繼在 2006 年 4 月導入 Lexus 新世代銷售主力的第五代 ES350，Lexus 總代理和泰汽車延續緊跟北美改款的節奏，在美規 ES350 小改款甫於 9 月下旬發表後未滿一個月內，和泰汽車選於 10 月 7 日宣佈小改款 ES350 車系上市，較 09 年式微漲 1 萬元的豪華版，新售價來到 211 萬元，至於藉小改款機會追加 ACC 主動式車距維持定速系統與 Pre-Collision 預警式防護系統的頂級版，售價則由 09 年式的 226 萬元調漲到 238 萬元。

至於小改款所涉及的外觀造型、內裝配置與操控領域的變動，也一併導入國內，讓 ES350 車系仍延續產品的競爭力。不過，北美 ES350 小改款推出的 Lexus Enform 無線通訊系統，涉及當地服務系統人員與導航圖資佈建，因此，沒有納入國內小改款 ES350 的配備清單。

小改款頂級版 ES350 追加 ACC 主動式車距維持定速系統與 Pre-Collision 預警式防護系統的頂級版，售價則由 09 年式的 226 萬元調漲到 238 萬元。

外觀更立體，尾燈造型變更

小改款 ES350 在外觀設計風格的調整，是融合 LF-S 跑格概念與 ES350 原有的優雅線條，以塑造更低俯的前視造型。重點變更包括線條更深邃、更立體的前保桿，水箱護罩透過鍍鉻邊框俐落化處理，以及前進氣壩壓低水平位置，讓車頭造型更顯霸氣。接著， 銳利化頭燈線條、新增 LED 小燈與方向燈飾條，搭配小改款霧燈線條向兩旁後拉的立體化設計，帶來正面視覺的新鮮感。

小改款 ES350 藉由新增鍍鉻車門飾條、車側後視鏡整合方向燈與全新 5 幅雙肋式鋁圈，呈現更具運動感與年輕的造型風格。圖片的頂級版則搭載 17 吋 10 幅式鍍鉻平光鋁圈。
ES350 小改款一項外觀的重點改變，來自尾燈組造型的修改，改採鍍鉻邊框與 Z 字型方向燈組的特殊設計。

至於車側部分，小改款 ES350 藉由新增鍍鉻車門飾條、車側後視鏡整合方向燈與全新 5 幅雙肋式鋁圈，呈現更具運動感與年輕的造型風格。另外一項外觀的重點改變，則來自尾燈組造型的修改，改採鍍鉻邊框與 Z 字型方向燈組的特殊設計。

廣  告

座艙細部質感提升

為了提升小改款 ES350 座艙質感，原廠將車室改採深棕色鳥眼楓木飾板為主軸，讓車室整體氛圍更加穩重。 同時，在提升質感的細節處，前乘客座新增木紋飾板，外圍則以鍍鉻環繞，前後車門飾板也增加鍍鉻裝飾，堆疊小改款的整體豪華感。

為了提升小改款 ES350 座艙質感，原廠將車室改採深棕色鳥眼楓木飾板為主軸，讓車室整體氛圍更加穩重。
除米色真皮內裝外，ES350 也提供深色真皮內裝的搭配，同時，前後車門飾板也增加鍍鉻裝飾，以堆疊小改款的整體豪華感。

在中控台部分，7 吋 EMV 螢幕改採 LED 背光，並新增 USB/AUX-IN 外接式音源高速傳輸介面，以符合新世代車款的娛樂需求，另外，傳統的卡帶匣設計則在此次小改款取消。 而在操作介面方面，方向盤多功能按鍵、空調出風口、排檔桿頭也新增鍍鉻裝飾，變速箱則導入 Direct Downshift 直接降檔邏輯以提升操控樂趣，同時，為提醒駕駛更節能的操作習慣，小改款也在儀表板增加 ECO 節能顯示燈。

動力設定方面，ES350 仍維持原本 3.5 升鋁合金 V6 引擎，提供 277 匹馬力及 35.3 公斤米最大扭力，所搭配六速手自排變速系統，新增 Direct Downshift 直接降檔邏輯，重踩油門瞬間，可直接略過不必要檔位，獲得更即時加速感。

新型 LED 背光源 7 吋 EMV 螢幕，顯示時更為明亮、容易閱讀，也更節能，同時，原有的卡帶音響設計已在小改款取消。
ES 350 搭載 2GR-FE 3.5 升 V6 引擎，配有 Dual VVT-i 進排氣雙連續可變汽門正時控制系統、ACIS 可變進氣歧管控制系統、ETCS-i 智慧型電子節氣門控制系統，最大馬力 277 匹與最大扭力 35.3 公斤米，搭配新增 Direct Downshift 直接降檔邏的六速手自排變速箱。

主被動安全的高完整度，向來是 Lexus 車系的強項。主動安全涵蓋 ABS 防鎖定煞車系統、EBD 電子煞車力道分配系統、VSC 車輛穩定控制系統、TRC 循跡防滑控制系統與煞車力道輔助系統。

被動安全部份，ES350 全車系標配達 10 具 SRS 氣囊，包含前座雙階段氣囊、膝部氣囊、前後座側邊氣囊及車窗前後大面積簾式氣囊。前乘客座並配備 Dual-Chamber 智慧型 SRS 氣囊。頂級版配備 Pre-Collision 預警式防護系統，在系統感知撞擊可能或無法避免時，會自動預縮安全帶，以降低事故真正發生後駕駛人之傷害。ACC 主動式車距維持定速系統，可與前車保持固定車距，定速跟隨，安全保障更上一層。

ES350 全車系標配達 10 具 SRS 氣囊，包含前座雙階段氣囊、膝部氣囊、前後座側邊氣囊及車窗前後大面積簾式氣囊。