Audi Taiwan 選擇於 2024 年 5 月 15 日，正式在國內發表 Q4 e-tron 及 Q4 Sportback e-tron 車系，其中 Q4 e-tron 車系提供 45 advanced 和 55 quattro S line 兩種車型，正式售價分別為 209 萬及 234 萬元起。Q4 Sportback e-tron 則提供 45 advanced、45 S line 以及 55 quattro S line 總計 3 車型選擇，正式售價則為 220 萬、227 萬以及 245 萬元。

Audi Taiwan 正式在國內發表 Q4 e-tron 及 Q4 Sportback e-tron 車系，其中 Q4 e-tron 車系售價為 209 萬起，Q4 Sportback e-tron 則為 220 萬元起。

Q4 e-tron 提供 45 advanced 和 55 quattro S line 雙車型，Q4 Sportback e-tron 則提供 45 advanced、45 S line 以及 55 quattro S line 總計 3 車型選擇。

在車型重點配備部分，Q4 e-tron 及 Q4 Sportback e-tron 的 45 advanced 入門車型，皆標配 advanced line 外觀套件、真皮座椅、360 度環景、19 吋鋁圈及主動式定速巡航系統，僅見於 Q4 Sportback e-tron 車系的 45 S line 車型則配置 S line 外觀及內裝套件、20 吋鋁圈及運動化懸吊系統， 55 quattro S line 車型則在上述配備設定下再追加 Matrix LED 極光頭燈組，U-CAR 將在稍後帶來完整新車上市報導。