現行 Delica 車系於 2019 年 9 月發表，其是以第 3 代 Delica 車系為基礎，改搭載 Zinger 車系的 4G69 引擎，標配 ESP 系統等多項 SCC 安全防護。Delica 貨車 3 人座貨車共計提供 7 款車型，售價為 53.7 至 61.4 萬不等。


最主要在 2020 年 10 月替標準貨床的手排與自排、各增加搭載雙氣囊的車型，全車系售價分別為 TL14T 底盤車 手排車型 53.7 萬、TL34T 底盤車 自排車型 (訂作車)57.4 萬、TL16W 標準貨床車 手排車型 55.9 萬、TL36W 標準貨床車 自排車型 59.6 萬元、TK17W 寬貨床車 手排車型 (訂作車)56.4 萬元，新增的兩款搭載氣囊車型則為售價 57.7 萬元之 TL18W 標準貨床手排 、61.4 萬元之 TL38W 標準貨床自排。

2022 年 9 月，Delica 貨車針對全車系將代號由過去的 TL 開頭、改為 TM 開頭取代，全車系售價漲幅為 1.7 萬至 1.9 萬不等，全車系價格帶來到 55.4 萬至 63.3 萬元不等。

2023 年 1 月 Delica 貨車車型代號改為 TN 開頭，並全數調漲 1 萬。

現行 Delica 在車頭廠徽周圍採用更為新穎的倒梯形設計，並用大型黑色飾板塑造出帶有點狀的類水箱護罩造型，下方的大型梯形進氣壩、也以黑色雙橫柵與車身同色飾材妝點。

Delica 在車頭廠徽周圍採用更為新穎的倒梯形設計，並用大型黑色飾板塑造出帶有點狀的類水箱護罩造型，下方的大型梯形進氣壩、也以黑色雙橫柵與車身同色飾材妝點，車身輔以圓形前霧燈，讓新款 Delica 車頭處更具氣勢。車色部分，除了既有的中藍、晶釉白、精湛藍等 3 種車色，2020 年 10 月更追加全新的富利金車色。

貨臺長寬部分，Delica 標準貨床車型為長 2,850mm、寬 1,635mm，最大載重為 1,160 至 1,180 公斤不等；Delica 寬貨床車型則為長 2,850mm、寬 1,734mm，最大載重為 1,170 公斤。

燈具部分改採分離式頭燈組，其具備 DRL 晝行燈與手動水平調整功能，尾燈部分新車雖維持傳統燈泡設定。足下的胎圈方面，新車胎圈規格仍統一採 185R14C、並為新式樣鐵圈設定。

Delica 車系在 2020 年 10 月新增全新車色「富利金」。

Delica 在內裝部分，中控部分採用與儀表板相連的一體式設計，並重新排列警示燈按鍵、音響、出風口空調旋鈕的位置。其一體式設計整合各項操作，主要以環繞駕駛者為主，佈局上更為簡潔，方向盤也採用與 CMC Veryca 車型相同的新式樣 3 輻式設計，自排車型更標配音響控制與定速功能，儀表板中央全數加入單色多功能行車資訊幕。駕駛座左側下方則有包含頭燈水平調整鈕、儀表資訊切換鍵、ESP 開關、ECO 模式鍵、以及 BSW 盲點偵測開關。

2020 年 10 月 Delica 全車系原先標配的 Panasonic CD 音響、升級為 Panasonic 藍牙音響，提供更為便捷的娛樂享受。

現行 Delica 其一體式設計整合各項操作，主要以環繞駕駛者為主，佈局上更為簡潔。

2020 年 10 月 Delica 全車系原先標配的 Panasonic CD 音響、升級為 Panasonic 藍牙音響，提供更為便捷的娛樂享受。

安全配備方面，Delica 全車系更標配中華三菱命名為「SCC 智慧防護系統」的主動安全科技，其包含 TCL 循跡防滑控制系統、ASC 車身動態穩定系統、ARP 主動式防止傾覆、ABS 防鎖定煞車系統、EBD 電子煞車力分配系統、HBA 煞車輔助系統、RAB 預警煞車系統等，HSA 陡坡起步輔助更可在 2.8 度斜坡即作動。2020 年 10 月也首度針對 Delica 雙門貨車車系，新增搭載雙氣囊之標準貨床雙車型，相較未搭載雙氣囊之車型增加 1.8 萬元，可強化被動安全防護水準。

Delica 全車系標配中華三菱命名為「SCC 智慧防護系統」的主動安全科技，其包含 TCL 循跡防滑控制系統、ASC 車身動態穩定系統、ARP 主動式防止傾覆等。2020 年 10 月貨車車型新增搭載雙氣囊版本。

Delica 維持前置引擎後輪驅動布局，動力單元在前一波改款時，由原先的 4G64 引擎、改為與 Zinger 車系相同之 4G69 2.4 升直列 4 缸汽油引擎，具備 MPI 多點噴射技術、但並沒有配置 MIVEC 電子可變氣門正時，可於 5,250 轉輸出 133 匹馬力、2,500 轉輸出 20.4 公斤米扭力，原廠強調相較先前的 116 匹/19.2 公斤米，其馬力提升 15%、扭力提升 6%之譜。

變速箱方面現行 Delica 提供 6 速手排、5 速自排兩種設定選擇。油耗部分廂車車型的平均油耗為每公升 8.9 公里、能源效率為 3 級，新引擎也能全數符合 6 期環保法規。

Delica 搭載之 4G69 2.4 升直列 4 缸汽油引擎，可於 5,250 轉輸出 133 匹馬力、2,500 轉輸出 20.4 公斤米扭力。

變速箱方面現行 Delica 提供 6 速手排、5 速自排兩種設定選擇。