2014 年 11 月於洛杉磯車展，Mazda 全球首發小型跨界休旅車 CX-3，將是繼 Mazda2、Mazda3、Mazda6、CX-5 之後，所打造的第 5 輛完整擁有 Skyactiv 技術，以及 KODO 魂動家族設計的車款。2018 年式車型加入 GVC(G 力導引控制系統)後，2018 年 3 月底美國紐約車展更發表週期間小改款車型，在內外觀細節均有所調整。

2020 年 7 月 Mazda Taiwan 帶來 CX-3 羨定版式樣更動，維持雙車型售價不變，2021 年式 Mazda CX-3 車系改採尊榮型、頂級型及旗艦型。2021 年 9 月 Mazda Taiwan 發表 2022 年式 CX-3 車系，新車更動為尊榮型、頂級型、旗艦進化型，售價則為 77.9 萬、85.9 萬、92.9 萬，配備皆有更動。2021 年式全車系也導入全新「琉光金」車色，更加突顯時尚風格。

2022 年 7 月台灣馬自達推出 2023 年式 Mazda CX-3，並接軌全新車型命名原則。車系編成與售價分別為 20S 77.9 萬元（接單引進）、20S Proactive Touring 85.9 萬、20S Signature 92.9 萬。配備主要為頂級 20S Signature 車型新增 ALH 智慧頭燈。

2022 年式 CX-3 編成為尊榮型、頂級型、旗艦進化型，售價則為 77.9 萬、85.9 萬、92.9 萬，配備皆有更動。

2022 年式 Mazda CX-3 導入全新車色「琉光金」，石英般的透亮光澤中閃耀鉑金迷人風采，細膩柔滑的光影流動使車身線條更顯獨特。2022 年式 CX-3 旗艦進化型進一步升級，外觀導入 18 吋亮銀鋁合金輪圈與全新設計的曜黑環車護板，凸顯個性化風格。

同樣擁有 Kodo 魂動設計語彙的 CX-3，在小改款上於前方水箱護罩，改採新型四橫式設定，下方則改採改採黑色鋼琴烤漆霧燈蓋，同時在前保桿下方黑色防刮材質兩側加入鍍鉻飾條，藉以強化整體質感。CX-3 車側維持高低起伏、富含肌力的線條，來凝聚出動感躍進的氣勢，下方的前後輪拱處，也維持以黑色防刮塑料、鍍鉻飾條點綴的設定。

2021 年式 CX-3 旗艦型配備真皮座椅、駕駛座八向電動調整座椅附電動腰靠調整及記憶功能，搭配可支援智慧型手機連結的智慧資訊整合系統，以及具備 7 支揚聲器的 Bose 環繞音響系統。

圖為 2022 年式 CX-3 旗艦進化型由前後保桿底部延伸至車側，並連接輪拱處的全新曜黑環車護板。

內裝部分，小改款 CX-3 車系亦針對中控台細節進行更動，主要將原先橫貫中控臺的鍍鉻飾條予以取消，改款風格接近於小改款 Mazda6。由空調旋鈕延伸至排檔座的造型亦經過重新設計，排檔座改採黑色鋼琴烤漆裝飾、並於兩側施以皮質包覆。另外，MZD Connect 人機智慧資訊整合系統操控旋鈕，由原本的偏右後方、改移至排檔桿後方中央位置，左側則安置全新的 EPB 電子式煞車控鍵、含 Auto Hold 駐車功能，原本的傳統手煞車位置則改為面積更大的置杯架設計。2022 年式 CX-3 旗艦進化型搭載深紅色 Nappa 皮革並綴以白色線條，呈現嶄新的整體內裝質感。

小改款 CX-3 在引擎動力單元方面，國內一開始導入 2.0 升 Skyactiv-G 汽油自然進氣引擎、以及全新的 1.8 升 Skyactiv-D 柴油渦輪增壓引擎兩種動力，不過 2020 年式開始車型取消柴油動力，僅剩汽油選擇。2.0 升 Skyactiv-G 汽油車型為最大馬力 156 匹、最大扭力 21 公斤米。

2022 年式 CX-3 旗艦進化型搭載深紅色 Nappa 皮革並綴以白色線條，呈現嶄新的整體內裝質感。

2022 年式 CX-3 自中階的頂級型以上，新增了無線充電裝置與無線 Apple CarPlay，並取消原本 CD 音響的配置；同時，旗艦進化型進一步配備有 7 支喇叭的 Bose 環繞音響系統。為車內乘員提供極致感官饗宴。其餘配備部分，新年式 CX-3 依照車型等級，也新增包含軟質腿靠、運動化座椅、HUD 抬頭顯示器、電動調整座椅等不同的科技舒適配備。

在主動安全科技部分，CX-3 也隨著產品的年度逐步進行升級， SCBS-F 前行煞車輔助、BSM 盲點偵測、RCTS 後車警示、LDW 車道偏移警示及 HBC 遠近光燈自動調節等系統，可說幾乎是標設定之外，其餘系統配備如 MRCC 全速域主動車距控制巡航、具備行人偵測功能的 Advanced SCBS 進階前行煞車輔助系統以外，SCBS-R 倒車煞車輔助系統與 DAA 駕駛疲勞警示系統、360°環景輔助系統及前方四眼式輔助雷達等，則會因應車型等級規劃而逐步添加其中。

2023 年式 Mazda CX-3 20S Signature 首度導入 ALH (Adaptive LED Headlights)智慧型頭燈，以前方感應器辨識前方路況，配合行車速度自動調整光形及照射角度，當時速大於 40 公里時，防眩光遠光燈能動態遮蔽部分光束以保護對向或前方駕駛者的視線；當車速低於 40 公里時則切換為近光燈。此外，當駕駛者在高速公路行駛時速超過 95 公里時，ALH 可將頭燈的照明角度向上提升，強化照明距離，確保駕乘者擁有最佳的清晰視野。

旗艦進化型則標配 360°環景輔助系統及前方四眼式輔助雷達。