由歐洲設計中心主導的 Kia Stinger，其市場目標對手乃是鎖定了 Audi A4、BMW 3 Series、Mercedes-Benz C-Class 等的中型轎車級距，不過其車身尺碼卻又較為放大，車長來到 4,831mm、車寬則為 1,869mm，軸距更是來到 2,905mm，雖不及中大型轎車如 5 Series、E-Class 的大小，但卻也提供更出色的空間。根據 Kia 表示，Kia Stinger 擁有寬敞的車室空間，同時車尾行李廂容積也更為出色。

Kia 在 2020 年為 Stinger 進行了小改款工程，主要改變乃是在於細部調整，整體輪廓仍舊維持原先設定，國內市場則是由總代理台灣森那美起亞，在 2021 年 7 月中旬正式在國內發表。

小改款 Kia Stinger 仍舊維持既有，也就是問世即受到矚目、GT 為出發的輪廓線條，但為了將 Grand Tourer 的元素更加突顯出來，車頭新設計的 LED 日行燈，而車尾燈組則改成左右相連的全寬式設計，搭配 10 顆 LED 組成類似方格旗造型的方向燈，讓後方視覺顯得煥然一新。而性能最為強悍的 GT 車型，排氣尾管上再增加尾飾管，進一步提升外觀侵略性格。

車尾燈組則改成左右相連的全寬式設計，搭配 10 顆 LED 組成類似方格旗造型的方向燈，讓後方視覺顯得煥然一新。

內裝配置上，Stinger 則具備了擁有 12 向電調機能的 Nappa 真皮桶型跑車座椅，附換檔撥片的真皮多功跑車方向盤採用電動四向可調配置，由指針與大型顯示幕構成的儀錶亦整合 G 值感應、單圈速度與油溫等行車資訊。中控檯上方安置的 8 吋觸控螢幕可支援 Carplay 以及 Android Auto 手機連結功能，透過無線手機充電、雙區恆溫空調附後座出風口、電動玻璃天窗、Harman/Kardon 喇叭等配備，提供更為舒適的車室享受。

在國內市場導入的版本，則是全車系標配 8 吋中控螢幕的規劃，儀錶板則是在中階 GT Line 車型上配置有 7 吋數位儀表。此外，在頂規 3.3 GT AWD 車型上，則是導入了麂皮內裝附紅色安全帶及紅色車縫線，更加強化頂規戰力的運動化氛圍。

車室空間部分，2.0 GT Line 及 3.3 GT AWD 車型搭載了 8 吋懸浮式觸控螢幕，與 7 吋全整合智慧型數位儀表板，支援 Apple CarPlay 與 Android Auto 無線連接，入門的 GT EX 車型同樣也搭載 8 吋中控螢幕，但卻沒有 7 吋數位儀表；另外在小改款後的 Stinger 也全車系標配了手機無線充電，通風加熱座椅等貼心配備，此外，Stinger 全車系也標配引擎遙控啟閉系統，駕駛人得以在上車前預先開啟恆溫空調系統，增添使用上的舒適性。

在頂規的 3.3 GT AWD 車型上，Kia 還為其更提供個性化選配，如爍黑跑格化內裝套件，奢華的 Nappa 麂皮內裝搭配紅色安全帶與車飾縫線設計，以面面俱到的頂尖姿態完美詮釋性能轎跑真義，演譯性能 GT 風範。

動力配置在小改款 Stinger 車系上並沒有太多改變，唯一不同的部分是頂規 3.3 升 V6 雙渦輪引擎，最大馬力輸出數值略為調降，從小改款前的 370 匹來到 366 匹，扭力數據則維持既有的 52 公斤米。

Stinger 小改款後動力部份維持既有，提供了 2.0 升與 3.3 升 V6 兩種渦輪動力選擇，其中 2.0 升 Theta II 缸內直噴渦輪引擎可提供 255 匹最大馬力及 36 公斤米最大扭力。3.3 升 V6 雙渦輪增壓缸內直噴引擎則可輸出 366 匹最大馬力及 52 公斤米最大扭力，兩款車型皆搭配 8 速手自排變速箱。2.0 升動力車型全數為後輪驅動配置，3.3 GT AWD 則採四輪驅動設定。根據原廠測試數據顯示，3.3 GT AWD 僅需 4.9 秒就可由靜止加速到時速 100 公里，2.0 升動力車型則為 6 秒。