Mercedes-Benz 在 2020 年 9 月初時，正式發表了大改款第 7 代 S-Class，除了延續自小改款 E-Class 開始採用的全新家族設計語彙，擁有更具豪華氣勢的全新外型之外，全車也導入了更多最新科技系統，車內搭載全新第 2 代 MBUX 資訊娛樂系統，可以提供更豪華、更數位及更智慧的使用過程。新一代 S-Class 區分標準軸距與長軸兩種車身型式，動力初期提供 6 缸的汽柴油引擎，之後會再加入 V8 動力可選，

Mercedes-Benz 在 2020 年 9 月初時，正式發表了大改款第 7 代 S-Class。

全新 S-Class 採用 Sensual Purity 專屬品牌的設計語彙，外觀包含：多光束 LED 頭燈、隱藏式車門手把和分離式尾燈，整體輪廓則是延續當代的流暢線條走勢，藉由多邊形水箱護罩設計，配上更顯運動風的氣壩造型，在狹長後掠的頭燈樣式襯托下，散發出濃厚的科技運動風，頭燈組內的 3 道 LED 燈飾，驗證其大型級距尺碼的身分。

車頭燈組的多光束 LED 頭燈，內涵有 3 道的 LED 燈飾，乃是 S-Class 的重要辨識特徵。

車側的隱藏式車門把手，以及車尾的高識別性全新雙件式 LED 尾燈組，讓從引擎蓋開始延伸的視覺效果，在車尾優雅地收斂，每個細節都在拓展人們對於當代造車工藝最極致的想像，也成就了新世代 S-Class 的全新識別特徵。

223 世代 S-Class 也採用了隱藏式車門把手，除外觀造型上簡潔科技感之外，也提供更出色的風阻成績。

新一代 S-Class 的車內大幅數位化，依照車型與選配項目的不同，車內最多將搭載 5 具螢幕，其中包含 12.3 吋的數位儀表、12.8 吋的中控螢幕 (標準尺碼為 11.9 吋)、兩具 11.6 吋的後座顯示螢幕，以及 7 吋螢幕的後座 MBUX 平板。其中又以駕駛者最常用的數位儀表解析度最高，達到 2,400x900 的水準，選配的 12.8 吋中控螢幕採用 OLED 科技，能提供更好的使用體驗。

全新 S-Class 導入新一代 MBUX 多媒體系統，徹底改變座艙的互動體驗，12.8 吋 OLED 高解析度觸控螢幕優雅地懸浮於中控台，大幅減少實體按鍵比例。

內裝另一重點在於全新第 2 代 MBUX 資訊娛樂系統在新一代 S-Class 上首度亮相，原廠表示新一代系統可以讓車內變得更數位、更智慧，並具有學習能力，所具備的 MBUX Interior Assist 功能會透過攝影鏡頭辨識乘員的眼睛視線、頭部、手部與身體肢體動作，來預測乘員的想法與意圖，並主動啟動與意圖相關聯的車內功能。例如當駕駛者轉頭向後擋風玻璃看去，原本關閉的後擋風玻璃遮陽簾就會自動開啟，提供後方視野。

導入國內市場的新世代 S-Class，僅將 MBUX 擴增實境抬頭顯示器列為 S 500 4Matic L 車型之標配項目，但‧MBUX 車載系統卻標配有擴增實境導航功能。

駕駛者前方的 HUD 抬頭顯示器現具有 AR 擴增實境功能，以導航系統為例，HUD 行進方向的指示箭頭在 AR 科技的輔助下，能精準的和前方實際道路結合，讓駕駛者更清楚了解該走哪一車道、該在哪一路口轉彎。而由 250 個 LED 組成的 active ambient lighting 主動式環境照明已和駕駛輔助系統連結，可以提供更不會被駕駛忽略的警示燈號。國內市場雖然僅在頂規車型上列為標配，但新世代 MBUX 車載系統亦已標配了導航系統擴增實境功能，同樣能有著完整的輔助功能。

國內市場部分台灣賓士並未導入 400 d 的動力選擇，而是推出 S 350 d、S 350 d L、S 450 4Matic L 與 S 500 4Matic L 等車型。

動力單元部分，Mercedes-Benz 首波供應的車型包含 S 450 、S 500、S 350 d 以及 S 400 d 等動力型式，汽油動力的 S 450 與 S 500 皆搭載 M256 直列 6 缸汽油 ISG 引擎，S 450 和 S 500 分別擁有 367 匹/51 公斤米、435 匹/53 公斤米的最大動力，而 EQ Boost 的輕油電科技則可額外提供 22 匹馬力輔助。在 22/22 新年式時直接取代 S 500 來做為車系頂規作品的 S 580，動力單元乃是 4.0 升 V8 引擎加上 EQ Boost 系統，引擎本身即可供輸 503 匹最大馬力，以及 71.4 公斤米的最大扭力。

國內導入之汽油車型、也就是 S 450 4Matic L 與 S 500 4Matic L，皆標配有後軸轉向系統。

S 350 d 和 S 400 d 柴油車型搭載 3.0 升直列 6 缸柴油引擎，均透過 9G-TRONIC 變速箱傳遞動力。國內市場部分台灣賓士並未導入 400 d 的動力選擇，而是推出 S 350 d、S 350 d L 兩種柴油車型選擇，汽油車型則是初期導入了 S 450 與 S 500，隨後在考量到市場需求以及整體編成規劃，台灣賓士導入 S 580，然後在 2022 年 2 月下旬以新年式之名，取消 S 500 車型導入。

24/25 年式 S-Class 全車系調漲 1 萬元，而在 S 350 d 和 S 350 d L 車型部分，其新增了舒適型雙前座頭枕。