Kia 於 2020 年發表第 4 代 Carnival 車系，接續在 2023 年 11 月於韓國市場首度推出小改款車型。同時 Kia 亦在 2024 年於芝加哥車展上發表小改款美規 Carnival，新車除了延續韓國市場規格的小改款外觀內裝基礎配置外，並針對細節進行調整，另外更首度新增 1.6 升 Turbo Hybrid 油電混合動力的選擇。

Kia 在 2024 年於芝加哥車展上發表小改款美規 Carnival，新車除了延續韓規小改款外觀內裝，亦首度新增 1.6 升 Turbo Hybrid 油電混合動力的選擇，近期則正式公布車系編成及新車售價。

近期 Kia 則正式公佈了美規小改款 Carnival 車系編成及售價，首先在採用 3.5 升 V6 動力的汽油車型部份，提供 LX、LXS、EX、SX 以及 SX Prestige 總計 5 種等級設定，售價則自 36,500 美元起至 50,600 美元，折合新臺幣約 118 萬元起至 165 萬元。Carnival Hybrid 車型則具備 LXS、EX、SX 及 SX Prestige 等級選擇，售價自 40,500 美元起至 52,600 美元，折合新臺幣約 132 萬元起至 171 萬元。

美規小改款 Carnival 車系提供雙動力 9 等級設定，售價自 36,500 美元起至 52,600 美元，折合新臺幣約 118 萬元起至 171 萬元。

動力設定上，美規小改款 Carnival 汽油車型採用 3.5 升 V6 GDI 自然進氣引擎，可提供 287 匹最大馬力輸出，並搭配 8 速自排變速箱。Carnival Hybrid 車型則搭載 1.6 升汽油渦輪油電混合動力，其中電動馬達具備 54kW 輸出，並搭配 6 速自排變速箱，具備 242 匹綜效馬力輸出表現。

美規小改款 Carnival 車系將無線 Android Auto 和 Apple CarPlay 列為全車系標配，EX 以上等級車型則採用 12.3 吋全數位儀錶及 12.3 吋中央觸控螢幕所構成的曲面螢幕設定，並具備 6 組 USB-C 充電插頭。
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美規小改款 Carnival 車系 8 座版本車型標配 Slide-Flex 座椅，並可選配第二排採雙座獨立設定的 VIP Loung 座椅。
美規小改款 Carnival 車系首度新增的 Carnival Hybrid 車型，則搭載 1.6 升汽油渦輪油電動力，其中電動馬達具備 54kW 輸出，並搭配 6 速自排變速箱，具備 242 匹綜效馬力輸出。

車型配備部份，美規小改款 Carnival 採用具備 4.2 吋 TFT 螢幕儀表及 12.3 吋中央觸控螢幕，並將無線 Android Auto 和 Apple CarPlay 列為全車系標配，EX 以上等級車型則採用 12.3 吋全數位儀錶，並具備 6 組 USB-C 充電插頭。8 座版本車型標配 Slide-Flex 座椅，第二排座椅可前後滑動，可拆卸第二排座椅以及可收納的第三排座椅，仍為車型主打的空間變化機能。此外亦將感應啟閉式的兩側電動滑門列為標準配備。