頗具運動感受的保桿設計。車尾續走方正、飽滿的路線，燈組安排打破先前各方傳聞可能會採用左右相連的設計，反倒是繼續使用左右分離的擺設，來和 A8 及 A7 做出區隔。

新一代 A6 維持車系慣有的科技豪華樣貌，車頭由類 A8 的大型 6 角型水箱罩為主，搭配上不規則狀的 LED 頭燈。

A6 的內裝正式邁入數位化與觸控化的時代，高階車型的儀表及中控臺將由 3 具螢幕構成，其中包含 12.3 吋的 Audi virtual cockpit 數位儀表、10.1 吋觸控螢幕的 MMI touch 多媒體系統，以及中控臺下方的 8.6 吋螢幕，主要用來作為空調操作介面與手寫板使用。

原廠表示，新世代 MMI 多媒體系統提供更人性化的使用感受，且設置位置及螢幕擺向均更向駕駛者靠攏，營造出駕駛導向的座艙氛圍。此外，多媒體系統介面可進行客製化安排，駕駛者將可依照個人習慣與需求，透過拖曳方式調整各選項的擺放位置，讓使用過程更人性化
、更貼近智慧型手機。

另一方面，拜車身尺碼放大之賜，新一代 A6 的車內空間更加寬敞，原廠表示無論頭部、肩部及腳部空間都有增加，行李廂在一般狀態下則有 530 公升容量。配備部分與 A8、A7 相同標配 Audi connect 車聯網智能服務功能，安全配備亦同樣標配「公路行車輔助套件」、「都會行車輔助套件」。

高階車型的儀表及中控臺將由 3 具螢幕構成，其中包含 12.3 吋的 Audi virtual cockpit 數位儀表、10.1 吋觸控螢幕的 MMI touch 多媒體系統，以及中控臺下方的 8.6 吋螢幕，主要用來作為空調操作介面與手寫板使用。

動力方面，臺灣初期導入的 A6 車系僅有 40 TDI 單一動力，其採用全新研發的 2.0 升柴油引擎，採鋁合金製造減低重量，另外優化活塞環、曲軸和汽缸蓋降低摩擦係數，搭配新設計的渦輪增壓器，可輸出 204 匹最大馬力與 40.8 公斤米扭力，搭配 7 速 S-tronic 雙離合器自手排變速箱，從靜止加速到時速 100 公里僅需 8.3 秒，安全極速設定每小時 246 公里。

自 2021 年式車型起，A6 車系全面取消柴油動力，改以 40 TFSI 汽油動力取代，其具備 12V 混合動力系統，擁有最大 204 匹馬力 ／37.8 公斤米扭力的輸出表現，更可於車速每小時 55 公里至每小時 160 公里，可自動於引擎熄火狀態下滑行，最長達 10 秒，此套 12V 輕型複合動力系統還可提供最多達 6 kW 能量的動能回收。40 TFSI 為前驅配置，而搭配的變速箱是 S-tronic 7 速自手排。