Lexus 於 2023 上海車展除了首度推出大改款的 LM 車系外，並以戶外活動為基礎概念、推出多款個性化的改裝市售車型，其中包含了 RX Outdoor Concept 概念車、ROV 2 Concept 全地形概念車 ，以及透過品牌新世代純電休旅 RZ 為基礎、所開發的 RZ Outdoor Concept 概念車，展現品牌新世代休旅對應戶外活動的無限設計可能。另外，原廠亦展示了先前已在東京改裝車展首演的 RZ Sport Concept 概念車款。
RZ Outdoor Concept 概念車以 RZ 450e 市售車型為基礎，透過外觀及輪胎等改裝後，其車長較一般車型增加 25mm 來到 4,830mm，車高亦增加 20mm 成為 1,655mm。動力設定上則維持前後各一具馬達所組成的 Direct 4 電子四輪驅動系統。
RZ Outdoor Concept 概念車外觀採用了原廠稱為風化層的特殊消光沙色塗裝，搭配黑色車頂、前行李箱蓋，同時在前後保桿車側皆採用了防碎石的黑色烤漆，搭配全地形輪胎、橘色擋泥板、車頭霧燈、車頂照明燈以及車尾腳踏車架等等，展現強烈的戶外運動風格。
與 RZ Outdoor Concept 概念車一同展示的 RX Outdoor Concept 概念車，則是以 RX 450h+為基礎，車身尺碼較標準車型分別在車長、車寬以及車高部份，增加 30mm、10mm 以及 20mm，動力則採用 2.5 升插電式油電混合動力搭配 E-Four 電子四驅系統。
RZ Outdoor Concept 概念車外觀同樣採用了原廠稱為風化層的特殊消光沙色塗裝，車頭兩側追加圓形 LED 照明燈設計，並改採黑色水箱罩塗裝，在前後保桿及側裙下方也同樣追加了防碎石的黑色烤漆塗層，足下則採用尺碼為 265/60R18 的全地形輪胎搭配專屬鋁圈設定。
