根據德國知名媒體 Auto Motor und Sport 和 Deutsche Welle 報導，Audi 日前發現旗下小改款 A4 車系，因雙前座正面氣囊的感測軟體參數有問題，將可能導致氣囊於事故中無法作動、正常發揮安全輔助作用，因此宣布將發起召回改正活動，主要受影響車款為 2012 年至 2014 年出廠、也就是小改款之後的 A4 車系，受影響車型包含 A4 Sedan、A4 L、A4 Avant、A4 Allroad 與 S4 等。

就目前歐美各大媒體所得的原廠聲明而言，全球約有 85 萬輛 A4 將受到此召回影響，其中受影響最多的市場，德國市場就占了 15 萬輛、中國市場占 25 萬輛，美國則是約有 10.2 萬輛受影響，至於國內市場部分，台灣奧迪汽車已與德國原廠確認當中。

Audi 稱在進行常規車輛品質檢測時，發現其小改 A4 雙前座氣囊傳感與診斷模組內參數出現錯誤，嚴重將可能導致氣囊於事故當中無法順利作動、發揮輔助乘客安全作用，因而發起本次召回改正活動。

在聲明當中，Audi 強調本次氣囊感知軟體改正召回，與近日知名氣囊大廠 Takata 全球大規模約 800 萬輛的氣囊召回事件並沒有關係 (無 Volkswagen 集團車款受影響) 。兩起分別的召回事件最大差別在於，Takata 故障氣囊是在事故當中彈開時恐導致乘員受傷，而本次 Audi A4 雙前座正面輔助氣囊的召回，主要原因是在於工程師在進行常規車輛品質檢測時，發現其氣囊傳感與診斷模組 (Sensing and diagnostic module, SDM) 內參數出現錯誤，嚴重將可能導致氣囊於事故當中無法順利作動、發揮輔助乘客安全作用，因而發起本次召回改正活動。

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根據德國媒體 Auto Motor und Sport 和 Deutsche Welle 報導，Audi 表示近日將主動發函通知車主，而本次召回改正活動內容，主要將為車主更換新版氣囊感測軟體，所需時間僅約 0.5 個小時。至於國內市場部分，台灣奧迪汽車目前亦正與原廠查證國內是否亦有車款受到影響，若有後續消息 U-CAR 將帶來相關報導。