2017 年 7 月 11 日，Audi 於西班牙巴塞隆納第 1 屆 Audi Summit 活動中，發表了底盤代號 D5 的第 4 代大改款旗艦轎車 A8、A8 L。時隔 4 年，第 4 代 A8 車系在 2021 年 11 月推出了小改款車型。國內市場部分，Audi Taiwan 在 2022 年第二季時，正式在臺發表小改款 A8 車系，包含標準軸距的 A8、長軸版 A8 L 以及主推運動化的 S8 都一次到位。在 2024 年 9 月中旬，Audi Taiwan 則是以 2024 年式的名義，為 A8 與 A8 L 增添 S line Black 套件車型，維持既有享馭版的同時，同步有著售價設定相同的 S line Black 車型選擇。不過 S8 車型也在此次調整時取消導入規劃。

第 4 代 A8 車系在 2021 年 11 月推出了小改款車型。

小改款除了外觀造型上的細部調整之外，最重要的就是導入了更多科技配備於其中，呼應市場潮流之餘，也強化產品市場競爭力。

造型設計上的改變主要集中於車頭部分，水箱護罩維持既有 6 角盾型樣式，不過中間的網柵卻有著不同設計，賦予了更強烈的視覺感受，而兩側頭燈造型也做出改變，一樣是銳利走勢的頭燈輪廓，但卻改為多邊形設計，展現更多層次感，同時也搭載矩陣式 LED 燈組，下方氣壩樣式也有所調整。

水箱護罩維持既有 6 角盾型樣式，不過中間的網柵卻有著不同設計，賦予了更強烈的視覺感受，而兩側頭燈造型也做出改變，一樣是銳利走勢的頭燈輪廓，但卻改為多邊形設計，展現更多層次感。車尾造型基本上與小改款前相仿，從尾燈燈組、左右串聯的 LED 燈條等，並全心導入了 OLED 煞車燈設計。

車尾造型基本上與小改款前相仿，從尾燈燈組、左右串聯的 LED 燈條等，不過，導入了 OLED 煞車燈設計，視覺上更為明顯與易於辨識，同時 LED 燈條樣式也有點小調整，顯示方式也會配合 Dynamic 駕駛模式改變；其餘如後保桿、行李箱尾部線條、甚至連鍍鉻框飾等地改變也不大；小改款 A8 造型上最關鍵的一個部分，就是 Audi 首次將 S line 套件下放至 A8 車型上，也就是除了 S8 之外，也可以選擇 A8 S line 車型。

內裝設計部分，延續大量水平線條構築，讓車內看起來相當的寬廣。中央娛樂系統 10.1 吋大螢幕 MMI Tourch Responce 觸控螢幕已經升級為集團最新的 MIB 3 系統，標配的 MMI Navigation plus，國內導入車型車內配置內裝真皮套件、舒適型座椅搭配 Valcona 皮椅及 Bang & Olufsen 3D 16 聲道環繞音響系統，打造頂級的車室饗宴。

A8 搭載全新的 Audi Virtual Cockpit 全數位虛擬座艙科技，捨棄傳統按鍵與旋鈕設計，首度搭配採用新世代 MMI 直覺式觸碰控制系統。

國內導入的長軸 A8 L 55 TFSI quattro 提供 3 款個性化套件供車主自由選配，首先包括「數位矩陣式極光套件」配有數位矩陣式 LED 頭燈、中控台下層鋁質刷紋飾板及舒適型中央扶手，給予更科技感的設計風格；其二為「後座禮遇套件」，涵蓋前後座按摩功能、B&O 3D 進階音響（23 支喇叭、1,920 瓦）、後座 Matrix 矩陣式 LED 環繞閱讀燈等功能，打造頂級視聽饗宴；再者為「四座頂級套件」透過專屬 4 人中央鞍座設計配置，結合雙後座獨立電動座椅、右後座腳部加熱按摩休憩區及後座影音套件等獨有的豪華配備，享受更高規格禮遇。

在 A8 L 55 TFSI quattro Premium 配備了包括雙後座通風加熱電動座椅、雙後座兩側腰靠調整、雙後座舒適型頭枕、Audi 後座智聯控制平板等舒適配備。

Audi A8 全車系標配齊全的安全輔助系統，如 ACC 主動式定速巡航控制、車道變換輔助、主動式車道維持及偏離警示系統、360 度環景 3D 顯影及自動停車輔助系統 plus 等功能。

性能旗艦 S8 則搭載 4.0 升 V8 TFSI 缸內直噴雙渦輪增壓引擎，搭配 48V 輕型複合動力系統，最大動力達到 571 匹及 81.6 公斤米扭力的水準，附動態全輪轉向的 quattro 智慧型恆時四輪傳動系統，另配置跑車式限滑差速器。

而性能旗艦 S8 則搭載 4.0 升 V8 TFSI 缸內直噴雙渦輪增壓引擎，搭配 48V 輕型複合動力系統，最大動力達到 571 匹及 81.6 公斤米扭力的水準，附動態全輪轉向的 quattro 智慧型恆時四輪傳動系統，另配置跑車式限滑差速器，提供更動感的駕控體驗。