Mercedes-Benz 於 2014 年第一季中發表了 V-Class，取代並整合原先 R-Class 與 Viano 產品定位，也同步搶攻商旅市場，而在相隔 4 年後，原廠於 2019 年 1 月底，揭示了週期間小改款的 V-Class，在外觀與內裝上進行了細部修整，而最大改變乃是傳動系統，新增了搭載 OM654 引擎的 V 300 d 車型作為車系頂規代表，並為 V 300 d 以及 V 250 d 具配置 9G-Tronic 9 速手自排變速箱，賦予更出色的效能。

Mercedes-Benz 於 2019 年 1 月底，揭示了在外觀與內裝上進行了細部修整，隸屬於週期間小改款的 V-Class。

外觀造型的改變主要集中於車頭進行小針美容，水箱護罩基本款同樣維持雙橫柵設計，但後方的格柵卻改為菱形網格狀設計，取代原先的方正格柵樣式，全新設計的保桿則讓下緣有著大氣壩配置，原廠亦提供了 AMG Line 套件選擇，讓 V-Class 的車頭造型在銀色點狀修飾下，擁有更趨動感且年輕的風格。除了車頭造型改變之外，Mercedes-Benz 還為小改款 V-Class 增添新車色、以及新式樣的輪圈配置。

Mercedes-Benz 為小改款 V-Class 在外觀上所進行的改變，主要集中在車頭細部修整，包含了前保桿造型調整，帶來了大面積的氣壩造型。

內裝空間的改變主要集中在空調出風口，佐以當代家族風格的渦輪式葉片造型，中控檯操控按鈕則提升質感與細膩度，與外觀增加車色相同設定，原廠也為小改款 V-Class 車室內皮革增添新色選擇，讓 V-Class 更具豪華產品的吸引力；後座空間則更趨豪華設定，原廠提供多項舒適性配備選擇，例如在 Exclusive Line 車型上，頂級豪華座椅附按摩功能等，都讓 V-Class 的商用色彩更加減弱。

車室空間的改變在於空調出風口換搭渦輪葉片式設計，並增添皮革色彩的選擇性。

除了外觀內裝的小幅變動之外，小改款 V-Class 最大改變就在於動力配置，原廠為小改款 V-Class 推出了 300 d 的車型選擇，其搭載了代號 OM654 的 2.0 升直列 4 缸柴油引擎，動力數據分別為 239 匹的最大馬力、以及 51 公斤米最大扭力，原廠首波公布的資料中顯示，V 300 d 以及 V 250 d 都將搭載 9 速手自排變速系統，取代原先 7 速變速箱。

原廠為小改款 V-Class 所進行的變革，在動力單元部分全車系改搭載代號 OM654，2.0 升直列 4 缸的柴油引擎，並換搭 9 速手自排變速系統。

台灣賓士因應國內市場部分，選擇在 2019 年 9 月下旬，假南港展覽館正式發表小改款 Mercedes-Benz V-Class 車系，導入之車型則多與小改款前相同，包含了 Vito Tourer 120 與 Vito Tourer 兩款長軸戰力，而 V-Class 的部分則是推出 V 220 d、V 250 d，原先的頂規戰力則改由 V 300 d AVA 擔任，V 220 d 與 V 250 d 為短軸車型，而 V 300 d AVA 則同為長軸版本。V-Class 標配主動安全防撞輔助含移動行人偵測，智慧駕駛輔助套件在 2023 年式時開始列為標配。